音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头制造技术

音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头是音乐喷泉中的一种机电一体化部件，由一台步进电机带动的倾角控制系统，另一台步进电机带动的旋转控制系统，包括若干齿轮、齿条、升降推杆、升降轴、摆动推杆、出水管等零件组成，控制信号可分别控制两台步进电机。旋转控制系统最终可带动装有喷头的出水管沿其中心线作３６０°自转。另一个控制信号用于控制步进电机带动的倾角系统，最终使上述同一水管在与垂直轴线构成最大为±４５°的α角倾斜旋转。这两个动作可以在各自的控制信号下单独进行，也可两个动作同时完成。通过计算机对步进电机的数字化控制，可喷出复杂的几何图形，并随着音乐的节奏，旋律、强弱而变化。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是应用于人造景观——音乐喷泉中的一种机电一体化的部件，具体的说是一种音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头。
技术介绍
现有的喷头水型表演中是一台电机驱动一个承载体上的一只喷头，这只喷头只能产生一种水型，无法喷出两种运动的复合水型。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是通过两台步进电机驱动一个承载体上的同一只喷头，从而使这只喷头可喷出两种运动的复合水型。实现本技术目的的技术方案是一种音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头，由倾角控制系统和旋转控制系统两个部分组成。倾角控制系统由倾角系统步进电机、齿轮组、齿条、升降轴、升降推杆、摆动推杆和装有出水管的转轴组成。齿轮与升降轴相连，升降轴上固定有齿条，并连接有升降推杆；摆动推杆的一端通过销钉与升降推杆连接，另一端与转轴连接；转轴上装有出水管和喷头。倾角系统步进电机在控制信号作用下转动，带动齿轮组转动，并带动固定有齿条的升降轴，上下运动。同时与其连接的升降推杆亦随之上下运动，此时与其用销钉连接的摆动推杆随之作上下摆动，与摆动推杆另一端相连接并装有出水管和喷头的转轴同时做出与整个数控喷头底座中心垂直线向左或向右α夹角的倾斜，α夹角为±45°。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种音乐喷泉用多自由度可连续旋转数控喷头，由倾角控制系统和旋转控制系统两部分组成，其特征是：倾角控制系统包括倾角系统步进电机（１）、齿轮组（２）、齿条（３）、升降轴（４）、升降推杆（６）、摆动推杆（８）和装有出水管的转轴（９），其中齿轮组（２）与升降轴（４）相连，升降轴（４）上固定有齿条（３），并连接有升降推杆（６），摆动推杆（８）的一端通过销钉与升降推杆（６）连接，另一端与转轴（９）连接；转轴（９）上装有出水管和喷头；旋转控制系统由旋转系统步进电机（７）、齿轮组（５）、齿轮（１０）、旋转轴套（１１）、转架（１２）组成，其中旋转轴套（１１）与齿轮（１０）刚性相连，转架（１２）与旋转轴套（１１）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹月东，严剑理，钟振民，
申请(专利权)人：北京中科鸿正环境科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]