基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置及测量方法，属于土木工程领域，应用于结构安全健康监测行业。它包括三弦振弦传感器、信号切换电路、升压模块、仪表放大器、抗混叠滤波器、模数转换器、DSP控制器；本发明专利技术解决了针对多弦传感器的市场应用限制，在传统的测量技术上进行突破，解决了现有设备的测量局限性，能够实现无论是有线、无线监测方案，都可以在不增加硬件成本（测量通道数量、系统复杂度、体积、功耗、线缆铺设等）条件下解决多弦振弦式传感器的测量技术难题。

Measuring device and measuring method of multi string vibrating wire sensor based on frequency spectrum calculation

The invention relates to a measuring device and a measuring method of a multi string vibrating wire sensor based on frequency spectrum calculation, belonging to the field of civil engineering and applied to the structure safety and health monitoring industry. It includes trichord vibrating wire sensor and signal switching circuit, booster module, instrument amplifier, anti aliasing filter, analog-to-digital converter and DSP controller; the invention solves the limitation of market application for multi wire sensor, a breakthrough in the traditional measurement techniques are solved, the measurement limitations of existing equipment, to achieve both cable the wireless monitoring scheme can, without increasing the cost of hardware (measuring channel number, system complexity, volume, power consumption, cable laying) under the condition of solving technical problems measuring string vibrating wire sensor.

