棉签包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种生产效力高，自动化棉签包装机。包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置尾部上方的吸附装置、转运装置、包装装置，吸附装置的升降气缸连接在真空吸盘的上部，平移机构连接升降气缸，所述平移机构安装在支架板上；转运装置的平台驱动装置连接旋转平台且实现旋转平台间歇转动，旋转平台周向均匀设有棉签盒，包装装置包括包装装置架，压板连接有驱动压板上下运动将棉签盒内的棉签压入成型器内的驱动气缸，纵封器驱动装置驱动纵封器实现间歇往复的封口运动，横封器驱动装置驱动横封器实现开合封口和上下往复使包装袋运动一个工位的复合运动。本发明专利技术包装效率高,噪音小且稳定性高,封口质量高且稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
棉签包装机
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及棉签包装机。
技术介绍
棉签是一种常见的日用和医用消耗品，一般由一根棉签杆，以及棉签杆一端或者两端的端部缠绕的清洁用棉花，在生产包装棉签的过程中，对其卫生情况要求很高，一般需要加工出来的棉签立即进行封装入袋。同时，在封装时棉签要求排列整齐。现在棉签的包装还有很多采用人工包装,棉签易受到污染,而且包装需要大量的劳动力,现有技术中的棉签包装机工序比较复杂,包装效率较低,包装的数量规格也较为单一。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种生产效力高，自动化棉签包装机。其解决方案是，包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置尾部上方的吸附装置、转运装置、包装装置，所述吸附装置包括固定在输送装置尾部的支架板、真空吸盘、用于驱动真空吸盘上下运动的升降气缸、用于驱动升降气缸和真空吸盘水平往复移动的平移机构，所述升降气缸连接在真空吸盘的上部，平移机构连接升降气缸，所述平移机构安装在支架板上；所述转运装置包括放置在地面上的转运支架、旋转平台、平台驱动装置，平台驱动装置连接旋转平台且实现旋转平台间歇转动，所述旋转平台周向均匀设有四个上端开口且侧面设有能够控制底部开合的控制装置的棉签盒，真空吸盘位于棉签包装盒上部用于将棉签从输送装置转送至棉签盒内；所述包装装置设置在转运平台背离输送装置的一侧，所述包装装置包括包装装置架、安装在包装装置架上的成型器、纵封器、安装在包装装置架上的纵封器驱动装置、带有切割刀的横封器、安装在包装装置架上的横封器驱动装置，成型器的上部设有压板，压板连接有驱动压板上下运动将棉签盒内的棉签压入成型器内的驱动气缸，驱动气缸固定安装在包装装置架上，成型器的一侧设有安装在包装装置架上用于放置包装膜的包装膜辊，包装膜辊和成型器之间设有安装在包装装置架上的包装膜压杆，包装膜经过压杆缠绕在成型器上，纵封器设在成型器背离包装膜辊的一侧，横封器设在成型器下部，纵封器驱动装置连接纵封器，纵封器驱动装置驱动纵封器实现间歇往复的封口运动，横封器驱动装置连接横封器，横封器驱动装置驱动横封器实现开合封口和上下往复使包装袋运动一个工位的复合运动。