机床和制动器检查方法技术

在用于使具有至少两个制动器的竖直轴停止旋转的机构中，本发明专利技术提供了一种能够更可靠地检测制动器故障的机床，该机床包括：在竖直方向上延伸的滚珠丝杠；旋转地驱动所述滚珠丝杠的驱动马达；可动部件，该可动部件根据由所述驱动马达引起的所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述滚珠丝杠竖直地移动；至少两个制动器，所述至少两个制动器防止所述可动部件在所述驱动马达的电力供应已被停止时下落；制动器控制器单元，该制动器控制器单元在所述驱动马达的电力供应已被停止时释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器；以及检测器单元，该检测器单元检测由所述至少一个制动器的释放引起的所述可动部件的下落与否或所述可动部件的下落距离，以便检测所述至少两个制动器中的未被释放的制动器的缺陷。

Machine tool and brake inspection method

In the vertical axis for having at least two brake stop rotating mechanism, the invention provides a machine capable of detecting brake fault more reliably, the machine includes: extending in the vertical direction of the ball screw; the driving motor rotationally driving the ball screw; the movable parts, moving parts according to the the ball screw caused by the rotation of the drive motor and the ball screw along the vertical movement; at least two brakes, power for the at least two brake to prevent the movable part in the drive motor should be stopped when falling; brake control unit, wherein at least one release at least two brake brakes of the power supply of the brake control unit in the drive motor has been stopped; and a detector unit, the detector unit The movable part is detected by the at least one brake release caused by the fall or the moving parts of the whereabouts of distance, so that the defect detection of the at least two brake in the brake is not released.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床和制动器检查方法
本专利技术涉及一种机床和用于该机床的制动器检查方法。
技术介绍
在上述
中，专利文献1公开了一种在电力供应停止时对滚珠丝杠进行制动并且将伺服马达的速度命令设定为零的技术。另一方面，专利文献2公开了一种当电源关闭时通过电磁制动器防止自由掉落的机构。另外，专利文献3已经公开了一种制动器马达，该制动器马达在没有供应电流时停止马达轴的旋转。此外，专利文献4公开了这样一种技术，该技术首先通过延迟电力关闭指令来控制制动器设备，由此对重力轴线进行制动。引用文献列表专利文献专利文献1：日本专利No.3472433号公报专利文献2：日本专利特开No.2007-034653号公报专利文献3：日本专利特开No.2007-181850号公报专利文献4：日本专利特开No.2004-009168号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在以上文献描述的技术中，一个滚珠丝杠仅仅设置一个制动器，因此如果该制动器发生缺陷，则可能发生事故。为了对此进行防止，可以提出一种机构，该机构通过使用至少两个制动器来可靠地停止竖直轴(滚珠丝杠)的旋转。然而，在这种情况下，用户可能一直使用该机构而没有注意到一个制动器的缺陷。本专利技术能够提供一种解决上述问题的技术。解决问题的方案本专利技术的一个方面提供了一种机床，该机床包括：在竖直方向上延伸的滚珠丝杠；使所述滚珠丝杠旋转的驱动马达；可动部件，该可动部件根据由所述驱动马达驱动的所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述滚珠丝杠竖直地移动；至少两个制动器，所述至少两个制动器防止所述可动部件在所述驱动马达的电力供应停止时掉落；制动器控制器，该制动器控制器在所述驱动马达的电力供应停止时释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器；以及检测器，该检测器检测由所述至少一个制动器的释放引起的所述可动部件的掉落与否或所述可动部件的掉落距离，由此检测所述至少两个制动器中的未被释放的制动器的缺陷。本专利技术的另一个方面提供了一种用于机床的制动器检查方法，所述机床包括：在竖直方向上延伸的滚珠丝杠；使所述滚珠丝杠旋转的驱动马达；可动部件，该可动部件根据由所述驱动马达驱动的所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述滚珠丝杠竖直地移动；以及至少两个制动器，所述至少两个制动器防止所述可动部件在所述驱动马达的电力供应停止时掉落，所述方法包括：在所述驱动马达的电力供应停止时释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器；以及检测由所述至少一个制动器的释放引起的所述可动部件的掉落距离，由此检测所述至少两个制动器中的未被释放的制动器的缺陷。专利技术的有利效果根据本专利技术，可以更可靠地检测通过至少两个制动器停止竖直轴旋转的机构中的制动器缺陷。