【技术实现步骤摘要】
一种转盘式送药装置的位移机构
本专利技术涉及智能药库
,具体涉及一种转盘式送药装置的位移机构。
技术介绍
目前医院的药房在发放药品时,常常需要安排人员进行人工发药,发药人员发药时,根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置,并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低,即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。因此,自动发药机应运而生,药品被放置在储药仓内,出药仓的抽屉被设置在旋转机构上,并根据所需药品种类的不同,出药仓可通过旋转机构做旋转运功,将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是,目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉,而且目前的自动发药机没有视觉跟踪系统,送药过程没办法实时观察,不利于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种转盘式送药装置的位移机构,用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。实现上述目的的技术方案是:一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移 ...
【技术保护点】
一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;所述水平运动电机与所述下水平同步带相连。所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。
【技术特征摘要】
1.一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴建伟,董艺,李传奇,龚卫勇,
申请(专利权)人:上海擅韬信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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