风电叶片根部合模缝打磨装置制造方法及图纸

风电叶片根部合模缝打磨装置，属于风电叶片加工设备领域。包括伸缩横梁（2）、伸缩轴、横向定位推移机构、打磨定位装置和两组叶片打磨机构（4），伸缩横梁（2）的两端与支架（5）之间设有行走机构；伸缩轴两端分别通过万向节（14）连接行走机构；横向定位推移机构推动伸缩横梁（2）与伸缩轴横向伸缩；两组叶片打磨机构（4）分别设置在伸缩横梁（2）的两端部，叶片打磨机构（4）与伸缩横梁（2）之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构（4）；打磨定位装置固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片（1）待打磨面接触定位。本发明专利技术结构简单，能够自动根据叶片（1）的坡度进行调节，可以自动伸缩。

Wind mill blade root joint die seam grinding device

The utility model relates to a grinding device for a wind turbine blade root die joint, belonging to the field of wind power blade processing equipment. Including the telescopic beam (2), a telescopic shaft and a lateral positioning push mechanism, grinding positioning device and two sets of blade grinding mechanism (4), (2) at both ends of the telescopic beam and the bracket (5) is arranged between the walking mechanism; both ends of the telescopic shaft through a universal joint (14) is connected with the walking mechanism; lateral positioning push mechanism to promote telescopic beam (2) and the telescopic shaft transverse expansion; two groups of blade grinding mechanism (4) are respectively arranged on the telescopic beam (2) on both ends of the blade, the grinding mechanism (4) and telescopic beam (2) elastic buffer mechanism is arranged between the blade grinding mechanism, pushing down the elastic buffer (4); grinding machine positioning device is fixed on the lower end of the elastic buffer mechanism, and the blade (1) to be polished surface contact positioning. The invention is simple in structure and can be adjusted automatically according to the slope of the blade (1), and can be automatically telescopic.

【技术实现步骤摘要】
风电叶片根部合模缝打磨装置
风电叶片根部合模缝打磨装置，属于风电叶片加工设备领域。
技术介绍
风电叶片大部分是采用玻璃纤维增强环氧树脂作为其主要材料，真空灌注成型。每个风电叶片是由两部分对接而成，在对接之前需要对风电叶片根部合模缝打磨，以往风电叶片的打磨都是人工打磨，工作量大，工作效率低，玻璃纤维复合材料在打磨的时候产生的粉尘，对人体的危害很大，容易让人体患上呼吸道疾病。