优选地，平移机构包括驱动电机、驱动杆、摆杆、摆杆滑块、连杆、固定连接在支架板上的导杆、导杆滑块，驱动电机输出轴转动连接驱动杆的一端，摆杆一端铰接在支架板上且其铰接处位于电机输出轴一侧上部，摆杆插入与其滑动连接的摆杆滑块，驱动杆自由端与摆杆滑块铰接，摆杆的自由端转动连接连杆的一端，连杆自由端与导杆滑块铰接，导杆滑块套在导杆上且与其滑动连接，导杆滑块固定连接升降气缸。优选地，棉签盒包括上下开口的壳体、控制装置、棉签挡板，控制装置为电磁推杆装置，所述壳体底部相对两侧每侧均转动连接一个棉签挡板，壳体侧面两侧均安装一个电磁推杆装置，每侧电磁推杆装置的推杆均位于相应棉签挡板下部控制棉签挡板开合，棉签挡板上连接有将棉签挡板复位的拉簧，拉簧的自由端连接在壳体上。优选地，平台驱动装置包括平台驱动电机、平台减速器、平台槽轮、平台锁紧凸轮、平台内齿轮、平台行星齿轮、平台驱动销、行星轮连杆，所述平台锁紧凸轮为带有缺口的圆饼状，所述锁紧凸轮与行星轮连杆的一端在平台锁紧凸轮圆心处固定连接，平台锁紧凸轮与平台内凸轮同心放置，所述行星轮连杆的自由端与平台行星齿轮转动连接，所述平台行星齿轮与平台内齿轮啮合，所述平台驱动销偏心设在平台行星齿轮上，所述平台槽轮四边均带有与与锁紧凸轮弧相配合的内弧槽，所述平台槽轮四个角处设有与平台驱动销配合的平台驱动槽，旋转平台转轴与平台槽轮在平台槽轮中心处固定连接，平台驱动电机连接减速器，平台减速器的输出轴与平台锁紧凸轮在平台锁紧凸轮圆心处固定连接，所述平台内齿轮固定安装在转运支架上。优选地，纵封器驱动装置包括有第一运动杆和第二运动杆垂直交叉形成的往复运动杆、纵封器内齿轮、纵封器行星齿轮、输入杆、纵封器驱动销、第一固定销、第二固定销、纵封器驱动电机，所述纵封器驱动电机与输入杆的一端固定连接且连接处位于纵封器内齿轮中心，且该连接处固定第一固定销，所述输入杆的自由端与纵封器行星齿轮铰接，纵封器行星齿轮与纵封器内齿轮啮合，所述纵封器内齿轮外侧固定有固定在其上的第二固定销，纵封器驱动销偏心设置在纵封器行星齿轮上，所述第一运动杆上设有与纵封器驱动销配合驱动销槽，第一运动杆两侧有设置在第二运动杆上的第一固定销槽和第二固定销槽，第一固定销插入第一固定销槽内并与其滑动连接，第二固定销插入第二固定销槽内并与其滑动连接，所述纵封器内齿轮固定在包装机架上，第二运动杆一端固定连接纵封器的一个纵封器压模，纵封器另一个纵封器压模固定在包装机架上。优选地，横封器驱动装置包括对称设置的两横封器压模驱动装置，两横封器驱动装置均包括驱动滑块、带有限位凸缘的伸缩杆、伸缩弹簧、活动杆、固定杆、滑块驱动装置，所述滑块驱动装置连接驱动滑块，伸缩杆插入驱动滑块内并与其滑动连接，伸缩弹簧套在伸缩杆上并卡在伸缩杆凸缘和驱动滑块之间，伸缩杆带有凸缘的一侧端部转动连接有活动杆滑块，活动杆滑块套在活动杆上并与其滑动连接，所述活动杆的一端设有限制活动杆滑块移动范围的活动杆限位装置，其另一端与固定杆滑动连接，固定杆的两端设有限制活动移动范围的限位装置，两滑动杆滑块对称安装横封器压模，两横封器压模构成封口和切断的横封器。优选地，横封器包括上横封器压膜、下横封器压膜，所述上横封器压膜包括上横封器压膜体、压板、热封扁丝，所述下横封器压模包括下横封器压模体、耐热橡胶板、切割丝、压板，所述上横封器压膜和下横封器压模朝向包装膜一侧两端均设有压板孔，压板插入压板孔，压板孔底和压板之间连接有压簧，所述热封扁丝安装在上横封器压模体朝向包装膜一侧中间，所述耐热橡胶板安装在下横封器压模体朝向包装膜一侧中间，所述切割丝安装在下横封器压模体上，切割丝位于耐热橡胶板前侧。本专利技术包装效率高,结构设计巧妙,吸附传动装置能够实现快速回程，在转运平稳的效果下保证高效率,转运传功装置增加内齿轮和行星齿轮使得转位更加的平滑，保证棉签转运的稳定可靠，纵封器传动装置在两个极端位置产生一个较长的歇停，保证了封口质量。纵封器和横封器驱动装置不采用液压缸和气缸驱动，噪音小且稳定性高。附图说明图1为本专利技术立体结构图。图2为本专利技术平移机构示意图。图3为本专利技术棉签盒示意图。图4为本专利技术平台驱动装置示意图。图5为本专利技术纵封器驱动装置示意图。图6为本专利技术横封器驱动装置示意图。图7为本专利技术横封器示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1至图4给出，本专利技术包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置1尾部上方的吸附装置2、转运装置3、包装装置4，其特征在于，所述吸附装置2包括固定在输送装置尾部的支架板5、真空吸盘6、用于驱动真空吸盘上下运动的升降气缸7、用于驱动升降气缸7和真空吸盘6水平往复移动的平移机构8，所述升降气缸7连接在真空吸盘6的上部，平移机构8连接升降气缸7，所述平移机构8安装在支架板5上；升降气缸7机构带动真空吸盘6上下移动，平移机构8带动真空吸盘6和升降气缸7在输送装置和转运装置的棉签盒之间循环往复运动，将棉签从输送装置1上转运至棉签盒内。所述转运装本文档来自技高网...

【技术保护点】
棉签包装机,包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置（1）尾部上方的吸附装置（2）、转运装置（3）、包装装置（4），其特征在于，所述吸附装置（2）包括固定在输送装置尾部的支架板（5）、真空吸盘（6）、用于驱动真空吸盘上下运动的升降气缸（7）、用于驱动升降气缸（7）和真空吸盘（6）水平往复移动的平移机构（8），所述升降气缸（7）连接在真空吸盘（6）的上部，平移机构（8）连接升降气缸（7），所述平移机构（8）安装在支架板（5）上；所述转运装置（3）包括放置在地面上的转运支架（9）、旋转平台（10）、平台驱动装置，平台驱动装置连接旋转平台（10）且实现旋转平台间歇转动，所述旋转平台周向均匀设有四个上端开口且侧面设有能够控制底部开合的控制装置的棉签盒（11），真空吸盘（6）位于棉签包装盒（11）上部用于将棉签从输送装置转送至棉签盒（11）内；所述包装装置（4）设置在转运平台背离输送装置（1）的一侧，所述包装装置（4）包括包装装置架（12）、安装在包装装置架上的成型器（13）、纵封器（14）、安装在包装装置架（4）上的纵封器驱动装置、带有切割刀的横封器（15）、安装在包装装置架上的横封器驱动装置，成型器的上部设有压板（16），压板（16）连接有驱动压板（16）上下运动将棉签盒（11）内的棉签压入成型器内的驱动气缸（17），驱动气缸（17）固定安装在包装装置架（12）上，成型器（13）的一侧设有安装在包装装置架上用于放置包装膜的包装膜辊（18），包装膜辊（18）和成型器之间设有安装在包装装置架上的包装膜压杆，包装膜经过压杆缠绕在成型器（13）上，纵封器（14）设在成型器背离包装膜辊（18）的一侧，横封器（15）设在成型器下部，纵封器驱动装置连接纵封器（14），纵封器驱动装置驱动纵封器（14）实现间歇往复的封口运动，横封器（15）驱动装置连接横封器（15），横封器驱动装置驱动横封器（15）实现开合封口和上下往复使包装袋运动一个工位的复合运动。...

【技术特征摘要】
1.棉签包装机,包括输送间隔整齐排列棉签的棉签输送装置、设置在输送装置（1）尾部上方的吸附装置（2）、转运装置（3）、包装装置（4），其特征在于，所述吸附装置（2）包括固定在输送装置尾部的支架板（5）、真空吸盘（6）、用于驱动真空吸盘上下运动的升降气缸（7）、用于驱动升降气缸（7）和真空吸盘（6）水平往复移动的平移机构（8），所述升降气缸（7）连接在真空吸盘（6）的上部，平移机构（8）连接升降气缸（7），所述平移机构（8）安装在支架板（5）上；所述转运装置（3）包括放置在地面上的转运支架（9）、旋转平台（10）、平台驱动装置，平台驱动装置连接旋转平台（10）且实现旋转平台间歇转动，所述旋转平台周向均匀设有四个上端开口且侧面设有能够控制底部开合的控制装置的棉签盒（11），真空吸盘（6）位于棉签包装盒（11）上部用于将棉签从输送装置转送至棉签盒（11）内；所述包装装置（4）设置在转运平台背离输送装置（1）的一侧，所述包装装置（4）包括包装装置架（12）、安装在包装装置架上的成型器（13）、纵封器（14）、安装在包装装置架（4）上的纵封器驱动装置、带有切割刀的横封器（15）、安装在包装装置架上的横封器驱动装置，成型器的上部设有压板（16），压板（16）连接有驱动压板（16）上下运动将棉签盒（11）内的棉签压入成型器内的驱动气缸（17），驱动气缸（17）固定安装在包装装置架（12）上，成型器（13）的一侧设有安装在包装装置架上用于放置包装膜的包装膜辊（18），包装膜辊（18）和成型器之间设有安装在包装装置架上的包装膜压杆，包装膜经过压杆缠绕在成型器（13）上，纵封器（14）设在成型器背离包装膜辊（18）的一侧，横封器（15）设在成型器下部，纵封器驱动装置连接纵封器（14），纵封器驱动装置驱动纵封器（14）实现间歇往复的封口运动，横封器（15）驱动装置连接横封器（15），横封器驱动装置驱动横封器（15）实现开合封口和上下往复使包装袋运动一个工位的复合运动。2.根据权利要求1所述的棉签包装机，其特征在于，平移机构（8）包括驱动电机、驱动杆（19）、摆杆（20）、摆杆滑块（21）、连杆（22）、固定连接在支架板（5）上的导杆（23）、导杆滑块（24），驱动电机输出轴转动连接驱动杆（19）的一端，摆杆（20）一端铰接在支架板（5）上且其铰接处位于电机输出轴一侧上部，摆杆（20）插入与其滑动连接的摆杆滑块（21），驱动杆（19）自由端与摆杆滑块（21）铰接，摆杆（20）的自由端转动连接连杆（22）的一端，连杆（22）自由端与导杆滑块（24）铰接，导杆滑块（24）套在导杆（23）上且与其滑动连接，导杆滑块（24）固定连接升降气缸（7）。3.根据权利要求1所述的棉签包装机，其特征在于，所述棉签盒（11）包括上下开口的壳体（25）、控制装置、棉签挡板（27），控制装置为电磁推杆装置（26），所述壳体底部相对两侧每侧均转动连接一个棉签挡板（17），壳体（25）侧面两侧均安装一个电磁推杆装置（26），每侧电磁推杆装置（26）的推杆均位于相应棉签挡板下部控制棉签挡板（27）开合，棉签挡板（27）上连接有将棉签挡板复位的拉簧（28），拉簧（28）的自由端连接在壳体（25）上。4.根据权利要求1所述的棉签包装机，其特征在于，所述平台驱动装置包括平台驱动电机、平台减速器、平台槽轮（29）、平台锁紧凸轮（30）、平台内齿轮（31）、平台行星齿轮（32）、平台驱动销（33）、行星轮连杆（34），所述平台锁紧凸轮（30）为带有缺口的圆饼状，所述锁紧凸轮（30）与行星轮连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文波，马全建，张利娜，王江龙，贠勇，朱楠楠，范亚辉，邓力品，程慧娟，李芳，
申请(专利权)人：新乡市华西卫材有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41