一种三维数控水景喷头制造技术

本实用新型专利技术属于喷泉技术领域，涉及一种三维数控水景喷头。包括绕第一中空轴在水平面上旋转的一维喷头装置、绕第二中空轴在垂直面上旋转的二维喷头装置和绕第三中空轴在水平面上旋转的三维喷头装置，各装置内均设置有速度位置传感器。本实用新型专利技术的有益效果为：高精度的转速位置传感器提高了安装、调试、维修的效率；采用三通缩短了旋转半径，减小了转动惯量；采用导电滑环，解决了线缆缠绕的问题，使得整体装置可旋转任意角度；整体结构简单，成本低，可任意组合为一维、二维、三维喷头，形成各种形式的喷泉装置。

Three dimensional numerical control waterscape spray head

The utility model belongs to the fountain technical field, in particular to a three-dimensional numerical control waterscape spray head. Including around the first hollow shaft in the horizontal plane rotating around a 2D nozzle device, one-dimensional nozzle device rotates in a vertical plane of the second hollow shaft and around the third hollow three-dimensional nozzle device rotating in the horizontal plane of the shaft, a speed and position sensor are arranged in the device. The utility model has the advantages of high precision speed position sensor to increase the efficiency of installation, debugging and maintenance; using three pass to shorten the radius of rotation, reduces the moment of inertia; the conductive slip ring, solves the problem of cable winding, the whole device can rotate at any angle; has the advantages of simple structure, low cost, can be any combination of one-dimensional, two-dimensional and three-dimensional nozzle, the formation of various forms of fountain device.

【技术实现步骤摘要】
一种三维数控水景喷头
本技术属于喷泉
，涉及一种三维数控水景喷头。
技术介绍
现在各景区、广场等处为了美化环境都要设置喷泉，对喷泉的花样等要求也日益增长，很多地方都不满足于一维喷泉。因此，设计大型、花样繁多等喷泉已经成为现在的迫切的需求。但是同时也带来了喷泉安装调试、使用中故障检测、维修、调试的困难。申请号为CN201420643732.8的技术专利公开了一种三维摇摆旋转式扇形喷头系统，其特征在于：包括用于驱动竖直旋转进水管的第一数控电机装置，所述竖直旋转进水管的顶端与一三通的垂直口连接，三通的两个水平口一个封堵、另一个与一延长管连接，延长管与一个侧立的U形管的下端口连接，U形管的上端口通过第二数控电机装置与一旋转弯管连接，所述第二数控电机装置与旋转弯管传动连接，以控制旋转弯管往复摆动，旋转弯管的另一端通过第三数控电机装置与一旋转直管连接，所述第三数控电机装置与旋转直管传动连接，旋转直管的另一端与一扇形喷嘴连接，所述扇形喷嘴为扁平且空腔的扇形，其扇弧上均布有多个喷水孔，当扇形喷嘴竖直向上时，所述旋转直管与竖直旋转进水管同轴。该专利的缺陷在于，上维只能旋转±180度，不能无限旋转。上、下维旋转±180度才能检测一次，调试繁琐困难。三维部分没有检测装置，整体结构笨重，由于上维和三维电机伸出旋转半径很长，转动惯量很大，停止和启动需要很大的力矩。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种三维数控水景喷头，包括支架，在所述支架上通过螺钉竖向固定第一减速器，所述第一减速器连接有第一步进电机，所述第一减速器内部具有第一中空轴，所述第一中空轴的上端为螺纹端，下端为轴栏端，所述轴栏端通过第一三通的直通的两端连接所述第一减速器和所述导电滑环，所述第一三通的垂直端为进水口，所述导电滑环通过U形固定卡固定在所述支架上，所述螺纹端与第二三通的直通端的下端连接，所述第二三通的上端固定U形支架的底部连接端，所述U形支架上端的两个叉部分别连接于第二减速器两端，所述第二减速器连接有第二步进电机，所述第二三通的垂直端连接弯管的横向端，所述弯管的竖直端连接波纹管，所述波纹管的另一端与所述第二减速器的第三三通的垂直端连接，所述第二减速器的第二中空轴的螺纹端连接第四三通的垂直端，所述第四三通的直通端的下端连接第三步进电机，上端通过第三中空轴连接喷头，所述第三步进电机的轴连接第三中空轴的轴栏端，其中，所述导电滑环内部设有转速位置传感器，所述第二中空轴的轴栏端连接有第一转速位置传感器，所述第三步进电机下端设有第二转速位置传感器。进一步的，所述第二三通的上端设有护线盒。进一步的，所述第二三通的直通部分内部具有与所述护线盒相连的护线管。进一步的，所述第一三通的直通部分内部具有连接套。进一步的，本技术的喷头的所述第二减速器和所述第三步进电机的所有线缆汇集于所述护线盒，并且所述线缆通过所述护线管和所述连接套与所述导电滑环的转子连接。进一步的，所述喷头采用扁嘴喷头。进一步的，所述导电滑环内部的转速位置传感器、所述第一转速位置传感器和所述第二转速位置传感器的检测精度为0.08°。进一步的，所述第一三通的直通部分的上端与所述第二三通的直通部分的下端连接构成二维数控水景喷头。进一步的，所述弯管的竖直端与所述第四三通的垂直端连接构成二维数控水景喷头。本技术的有益效果为：1.高精度的转速位置传感器提高了安装、调试、维修的效率；2.采用三通缩短了旋转半径，减小了转动惯量；3.采用导电滑环，解决了线缆缠绕的问题，使得整体装置可旋转任意角度；4.整体结构简单，成本低，可任意组合为一维、二维、三维喷头，形成各种形式的喷泉装置。附图说明图1为本技术的三维数控水景喷头结构的立体示意图。图中：1-支架，2-导电滑环，3-进水口，4-第一三通，5-第一中空轴，6-第一减速器，7-弯管，8-波纹管，9-第二步进电机，10-U形支架，11-第一转速位置传感器，12-第二中空轴，13-第三三通，14-第二减速器，15-U形固定卡，16-连接套，17-第一步进电机，18-护线管，19-第二三通，20-护线盒，21-第三步进电机，22-第二转速位置传感器，23-第四三通，24-第三中空轴，25-喷头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步的说明。实施例一如图1所示，本技术的三维数控水景喷头，包括支架1，在所述支架1上通过螺钉竖向固定第一减速器6，所述第一减速器6连接有第一步进电机17，所述第一减速器6内部具有第一中空轴5，所述第一中空轴5的上端为螺纹端，下端为轴栏端，所述轴栏端通过第一三通4的直通的两端连接所述第一减速器6和导电滑环2，所述第一三通4的垂直端为进水口3，所述导电滑环2通过U形固定卡15固定在所述支架1上，所述螺纹端与第二三通19的直通端的下端连接，所述第二三通19的上端固定U形支架10的底部连接端，所述U形支架10上端的两个叉部分别连接于第二减速器14两端，所述第二减速器14连接有第二步进电机9，所述第二三通19的垂直端连接弯管7的横向端，所述弯管7的竖直端连接波纹管8，所述波纹管8的另一端与所述第二减速器14的第三三通13的垂直端连接，所述第二减速器14的第二中空轴12的螺纹端连接第四三通23的垂直端，所述第四三通23的直通端的下端连接第三步进电机21，上端通过第三中空轴24连接喷头25，所述第三步进电机21的轴连接第三中空轴24的轴栏端，其中，所述导电滑环2内部设有转速位置传感器，所述第二中空轴12的轴栏端连接有第一转速位置传感器11，所述第三步进电机21下端设有第二转速位置传感器22。所述第一步进电机17驱动第一减速器6，使得所述第二三通19以上部分在水平面上旋转；通过所述U形支架10横向固定所述第二减速器14，通过所述第二步进电机9的驱动，使得所述喷头25在垂直面上旋转；通过所述第三步进电机21的驱动，所述喷头25在水平面上旋转；通过上述旋转，使得所述喷头25绕所述第一中空轴5的轴线在水平面上旋转的同时，绕所述第二中空轴12在垂直面上旋转，同时又绕所述第三中空轴24的轴线在水平面上旋转，构成三维喷头。