而且风电叶片的两个端面并不是等高的，采用机械设备进行打磨，也难以实现两侧同时打磨，加工精度无法保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动根据叶片的坡度进行调节，可以自动伸缩、结构简单的风电叶片根部合模缝打磨装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该风电叶片根部合模缝打磨装置，包括：伸缩横梁、伸缩轴、横向定位推移机构、打磨定位装置和两组叶片打磨机构，伸缩横梁横向自由伸缩的设置在支架上，伸缩横梁的两端与支架之间设有行走机构；伸缩轴横向自由伸缩，两端分别通过万向节连接行走机构，一个行走机构连接有行走动力单元；横向定位推移机构设置在行走机构上，或者设置在伸缩横梁与支架之间，推动伸缩横梁与伸缩轴横向伸缩；两组叶片打磨机构分别设置在伸缩横梁的两端部，叶片打磨机构与伸缩横梁之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构；打磨定位装置固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片待打磨面接触定位。所述伸缩横梁包括套接在一起的第一方管和第二方管；伸缩横梁的两端还固定有纵梁，纵梁与支架滑动连接，行走机构固定在纵梁上。所述行走机构包括行走齿轮和齿条，行走齿轮转动设置在伸缩横梁的两端端，齿条与支架固定连接；所述横向定位推移机构包括设置在齿条两侧的定位导向板。所述齿条固定在一个槽钢内，槽钢的两侧壁形成所述的定位导向板。所述叶片打磨机构包括磨轮、固定座和磨轮动力单元，磨轮与磨轮动力单元连接并固定在固定座上，所述弹性缓冲机构下端与固定座固定连接，打磨定位装置固定在固定座的前侧。所述弹性缓冲机构为气缸，气缸的活塞杆与叶片打磨机构固定连接，气缸的无杆腔内填充有压缩空气并密封。所述打磨定位装置为转动设置的靠轮。优选的，所述靠轮为邵氏硬度为41~42.5的橡胶材质。所述伸缩轴包括套接在一起的第一伸缩轴和第二伸缩轴，第一伸缩轴的外侧截面为多边形，第二伸缩轴具有相对应的内腔。所述弹性缓冲机构与伸缩横梁之间设有水平调节机构，水平调节机构调节两个磨轮之间的水平间距。所述水平调节机构包括调节丝杠、调节手柄和调节固定板，调节丝杠固定在伸缩横梁的上侧，调节手柄与调节丝杠的一端固定连接，调节固定板横向滑动设置在伸缩横梁的上侧，弹性缓冲机构上端与调节固定板连接，在调节固定板的上侧还固定有吸尘风机。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：伸缩横梁与伸缩轴均自由伸缩，而横向定位推移机构在推动伸缩横梁与伸缩轴横向伸缩，能够根据叶片逐渐增大的特点自行调整，使得叶片打磨机构始终对待加工面进行打磨，叶片打磨机构与伸缩横梁之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构的下端还设置了打磨定位装置，因为叶片待打磨面具有一定的坡度，激光检测成本过高，而且不适合环境污染严重的叶片打磨装置，利用打磨定位装置与叶片待打磨面接触定位，结构简单，保证叶片打磨机构始终打磨一定的厚度，保证两个叶片完整对接。附图说明图1为该风电叶片根部合模缝打磨装置安装在叶片上的立体结构示意图。图2为风电叶片根部合模缝打磨装置的示意图。图3为该风电叶片根部合模缝打磨装置的主视图。图4为风扇的示意图。其中：1、叶片2伸缩横梁201、第一方管202、第二方管3、气缸4、叶片打磨机构401、磨轮402、打磨电机403固定座5、支架6、导轨7、调节丝杠8、吸尘风机9、调节固定板10、调节手柄11、行走电机12、第一伸缩轴13、第二伸缩轴14、万向节15、行走齿轮16、槽钢17、定位导向板18、滚轮19、纵梁20、靠轮21、风扇。具体实施方式图1~3是该风电叶片根部合模缝打磨装置的最佳实施例，下面结合附图1~4对本专利技术做进一步说明。参照图1～3，该风电叶片根部合模缝打磨装置，包括：伸缩横梁2、伸缩轴、横向定位推移机构、打磨定位装置和两组叶片打磨机构4，伸缩横梁2横向自由伸缩的设置在支架5上，伸缩横梁2的两端与支架5之间设有行走机构；伸缩轴横向自由伸缩，两端分别通过万向节14连接行走机构，一个行走机构连接有行走动力单元；横向定位推移机构设置在行走机构上，还可以将横向定位推移机构设置在伸缩横梁2与支架5之间，推动伸缩横梁2与伸缩轴横向伸缩；两组叶片打磨机构4分别设置在伸缩横梁2的两端部，叶片打磨机构4与伸缩横梁2之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构4；打磨定位装置固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片1待打磨面接触定位。伸缩横梁2与伸缩轴均自由伸缩，而横向定位推移机构推动伸缩横梁2与伸缩轴横向伸缩，能够根据叶片1逐渐增大的特点自行调整，使得叶片打磨机构4始终对待加工面进行打磨，叶片打磨机构4与伸缩横梁2之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构的下端还设置有打磨定位装置，因为叶片1待打磨面具有一定的坡度，激光检测成本过高，而且不适合环境污染严重的叶片1打磨装置，利用打磨定位装置与叶片1待打磨面接触定位，结构简单，保证叶片打磨机构4始终打磨一定的厚度，保证两个叶片1完整对接。