一种基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统。所述系统包括：安装在室内的运动控制器，与运动控制器相连的驱动器，驱动器通过水下电缆与用于带动数控喷头旋转的步进电机相连；安装在水下的零点位置采集器，安装在数控喷头附近的位置传感器；还包括发送单元与零点位置采集器相连、接收单元与运动控制器相连的光纤传输模块，用于在零点位置采集器作用下，将位置传感器输出的零点位置信号串行传输到运动控制器，运动控制器从接收的串行信号中恢复出零点位置信号，用于运动控制器矫正角度计数误差。本发明专利技术通过设置位置传感器检测零点位置信号，实现了数控喷头同步旋转控制；通过设置光纤传输模块串行传输多路零点位置信号，降低了成本，提高了数据传输的抗干扰能力。干扰能力。干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统


[0001]本专利技术属于喷泉控制
，具体涉及一种基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统。

技术介绍

[0002]喷泉控制系统中一般设置多路数控喷头，每路数控喷头一般由一个步进电机驱动。喷泉控制实践中发现，由于步进电机频繁换向，极速升降速，导致多路数控喷头的旋转可能出现失步现象，表现为各个数控喷头的旋转初始方向不一致，有误差，随着这种误差的逐渐积累，后续喷泉表演的效果会越来越差。
[0003]一套喷泉控制系统需要对多个数控喷头进行控制，每个数控喷头设置一个传感器，每个传感器需要设置一路线缆来连接室内接收设备传输零点信息，这样分散采集零点信息就需要多路长距离传输零点信号，需要铺设大量的线缆，造价高，施工繁琐。另外，零点信号的电源一般为低压24V，处于水泵变频器电缆的交变磁场中很容易感应出感应电压，极端情况下，传输距离长，又是电缆沟并行走线，在控制室零点线能检测到远高于24V的零点信号，从而造成零点监测失误，造成数控喷头误动作。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统，其特征在于，包括：安装在室内的运动控制器，与运动控制器相连的驱动器，驱动器通过水下电缆与用于带动数控喷头旋转的步进电机相连；安装在水下的零点位置采集器，与零点位置采集器相连的安装在数控喷头附近的位置传感器，当数控喷头转到竖直向上或者指定角度时所述位置传感器输出零点位置信号；还包括发送单元与零点位置采集器相连、接收单元与运动控制器相连的光纤传输模块，用于在零点位置采集器作用下，将位置传感器输出的零点位置信号串行传输到运动控制器，运动控制器从接收的串行信号中恢复出零点位置信号，用于运动控制器矫正角度计数误差。2.根据权利要求1所述的基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统，其特征在于，所述系统还包括安装在水下的为水下电路模块供电的电源单元，所述电源单元通过水下电缆与室内的交流供电单元相连。3.根据权利要求1所述的基于零点位置集中采集检测传输恢复的喷泉控制系统，其特征在于，所述运动控制器和零点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子真，
申请(专利权)人：北京塞诺阳光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：