附图说明图1A是示出了根据本专利技术的第一实施方式的机床的布置的视图；图1B是示出了根据本专利技术的第一实施方式的机床的布置的视图；图2A是示出了根据本专利技术的第二实施方式的机床的布置的外观的立体图；图2B是示出了根据本专利技术的第二实施方式的机床的布置的剖视图；图2C是示出了根据本专利技术的第二实施方式的机床的布置的分解视图；图3是示出了根据本专利技术的第二实施方式的电磁制动器的布置的分解视图；图4是根据本专利技术的第二实施方式的电磁制动器的局部剖切立体图；图5A是用于说明根据本专利技术的第二实施方式的电磁制动器的操作的视图；图5B是示出了根据本专利技术的第二实施方式的电磁制动器的布置的剖视图；图6是示出了根据本专利技术的第三实施方式的NC车床的外观的立体图；图7是示出了根据本专利技术的第三实施方式的NC车床的外观的立体图；图8是示出了根据本专利技术的第四实施方式的竖直加工中心的外观的立体图；以及图9是示出了根据本专利技术的第四实施方式的竖直加工中心的移动机构单元的立体图。具体实施方式下面将参照附图示例性地详细说明本专利技术的实施方式。然而，在如下实施方式中描述的组成元件仅仅是示例，而不是为了限制本专利技术的技术范围。[第一实施方式]将参照图1A和图1B说明作为本专利技术的第一实施方式的机床的驱动机构单元100。如图1A和图1B所示，机床的驱动机构单元100包括滚珠丝杠101、转子102、可动部件103、至少两个制动器104和105、制动器控制器106和缺陷检测器107。作为示例，图1A和图1B示出了结合有转子102和制动器104的制动器马达。滚珠丝杠101竖直地延伸。当转子102使滚珠丝杠101旋转时，可动部件103根据滚珠丝杠101的旋转而沿着滚珠丝杠101竖直地移动。图1A和图1B示出了其中转子102经由作为示例的齿形带108与滚珠丝杠101联接的布置，但是本专利技术不限于此。例如，驱动马达还可以经由接头与滚珠丝杠联接。至少两个制动器104和105形成了防止可动部件103在驱动马达的电力供应停止时掉落的机构。多个制动器被附接至一个轴以便给安全功能即防掉落提供冗余。当驱动马达的电力供应停止时，制动器控制器106致使至少两个制动器104和105一个一个地发挥作用。在正常操作中，“所有”多个制动器“同时”操作。释放至少一个制动器的目的是检查制动器功能。制动器控制器106释放除了一个制动器之外的所有至少两个制动器。例如，当有三个制动器时，制动器控制器106释放两个制动器，而当有四个制动器时，制动器控制器106释放三个制动器。此外，当给机床的驱动机构单元100断电时，制动器控制器106停止转子102的电力供应，并且然后将至少两个制动器中的至少一个制动器释放。也就是说，当给机床的驱动机构单元100断电时，对制动器104或105进行检查。例如，图1A示出了其中制动器105被释放时通过操作制动器104来防止转子102的轴旋转的状态。如果可动部件103在该状态下掉落，则缺陷检测器107可以确定制动器104具有缺陷。另一方面，图1B示出了其中制动器104被释放时通过操作制动器105来防止滚珠丝杠101旋转的状态。如果可动部件103在该状态下掉落，则缺陷检测器107可以确定制动器105具有缺陷。如上所述，缺陷检测器107使至少两个制动器104和105一个一个地发挥作用，由此检测可动部件103是否掉落或者可动部件103的掉落距离，并且检测至少两个制动器104和105的缺陷。也就是说，如果可动部件103掉落或者掉落距离等于或大于预定值，则缺陷检测器107检测到制动器104或105具有缺陷，并且将缺陷通知给用户。因而，即使当两个制动器中的一个发生故障时，也能够在另一个制动器发生故障之前检测到该制动器故障，从而能够防止掉落。[第二实施方式]接下来，将参照图2A至图5说明根据本专利技术的第二实施方式的机床的驱动机构单元200。图2A是用于说明根据该实施方式的机床的驱动机构单元200的外观的视图，图2B是示出了该机床的驱动机构单元200的内部布置的剖视图，而图2C是驱动机构单元200的分解视图。根据该实施方式的机床的驱动机构单元200与上述第一实施方式的不同之处在于滚珠丝杠、电磁制动器和驱动马达布置在同一轴线上。其余的布置和操作与第一实施方式相同，因此相同的附图标记表示相同的部件和操作，并且将省略其详细说明。在该实施方式中，驱动马达221没有结合任何电磁制动器，两个电磁制动器105和224都安装在驱动马达221的外部。参照图2A和图2B，壳体202与滚珠丝杠101形成在相同的轴线上，并且电磁制动器105形成在壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，该机床包括：在竖直方向上延伸的滚珠丝杠；使所述滚珠丝杠旋转的驱动马达；可动部件，该可动部件根据由所述驱动马达驱动的所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述滚珠丝杠竖直地移动；至少两个制动器，所述至少两个制动器防止所述可动部件在所述驱动马达的电力供应停止时掉落；制动器控制器，该制动器控制器在所述驱动马达的电力供应停止时释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器；以及检测器，该检测器检测由所述至少一个制动器的释放引起的所述可动部件的掉落与否或所述可动部件的掉落距离，由此检测所述至少两个制动器中的未被释放的制动器的缺陷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 JP 2014-1908561.一种机床，该机床包括：在竖直方向上延伸的滚珠丝杠；使所述滚珠丝杠旋转的驱动马达；可动部件，该可动部件根据由所述驱动马达驱动的所述滚珠丝杠的旋转而沿着所述滚珠丝杠竖直地移动；至少两个制动器，所述至少两个制动器防止所述可动部件在所述驱动马达的电力供应停止时掉落；制动器控制器，该制动器控制器在所述驱动马达的电力供应停止时释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器；以及检测器，该检测器检测由所述至少一个制动器的释放引起的所述可动部件的掉落与否或所述可动部件的掉落距离，由此检测所述至少两个制动器中的未被释放的制动器的缺陷。2.根据权利要求1所述的机床，其中所述制动器控制器释放所述至少两个制动器中的除了一个制动器之外的所有制动器。3.根据权利要求1所述的机床，其中当给所述机床断电时，所述制动器控制器停止所述驱动马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本洋一，五味英一郎，
申请(专利权)人：德马吉森精机有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP