扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，摄像模组在主控模块的控制下工作；杀菌组件，杀菌组件设在机器人本体上，杀菌组件包括UV灯，UV灯与主控模块相连且在主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，控制终端上设有适于与主控模块无线连接的控制系统。根据本实用新型专利技术的扫地机器人具有杀菌除螨的功能，使用操作方便，便于使用，提高了用户体验。

Sweeper robot

The utility model discloses a sweeping robot, including: robot for cleaning, the robot body is provided with a power supply battery, connected to the main control module and camera module, camera module in the work under the control of main control module; sterilization sterilization machine components, components in human body, sterilization component includes UV lamp, UV lamp connected with the master control module and sends for sterilization mites light under the control of main control module; the control terminal and the control terminal is provided for the main module and the wireless link control system. According to the utility model, the sweeping robot has the functions of sterilization and mite removal, and is easy to use, easy to operate and convenient to use, thereby improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及清扫
，更具体地，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
相关技术中的扫地机器人只具有清扫功能，使用性能单一，并且只能在机器人主机上进行操作，扫地机器人在移动清扫过程中，不便操作控制，用户体验性较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种扫地机器人，所述扫地机器人具有杀菌除螨功能，使用操作方便，提高了用户体验。根据本技术的扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，所述摄像模组在所述主控模块的控制下工作；杀菌组件，所述杀菌组件设在所述机器人本体上，所述杀菌组件包括UV灯，所述UV灯与所述主控模块相连且在所述主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，所述控制终端上设有适于与所述主控模块无线连接的控制系统。根据本技术的扫地机器人具有杀菌除螨的功能，使用操作方便，便于使用，提高了用户体验。另外，根据本技术的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述控制系统包括：控制模块，所述控制模块与所述主控模块和所述杀菌模块相连；处理模块，所述处理模块与所述控制模块相连，所述处理模块适于根据所述摄像模组拍摄的图像信息构建所述扫地机器人所处的空间地图；读取模块，所述读取模块与所述处理模块和所述控制模块相连，以在所述控制模块的指令下读取所述空间地图的位置点信息。根据本技术的一些实施例，所述控制系统内设有预定路径，所述杀菌组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以杀菌。根据本技术的一些实施例，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形成为一个或多个依次相连的S形。根据本技术的一些实施例，所述控制系统设有定时预约模块，所述机器人本体和所述杀菌组件在所述定时预约模块的预约时间达到时运行。根据本技术的一些实施例，所述杀菌组件在所述机器人本体移动至邻近障碍物时运行且在远离障碍物时停止运行。根据本技术的一些实施例，还包括：存储模块，所述存储模块在所述主控模块的控制下适于接收并储存所述摄像模组拍摄的图像信息，所述存储模块与所述机器人本体为分体件。根据本技术的一些实施例，所述机器人本体上设有网络连接模块，所述网络连接模块与所述主控模块相连，以在所述控制模块的控制下与网络连接并上传所述摄像模组拍摄的图像信息。根据本技术的一些实施例，所述杀菌组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述壳体内限定有安装腔，所述UV灯设在所述安装腔内。根据本技术的一些实施例，所述杀菌组件在所述供电电池充电时运行。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的扫地机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的扫地机器人的一个预定路径的示意图；图3是根据本技术实施例的扫地机器人的另一个预定路径的示意图。附图标记：扫地机器人100；机器人本体10；杀菌组件20。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图详细描述根据本技术实施例的扫地机器人100。