钓鱼模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钓鱼模拟装置，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连。该系统以娱乐的角度切入，能够在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，通过精确模拟多种鱼类在钓鱼过程中的不同特征动作，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼，该装置结构简单、紧凑，模拟结果精确。

Fishing simulator

The invention discloses a fishing simulator, including: servo driver, servo motor, processing device, and input device for winding bobbin rod leads the user line; the processing device and the input device connected to the processing device by the servo driver and servo motor is used for driving the bobbin rotation. The system starting to entertainment perspective, can reduce the threshold of love of fishing areas and fitness field in the prior art under the premise of maintain a high degree of professionalism, through accurate simulation of a variety of fish in fishing in the process of different characteristics of the action, the fishing enthusiasts can through the servo system is similar to the actual process of fishing experience and get the body the exercise, the device has simple and compact structure, accurate simulation results.

【技术实现步骤摘要】
钓鱼模拟装置
本专利技术涉及钓鱼模拟
，具体涉及一种钓鱼模拟装置。
技术介绍
当前，有越来越多的人对钓鱼感充满兴趣，并希望可以通过钓鱼活动进行身体的锻炼。但是，钓鱼爱好领域在器材、个人水平、地理环境和同好组织等方面存在较高门槛，使得众多有兴趣的人群难以实现其梦想，而且运动健身领域也类似，大部分器材的功能都比较面向专业，同样存在一定门槛的同时还缺乏趣味性，同样限制了参与的人群。鉴于此，如何提供一种钓鱼模拟装置，以在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼成为目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种钓鱼模拟装置，以娱乐的角度切入，能够在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，通过精确模拟多种鱼类在钓鱼过程中的不同特征动作，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼，该装置结构简单、紧凑，模拟结果精确。第一方面，本专利技术提出一种钓鱼模拟装置，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度，根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置计算所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照计算所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流计算所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩；其中，所述预先建立的鱼类行为引擎以预设鱼类数据库为依据，包括模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数。可选的，所述处理装置，还用于根据这个钓鱼过程中所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的所有瞬时力矩，计算用户消耗的能量。可选的，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间分别通过动力电缆和编码器信号线连接；所述伺服驱动器通过所述动力电缆驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，并通过动力电缆获取所述伺服电机的瞬时电压电流；所述伺服驱动器通过所述编码器信号线获取所述伺服电机的瞬时位置。可选的，所述伺服驱动器、伺服电机和处理装置均安装在主机箱体内，所述伺服驱动器安装在所述主机箱体的后部，所述伺服电机安装在所述主机箱体的前端；所述线轴水平位于所述主机箱体前部正中，所述线轴的中央有用于绑扎固定鱼线的通孔，所述线轴两端通过轴承固定于所述主机箱体的支撑结构上，所述线轴直接与所述伺服电机的主轴对接固定，由所述伺服电机直接驱动。可选的，所述线轴两侧设置有作为边界的挡盘；和/或，所述主机箱体为金属制箱体，底角设置有用于固定在地面之上的螺丝。可选的，所述输入装置为安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯体、控制器和通信装置；所述控制器安装在所述毯体的前端，通过所述通信装置与所述处理装置通信连接；所述毯体的上表面包括：操作区和安全区；所述操作区设置在所述毯体的前端，所述操作区内设置有多个用于接收用户输入的操作指令的触点踏键；所述安全区为所述安全操作毯的整个毯面，所述安全区包含所述操作区中除了返回触点踏键之外的区域，所述安全区内设置满均匀间隔的用于检测用户是否位于所述安全区内的多个触点；所述操作区内的每个触点踏键和所述安全区内的每个触点下方均安装有压力传感器，每个压力传感器均与所述控制器连接；所述控制器，用于在检测到所述操作区内的某一压力传感器传输的压力数据不为零时，向所述处理装置发送该压力传感器所对应的触点踏键所接收的用户输入的操作指令；以及在检测到所述安全区内的所有压力传感器的压力数据均为零时，向所述处理装置发送停止指令，以使所述处理装置根据所述停止指令，通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机停机；和/或，所述输入装置包括：键盘和鼠标。可选的，所述输入装置与所述处理装置采用无线通信连接；或者，所述输入装置与所述处理装置之间通过接口有线连接。可选的，所述处理装置与所述伺服驱动器之间通过串口进行通信连接。可选的，所述处理装置与外部的显示装置连接，所述显示装置用于显示用户界面。可选的，所述预先建立的鱼类行为引擎具备多种动作模板库，用于在多种模式下模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作；相应地，所述处理装置，还用于根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度、钓鱼的时间和向所述伺服驱动器发送调整指令的次数和所述预先建立的鱼类行为引擎，确定待调整的模式，并根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所确定的模式对应的各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数，向所述伺服驱动器发送调整指令。由上述技术方案可知，本专利技术的钓鱼模拟装置，以娱乐的角度切入，能够在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，通过精确模拟多种鱼类在钓鱼过程中的不同特征动作，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼，可使得更多的有兴趣的人群能够参与进来，进行业余爱好与锻炼活动，并对于高水平的专业人士也能做为一种有效的训练和调试器材的辅助手段，本钓鱼模拟装置结构简单、紧凑，模拟结果精确。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种钓鱼模拟装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的输入装置为安全操作毯时，所述安全操作毯的一种结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的钓鱼模拟装置的结构示意图，包括：伺服驱动器3、伺服电机4、处理装置1、输入装置2和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴5；所述处理装置1与所述输入装置2相连，所述处理装置1通过所述伺服驱动器3与用于带动所述线轴5转动的伺服电机4相连；所述输入装置2，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置1；所述处理装置1，用于接收所述输入装置2发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器3发送控制指令；所述伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钓鱼模拟装置，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度，根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置计算所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照计算所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流计算所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩；其中，所述预先建立的鱼类行为引擎以预设鱼类数据库为依据，包括模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数。...

【技术特征摘要】
1.一种钓鱼模拟装置，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度，根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置计算所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照计算所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流计算所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩；其中，所述预先建立的鱼类行为引擎以预设鱼类数据库为依据，包括模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数。2.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述处理装置，还用于根据这个钓鱼过程中所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的所有瞬时力矩，计算用户消耗的能量。3.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间分别通过动力电缆和编码器信号线连接；所述伺服驱动器通过所述动力电缆驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，并通过动力电缆获取所述伺服电机的瞬时电压电流；所述伺服驱动器通过所述编码器信号线获取所述伺服电机的瞬时位置。4.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动器、伺服电机和处理装置均安装在主机箱体内，所述伺服驱动器安装在所述主机箱体的后部，所述伺服电机安装在所述主机箱体的前端；所述线轴水平位于所述主机箱体前部正中，所述线轴的中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：陈涛，
类型：发明
国别省市：新疆,65