【技术实现步骤摘要】
基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置及测量方法
本专利技术涉及一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置及测量方法，属于土木工程领域，应用于结构安全健康监测行业。
技术介绍
现有技术：目前针对多根钢弦的振弦式传感器，如锚索计、多弦轴力计、应变计组等振弦原理的传感器，只能够一根钢弦匹配一个数据采集通道，如在地铁基坑监测中，一个监测断面通常需要4个三弦轴力计或多个应变计组，这样就会导致一个监测面至少需要12~16个通道的测量设备，导致成本、功耗、体积变大、走线复杂，非常不利于现场施工以及监测系统的可推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置及测量方法，通过改进传感器的信号线连接方式，只需要一个测量通道进行信号采样，再通过频域的计算方法在一次采集中，得到多根钢弦或多个振弦式传感器的频率值，减少了传感器的信号线缆、减少了采集设备的通道数量、从而解决了上述成本、功耗、体积等问题。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置，它包括三弦振弦传感器、信号切换电路、升压模块、仪表放大器、抗混叠滤波器、模数转换器、DSP控制器；三弦振弦传感器连接信号切换电路，信号切换电路连接仪表放大器，仪表放大器连接抗混叠滤波器，抗混叠滤波器连接模数转换器，模数转换器连接DSP控制器，所述DSP控制器通过升压模块与信号切换电路连接；三弦振弦传感器的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路。一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量方法，三弦振弦传感器的三根钢弦信号通过共用一根信号线连接到信号采集设备，并通过升压模块对其激振产生感应信号，再经过仪表放大器进行放大后再经过抗混叠滤波器进行滤波调理，最后通过模数转换器采样得到量化的数字信号经过DSP控制器进行FFT计算，并得出多根钢弦的频率值。进一步的，三弦振弦传感器的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路。进一步的，DSP控制器对模数转换器采集到的时域离散信号进行FFT运算并在频域中得到三根钢弦的频率值。进一步的，升压模块经过信号切换电路对三弦振弦传感器进行激振。进一步的，三弦振弦传感器产生的感应信号经过信号切换电路切换到仪表放大器。本专利技术的原理，本专利技术原理介绍：因为振弦式传感器是通过电磁感应的原理，把钢弦的振动转换成交流弱电信号。它内部有两个核心部件，一个是线圈，一个是两端张紧的钢弦，钢弦与传感器的受力主体连接，当外界的被测结构物应力应变发生变化时，传递到钢弦上就是钢弦张力的变化，这个张力的大小跟钢弦振动的频率大小满足经典弦公式的要求，即T=4*m*ι2*f2T―钢弦拉力m―钢弦单位长度质量ι―有效计算长度f―一阶频率线圈有两个作用，一个是作为激振器将采集设备发来的激振信号转换成对钢弦的垂直方向的拉力，类似于用手拨吉他的弦，这样就会把当前钢弦的固有频率给激发起来，另一个作用是作为拾振器将被磁化并且有阻尼振动的钢弦产生的感应电压信号发送给采集仪输入端。因为多根钢弦各自的振动是相互独立的机械运动，属于钢弦自身的固有频率，互不相关，所以可以将多弦传感器的线圈并联在一起，并通过同一个激振信号将所有钢弦同时激振，这样每根钢弦都激振起来后，各自在各自的钢弦的固有频率上振动并产生感应交流信号，每根钢弦的感应信号都使用公用的信号线进行传输，这样信号由原来的独立传输，变为线性叠加的方式传输，即x（t）=x1（t）+x2（t）+x3（t）+···。虽然叠加后的时域信号无法通过常规的时域信号处理方式如过零点检测、上升沿检测、脉宽检测等手段测量出每根钢弦的频率值，但是可以采用频谱转换技术（FFT），把采集设备通过模数转换器采样到的多个传感器的时域离散叠加信号转换到频谱中，并通过排序找最值算法得到目标信号的频率值，从而通过一次采样得到多根钢弦或多个传感器的频率值。本专利技术就是采用该方法，能够通过一次激振，同时测量多根钢弦的频率值，在不改变采集电路的基础上，还减少了传感器的线缆，如传统的三弦锚索计，共三个线圈，把一根线作为公共端的话也至少需要4芯线缆，而采用本方法的并联方式，三弦锚索计只需要两根线即可，而且能够实现三根弦的同步测量，减少了测量时间。这样通过上述方法，在测量多弦振弦式传感器时，无需升级测量系统增加额外的成本。本专利技术的有益效果：本专利技术专利解决了针对多弦传感器的市场应用限制，在传统的测量技术上进行突破，解决了现有设备的测量局限性，能够实现无论是有线、无线监测方案，都可以在不增加硬件成本（测量通道数量、系统复杂度、体积、功耗、线缆铺设等）条件下解决多弦振弦式传感器的测量技术难题。附图说明图1为本专利技术的结构示意框图；图2为本专利技术的FFT频域图；图3为本专利技术的DSP程序流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述:一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置，它包括三弦振弦传感器1、信号切换电路2、升压模块3、仪表放大器4、抗混叠滤波器5、模数转换器6、DSP控制器7；三弦振弦传感器1连接信号切换电路2，信号切换电路2连接仪表放大器4，仪表放大器4连接抗混叠滤波器5，抗混叠滤波器5连接模数转换器6，模数转换器6连接DSP控制器7，所述DSP控制器7通过升压模块3与信号切换电路2连接；三弦振弦传感器1的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路2。一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量方法，三弦振弦传感器1的三根钢弦信号通过共用一根信号线连接到信号采集设备，并通过升压模块3对其激振产生感应信号，再经过仪表放大器4进行放大后再经过抗混叠滤波器5进行滤波调理，最后通过模数转换器6采样得到量化的数字信号经过DSP控制器7进行FFT计算，并得出多根钢弦的频率值。三弦振弦传感器1的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路2。DSP控制器7对模数转换器6采集到的时域离散信号进行FFT运算并在频域中得到三根钢弦的频率值。升压模块3经过信号切换电路2对三弦振弦传感器1进行激振。三弦振弦传感器1产生的感应信号经过信号切换电路2切换到仪表放大器4。本专利技术原理介绍：因为振弦式传感器是通过电磁感应的原理，把钢弦的振动转换成交流弱电信号。它内部有两个核心部件，一个是线圈，一个是两端张紧的钢弦，钢弦与传感器的受力主体连接，当外界的被测结构物应力应变发生变化时，传递到钢弦上就是钢弦张力的变化，这个张力的大小跟钢弦振动的频率大小满足经典弦公式的要求，即T=4*m*ι2*f2T―钢弦拉力m―钢弦单位长度质量ι―有效计算长度f―一阶频率线圈有两个作用，一个是作为激振器将采集设备发来的激振信号转换成对钢弦的垂直方向的拉力，类似于用手拨吉他的弦，这样就会把当前钢弦的固有频率给激发起来，另一个作用是作为拾振器将被磁化并且有阻尼振动的钢弦产生的感应电压信号发送给采集仪输入端。因为多根钢弦各自的振动是相互独立的机械运动，属于钢弦自身的固有频率，互不相关，所以可以将多弦传感器的线圈并联在一起，并通过同一个激振信号将所有钢弦同时激振，这样每根钢弦都激振起来后，各自在各自的钢弦的固有频率上振动并产生感应交流信号，每根钢弦的感应信号都使用公用的信号线进行传输，这样信号由原来的独立传输，变为线性叠加的方式传输，即x（t）=x1（t）+x2（t本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置，其特征在于：它包括三弦振弦传感器（1）、信号切换电路（2）、升压模块（3）、仪表放大器（4）、抗混叠滤波器（5）、模数转换器（6）、DSP控制器（7）；三弦振弦传感器（1）连接信号切换电路（2），信号切换电路（2）连接仪表放大器（4），仪表放大器（4）连接抗混叠滤波器（5），抗混叠滤波器（5）连接模数转换器（6），模数转换器（6）连接DSP控制器（7），所述DSP控制器（7）通过升压模块（3）与信号切换电路（2）连接；三弦振弦传感器（1）的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路（2）。

【技术特征摘要】
1.一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量装置，其特征在于：它包括三弦振弦传感器（1）、信号切换电路（2）、升压模块（3）、仪表放大器（4）、抗混叠滤波器（5）、模数转换器（6）、DSP控制器（7）；三弦振弦传感器（1）连接信号切换电路（2），信号切换电路（2）连接仪表放大器（4），仪表放大器（4）连接抗混叠滤波器（5），抗混叠滤波器（5）连接模数转换器（6），模数转换器（6）连接DSP控制器（7），所述DSP控制器（7）通过升压模块（3）与信号切换电路（2）连接；三弦振弦传感器（1）的三路信号并联成一路连接到采集装置的信号切换电路（2）。2.一种基于频谱计算的多弦振弦式传感器的测量方法，其特征在于：三弦振弦传感器（1）的三根钢弦信号通过共用一根信号线连接到信号采集设备，并通过升压模块（3）对其激振产生感应信号，再经过仪表放大器（4）进行放大后再经过抗混叠滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辅宋，刘文峰，李婧，李松，谢镇，刘国勇，李乐，
申请(专利权)人：江西飞尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36