参照图1所示，根据本技术实施例的扫地机器人100可以包括机器人本体10、杀菌组件20和控制终端。机器人本体10上可以设有供电电池、主控模块和摄像模块，供电电池可以与主控模块相连，供电电池用于向机器人本体10供电，主控模块用于控制机器人本体10运行，以实现清扫功能。另外，供电电池也可以向杀菌组件20供电，此时，机器人本体10和杀菌组件20可以共用一个供电电池。摄像模组与控制模块相连，以在控制模块的控制下进行拍摄操作。杀菌组件20可以设在机器人本体10上，杀菌组件20可以包括UV灯，UV灯与主控模块相连，使UV灯可以在主控模块的控制下工作，UV灯打开时，可以发出用于杀菌除螨的光，实现杀菌除螨功能。具体地，杀菌组件20可以根据UV灯的特殊光谱和特定波长段原理进行杀菌除螨，该杀菌除螨的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。控制终端上可以设有控制系统，控制系统可以与主控模块实现连接，可以通过控制系统控制主控模块，从而实现对机器人本体10和杀菌组件20的控制，控制操作更方便，在机器人本体10移动的过程中，也可以随时进行控制操作，操作更便捷。在根据本技术实施例的扫地机器人100上，机器人本体10还包括行走马达组件，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件、定位导航组件以及充电桩组件等部件。在控制系统的控制下，行走马达组件可以运行，以驱动机器人本体10移动，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件等可以配合实现清扫工作。这些部件对本领域技术人来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详述。根据本技术实施例的扫地机器人100，通过在机器人本体10上设置可以杀菌除螨的杀菌组件20，可以通过UV灯发出的光进行杀菌除螨，使扫地机器人100不仅具有清扫功能，还具有较好的杀菌除螨功能，使用性能更好，控制终端的设置可以提高用户操作的便利性，扫地机器人100使用性能提高，用户体验性提升。如图1所示，根据本技术的一些实施例，杀菌组件20还可以包括壳体，壳体可以设在机器人本体10的外侧面上，壳体内可以限定有安装腔，UV灯可以设在安装腔内。由此，壳体可以对UV灯进行有效保护，同时UV灯和微处理器无需设置在机器人本体10内部，使机器人本体10原先的结构更改较小，制造和拆装更方便，方便维护和检修，成本较低。可选地，杀菌组件20可以随机器人本体10的运行状态同步开闭，也可以不与机器人本体10同步开闭，可以根据具体情况控制杀菌组件20进行杀菌除螨。可选地，根据本技术的一些实施例，杀菌组件20在机器人本体10清扫时的运行时间小于等于机器人本体10的清扫时间。换言之，杀菌组件20在机器人本体10清扫时可以不打开；或者杀菌组件20仅在机器人本体10清扫的某一段时间内打开；再或者，杀菌组件20可以在机器人本体10清扫时一直打开，在机器人本体10不清扫时，可以打开也不可以不打开。由此，杀菌除螨更灵活，使用更方便。根据本技术的一些实施例，控制系统可以包括控制模块处理模块和读取模块。控制模块可以与主控模块和杀菌模块相连，以控制主控模块和杀菌模块工作。处理模块可以与控制模块相连，处理模块可以根据摄像模组拍摄的图像信息构建扫地机器人所处的空间地图。读取模块可以与处理模块和控制模块相连，以在控制模块的指令下读取空间地图的位置点信息，使控制模块可以根据该位置点信息控制机器人本体10运动。由此，可以通过控制终端实现机器人本体10的定点移动，实现定点清扫和定点杀菌除螨，清扫和杀菌除螨效果好，该扫地机器人100可以形成为一种带有路径规划功能的智能扫地机器人，在清扫过程中可以建立房间地图，机器用户在控制终端的界面上操作一下位置坐标，机器即可自动导航到目标位置点进行杀菌除螨。其中，控制模块、处理模块和读取模块的构成对于本领域技术人员来说是可知的，在此不再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，所述摄像模组在所述主控模块的控制下工作；杀菌组件，所述杀菌组件设在所述机器人本体上，所述杀菌组件包括UV灯，所述UV灯与所述主控模块相连且在所述主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，所述控制终端上设有适于与所述主控模块无线连接的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，所述摄像模组在所述主控模块的控制下工作；杀菌组件，所述杀菌组件设在所述机器人本体上，所述杀菌组件包括UV灯，所述UV灯与所述主控模块相连且在所述主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，所述控制终端上设有适于与所述主控模块无线连接的控制系统。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制系统包括：控制模块，所述控制模块与所述主控模块和所述杀菌模块相连；处理模块，所述处理模块与所述控制模块相连，所述处理模块适于根据所述摄像模组拍摄的图像信息构建所述扫地机器人所处的空间地图；读取模块，所述读取模块与所述处理模块和所述控制模块相连，以在所述控制模块的指令下读取所述空间地图的位置点信息。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制系统内设有预定路径，所述杀菌组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以杀菌。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，刘为松，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32