一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统，包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站，所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部，所述无人机控制芯片分别与RFID阅读器、无人机驱动装置、无人机无线通信模块连接；所述WISP标签与RFID阅读器无线射频通信方式连接，所述地面监测控制站与所述无人机无线通信模块无线通信连接。本实用新型专利技术提供了一种使用方便、实时传送射频信号数据的捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统。
【技术实现步骤摘要】
一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统
本技术涉及无人机
，具体涉及一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统。
技术介绍
近年来研究人员设计出了具有感知、计算和通讯能力的无线认证感知平台(wirelessidentificationandsensingplatform，WISP)，该平台具有射频能量捕获功能，能被制造成标签，由RFID阅读器提供能量并且可以从中读取信息。这种能够从环境中捕获射频能量的标签可以当作传感器节点布置在野外，监测环境数据，从而克服了传统的传感器节点能量受限的约束。目前技术条件下，WISP标签还无法像普通的传感器节点一样可以方便地多跳通信、组成网络，因此需要RFID阅读器一个个地读取数据。然而，由于WISP标签是被广泛地布置在野外，而且需要频繁地传送数据，不可能通过人力方式时不时地携带RFID阅读器一个个读取。
技术实现思路
为了克服现有RFID阅读器在读取WISP标签的射频信号数据存在的不足，本技术提供了一种使用方便、实时传送射频信号数据的捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统，包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站，所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部，所述无人机包括无人机机体以及安装在无人机机体上的无人机电池、无人机控制芯片、无人机驱动装置和无人机无线通信模块，所述无人机控制芯片、无人机驱动装置、无人机无线通信模块以及RFID阅读器均与无人机电池连接，所述无人机控制芯片分别与RFID阅读器、无人机驱动装置、无人机无线通信模块连接；所述WISP标签与RFID阅读器无线射频通信方式连接，所述地面监测控制站与所述无人机无线通信模块无线通信连接。本技术的有益效果是：通过将RFID阅读器设置于普通无人机的底部，并且与普通无人机电气相连，不仅能够实现野外WISP标签的射频信号数据的远程读取，省去了人为的不便利因素，而且提高了射频信号数据的实时传送性能。附图说明图1是本技术的原理框图。图2是载有RFID阅读器的无人机的主视图以及RFID阅读器的放大图。图3是本技术的工作示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术。参照如图1～图3所示，一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统，包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站，所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部，所述无人机包括无人机机体以及安装在无人机机体上的无人机电池、无人机控制芯片、无人机驱动装置和无人机无线通信模块，所述无人机控制芯片、无人机驱动装置、无人机无线通信模块以及RFID阅读器均与无人机电池连接，所述无人机控制芯片分别与RFID阅读器、无人机驱动装置、无人机无线通信模块连接；所述WISP标签与RFID阅读器无线射频通信方式连接，所述地面监测控制站与所述无人机无线通信模块无线通信连接。如图1所示，WISP标签、载有RFID阅读器的无人机和地面监测控制站之间均通过无线通讯方式相互连接；WISP标签是wirelessidentificationandsensingplatform标签的简称，WISP标签具有感知、计算和通讯能力，被广泛地部署在相应被监测区域中，捕获所在被监测区域的环境数据，环境数据可以是温湿度、气体浓度、光照强度等，当接收到无人机上RFID阅读器的传送信号后，WISP标签通过无线射频通信方式将射频信号数据传送给RFID阅读器；RFID阅读器用于读取WISP标签捕获到的射频信号数据，并且通过无人机的无线通信模块将其传送给地面监测控制站。如图2所示，载有RFID阅读器的无人机220包括普通的无人机110和RFID阅读器120，RFID阅读器120与普通无人机110电气相连。如图3所示，地面监测控制站210是用于发送指令来控制无人机运动、操作，以及射频信号数据最终传回并处理的站点；载有RFID阅读器的无人机220是将捕获到的射频信号数据通过无线通信方式传送给地面监测控制站；监测区域中布置的大量WISP标签230是用来捕获环境数据的。本技术的工作过程为：首先将RFID阅读器与普通无人机电气连接，RFID阅读器置于无人机的底部，RFID阅读器的工作能源将由普通无人机电池如锂离子电池供应，并且实现无人机控制芯片对RFID阅读器的驱动功能；然后由地面监测控制站发布无人机起飞指令，当到达WISP标签所在监测区域后，控制无人机的高度，使得RFID阅读器可以顺利读取WISP标签发送的射频信号数据，再发布读取信息指令，RFID阅读器将发射射频信号给WISP标签，WISP标签收到射频信号后将其捕获的环境数据转换成射频信号数据反馈给RFID阅读器，RFID阅读器再将射频信号数据远程传送给地面监测控制站，从而依次采集完所有的WISP标签捕获的环境数据所转换成的射频信号数据，由地面监测控制站处理所接收的射频信号数据。本技术采用无人机的方式捕获WISP标签射频信号数据就有广泛的应用价值，不仅能够方便地实现野外WISP标签信息数据的远程读取，而且提高了信息数据的实时传送性能。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理，但是不局限于上述实例，其他类似场合同样适用。凡依本技术权利要求范围所做的均等变化，皆应属本技术要求的涵盖范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统，其特征在于：包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站，所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部，所述无人机包括无人机机体以及安装在无人机机体上的无人机电池、无人机控制芯片、无人机驱动装置和无人机无线通信模块，所述无人机控制芯片、无人机驱动装置、无人机无线通信模块以及RFID阅读器均与无人机电池连接，所述无人机控制芯片分别与RFID阅读器、无人机驱动装置、无人机无线通信模块连接；所述WISP标签与RFID阅读器无线射频通信方式连接，所述地面监测控制站与所述无人机无线通信模块无线通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统，其特征在于：包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站，所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部，所述无人机包括无人机机体以及安装在无人机机体...
【专利技术属性】
技术研发人员：池凯凯，林一民，徐欣晨，陈文峰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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