具体的，本实施例中的伸缩横梁2包括套接在一起的第一方管201和第二方管202；伸缩横梁2的两端还固定有纵梁19，支架5上固定有导轨6，纵梁19滑动连接导轨6，支架5下侧还设有滚轮18，因为叶片1的体积非常大，在打磨完一端后，通常需要移动打磨设备，而不是移动叶片1，通过滚轮18移动打磨装置，使用方便。利用第一方管201和第二方管202套接，在叶片1变窄或变宽时，横向定位推移机构会推动第一方管201与第二方管202相对移动，保证叶片打磨机构4始终对叶片1进行打磨，结构简单，不需要电气控制。伸缩轴包括套接在一起的第一伸缩轴12和第二伸缩轴13，第一伸缩轴12的外侧截面为多边形，第二伸缩轴13具有相对应的内腔，在叶片1变窄或变宽时，横向定位推移机构会推动第一伸缩轴12与第二伸缩轴13相对移动，保证两个行走机构同步运动。行走机构包括行走齿轮15和齿条，行走齿轮15转动设置在伸缩横梁2的两端，齿条与支架5固定连接；齿条固定在一个槽钢16内，槽钢16的两侧壁形成定位导向板17，在行走齿轮15与齿条啮合并带动伸缩横梁2沿叶片1长度方向纵向移动时，齿条沿叶片1长度方向设置，行走齿轮15与定位导向板17接触，从而带动伸缩横梁2和伸缩轴伸缩，结构简单，不需要额外的动力控制和位置检测机构。叶片打磨机构4包括磨轮401、固定座403和磨轮动力单元，磨轮401与磨轮动力单元连接并固定在固定座403上，磨轮401的旋转方向与伸缩横梁2的移动方向相反，利用逆向打磨可以有效减小磨轮401的发热量，既可以提高磨轮401的使用寿命，又可以保护叶片1。本实施例中的弹性缓冲机构为气缸3，气缸3下端的活塞杆与叶片打磨机构4固定连接，气缸3的无杆腔内填充有压缩空气并密封。打磨定位装置是固定在固定座403前侧的靠轮20，靠轮20与叶片1的待打磨面接触，当叶片1的待打磨面升高时，靠轮20会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，包括：伸缩横梁（2），伸缩横梁（2）横向自由伸缩的设置在支架（5）上，伸缩横梁（2）的两端与支架（5）之间设有行走机构；伸缩轴，伸缩轴横向自由伸缩，两端分别通过万向节（14）连接行走机构，一个行走机构连接有行走动力单元；横向定位推移机构，设置在行走机构上，或者设置在伸缩横梁（2）与支架（5）之间，推动伸缩横梁（2）与伸缩轴横向伸缩；两组叶片打磨机构（4），分别设置在伸缩横梁（2）的两端部，叶片打磨机构（4）与伸缩横梁（2）之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构（4）；打磨定位装置，固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片（1）待打磨面接触定位。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，包括：伸缩横梁（2），伸缩横梁（2）横向自由伸缩的设置在支架（5）上，伸缩横梁（2）的两端与支架（5）之间设有行走机构；伸缩轴，伸缩轴横向自由伸缩，两端分别通过万向节（14）连接行走机构，一个行走机构连接有行走动力单元；横向定位推移机构，设置在行走机构上，或者设置在伸缩横梁（2）与支架（5）之间，推动伸缩横梁（2）与伸缩轴横向伸缩；两组叶片打磨机构（4），分别设置在伸缩横梁（2）的两端部，叶片打磨机构（4）与伸缩横梁（2）之间设有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构向下推动叶片打磨机构（4）；打磨定位装置，固定在弹性缓冲机构的下端，与叶片（1）待打磨面接触定位。2.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述伸缩横梁（2）包括套接在一起的第一方管（201）和第二方管（202）；伸缩横梁（2）的两端还固定有纵梁（19），纵梁（19）与支架（5）滑动连接，行走机构固定在纵梁（19）上。3.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述行走机构包括行走齿轮（15）和齿条，行走齿轮（15）转动设置在伸缩横梁（2）的两端，齿条与支架（5）固定连接；所述横向定位推移机构包括设置在齿条两侧的定位导向板（17）。4.根据权利要求3所述的风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于：所述齿条固定在一个槽钢（16）内，槽钢（16）的两侧壁形成所述的定位导向板（17）。5.根据权利要求1所述的风电叶片根部合模缝打...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊安，魏修亭，刘卫生，黄雪梅，赵帅帅，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37