The invention belongs to the technical field of an electric servo system, in particular to a lens propulsion actuating mechanism. Including a drive gear, ratchet wheel, a pawl, mounting end cover, a harmonic speed reducer shell, servo motor, harmonic reducer output shaft, lens mounted cabin, the rack; harmonic reducer as reducer, servo motor installed in the harmonic reducer shell; installed in the end cap and the harmonic reducer output shaft between the outer end in order to install and ratchet drive gear; cabin and lens mounted on the push rack actuator is positioned on the joint surface, a rack meshed with a driving gear; when the servo motor to drive the harmonic reducer rotates, harmonic reducer output shaft and the transmission gear drives the ratchet fastening on the rotation, push drive gear rack the lens, the installation of cockpit launched; when the camera is fully launched, servo motor power, automatic slide ratchet pawl slot at the bottom of the pushing ratchet wheel, stop The lens mount is retracted backward.
【技术实现步骤摘要】
一种镜头推进执行机构
本专利技术属于电动伺服系统
,具体涉及一种镜头推进执行机构。
技术介绍
导弹在飞行过程中,当需要对目标进行成像时,会从弹体内部伸出镜头装置。镜头装置弹出后,为防止其被气动力吹回尾舱,需要有防逆转的功能。当镜头装置完全伸出时,有以下三种方案可供选择:(1)通过控制器将镜头舱伺服在该位置;(2)减速器的电机采用带制动功能的伺服电机,通过控制制动器将镜头舱固定在该位置;(3)采用棘轮机构,当镜头舱到达指定位置时,靠棘轮机构的棘爪阻止镜头舱回落。方案一实现起来较为简单,但当外部气动负载过大时,电机堵转,控制器内部电流过大可能会引起电子元器件烧毁,并且电机发热严重;方案二需要使用带制动器的电机,这种电机与同类型的普通伺服电机相比,长度方向尺寸较大,重量较重,并且控制起来较为麻烦;方案三需要采用棘轮机构,在设计上较为复杂,但其采用机械结构防止逆转,可靠性更高,且回程误差可控,但是,目前还没有关于方案三的具体技术被披露。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对遇到的技术难题,提供一种镜头推进执行机构,实现快速推进镜头机构和反向自锁的目的。为了实现这一目的,本专利技术采取的技术方案是:一种镜头推进执行机构,包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条;采用谐波减速器作为减速机构,伺服电机安装在谐波减速器壳体上,在谐波减速器壳体的一侧设置安装端盖,安装端盖与谐波减速器壳体通过螺钉紧固;在安装端盖上方设置凸起状结构,在凸起状结构上安装棘爪;在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传 ...
【技术保护点】
一种镜头推进执行机构,其特征在于:包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条;采用谐波减速器作为减速机构,伺服电机安装在谐波减速器壳体上,在谐波减速器壳体的一侧设置安装端盖,安装端盖与谐波减速器壳体通过螺钉紧固;在安装端盖上方设置凸起状结构,在凸起状结构上安装棘爪;在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮,棘轮和传动齿轮通过键紧固,并通过在传动齿轮上打销,使棘轮、传动齿轮与谐波减速器输出轴紧固;在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条,齿条与传动齿轮啮合;工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动,谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转,传动齿轮推送齿条,将镜头安装舱推出;当镜头被完全推出时,伺服电机断电,棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部,阻止镜头安装舱反向缩回。
【技术特征摘要】
1.一种镜头推进执行机构,其特征在于:包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条;采用谐波减速器作为减速机构,伺服电机安装在谐波减速器壳体上,在谐波减速器壳体的一侧设置安装端盖,安装端盖与谐波减速器壳体通过螺钉紧固;在安装端盖上方设置凸起状结构,在凸起状结构上安装棘爪;在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮,棘轮和传动齿轮通过键紧固,并通过在传动齿轮上打销,使棘轮、传动齿轮与谐波减速器输出轴紧固;在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条,齿条与传动齿轮啮合;工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动,谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转,传动齿轮推送齿条,将镜头安装舱推出;当镜头被完全推出时,伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘源,李悦伟,王连丛,曹东海,李勇,王永乐,王怀,王瑛琦,董严,熊官送,翟琨,房永鑫,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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