进一步的，所述第二三通19的上端设有护线盒20。进一步的，所述第二三通19的直通部分内部具有与所述护线盒20相连的护线管18。进一步的，所述第一三通4的直通部分内部具有连接套16。进一步的，本技术的喷头的所述第二减速器14和第三步进电机21所有线缆汇集于所述护线盒20，并且所述线缆通过所述护线管20和所述连接套18与所述导电滑环2的转子连接。本技术的喷头的所有线缆通过上述走线方式与所述导电滑环2的转子连接后，可防止在旋转过程中线缆缠绕在一起。进一步的，所述喷头25采用扁嘴喷头。在上述三维喷头的构成的基础上，为增加喷泉花样，本技术的所述喷头25优选采用扁嘴喷头。进一步的，所述导电滑环2内部的转速位置传感器、所述第一转速位置传感器11和所述第二转速位置传感器22的检测精度为0.08°。本技术的转速位置传感器的高精度使得在喷头安装调试和使用中可精确地检测、调整转动角度。实施例二进一步的，所述第一三通4的直通部分的上端与所述第二三通19的直通部分的下端连接构成二维数控水景喷头。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维数控水景喷头，包括支架(1)，在所述支架(1)上通过螺钉竖向固定第一减速器(6)，所述第一减速器(6)连接有第一步进电机(17)，所述第一减速器(6)内部具有第一中空轴(5)，所述第一中空轴(5)的上端为螺纹端，下端为轴栏端，所述轴栏端通过第一三通(4)的直通的两端连接所述第一减速器(6)和导电滑环(2)，所述第一三通(4)的垂直端为进水口(3)，所述导电滑环(2)通过U形固定卡(15)固定在所述支架(1)上，所述螺纹端与第二三通(19)的直通端的下端连接，所述第二三通(19)的上端固定U形支架(10)的底部连接端，所述U形支架(10)上端的两个叉部分别连接于第二减速器(14)两端，所述第二减速器(14)连接有第二步进电机(9)，所述第二三通(19)的垂直端连接弯管(7)的横向端，所述弯管(7)的竖直端连接波纹管(8)，所述波纹管(8)的另一端与所述第二减速器(14)的第三三通(13)的垂直端连接，所述第二减速器(14)的第二中空轴(12)的螺纹端连接第四三通(23)的垂直端，所述第四三通(23)的直通端的下端连接第三步进电机(21)，上端通过第三中空轴(24)连接喷头(25)，所述第三步进电机(21)的轴连接第三中空轴(24)的轴栏端，其特征在于，所述导电滑环(2)内部设有转速位置传感器，所述第二中空轴(12)的轴栏端连接有第一转速位置传感器(11)，所述第三步进电机(21)下端设有第二转速位置传感器(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种三维数控水景喷头，包括支架(1)，在所述支架(1)上通过螺钉竖向固定第一减速器(6)，所述第一减速器(6)连接有第一步进电机(17)，所述第一减速器(6)内部具有第一中空轴(5)，所述第一中空轴(5)的上端为螺纹端，下端为轴栏端，所述轴栏端通过第一三通(4)的直通的两端连接所述第一减速器(6)和导电滑环(2)，所述第一三通(4)的垂直端为进水口(3)，所述导电滑环(2)通过U形固定卡(15)固定在所述支架(1)上，所述螺纹端与第二三通(19)的直通端的下端连接，所述第二三通(19)的上端固定U形支架(10)的底部连接端，所述U形支架(10)上端的两个叉部分别连接于第二减速器(14)两端，所述第二减速器(14)连接有第二步进电机(9)，所述第二三通(19)的垂直端连接弯管(7)的横向端，所述弯管(7)的竖直端连接波纹管(8)，所述波纹管(8)的另一端与所述第二减速器(14)的第三三通(13)的垂直端连接，所述第二减速器(14)的第二中空轴(12)的螺纹端连接第四三通(23)的垂直端，所述第四三通(23)的直通端的下端连接第三步进电机(21)，上端通过第三中空轴(24)连接喷头(25)，所述第三步进电机(21)的轴连接第三中空轴(24)的轴栏端，其特征在于，所述导电滑环(2)内部设有转速位置传感器，所述第二中空轴(12)的轴栏端连接有第一转速位置传感器(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子真，魏西广，
申请(专利权)人：北京塞诺阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11