一种脚部扫描仪的标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体扫描领域，公开了一种脚部扫描仪的标定方法及装置。本发明专利技术的实施方式中，脚部扫描仪的标定方法包括：获取包括标定装置的图像；根据预设的分区方式划分图像，获得N个图像块，N为大于1的自然数；分别对N个图像块进行亮度分析，获得N个图像块各自的高亮区；将N个高亮区作为标定点。本发明专利技术的实施方式还公开了一种脚部扫描仪的标定装置。通过本发明专利技术的实施方式，实现了脚部扫描仪的自动标定，不仅提高了标定步骤的自动化程度，还能提高标定的效率和准确率。

Calibration method and device for foot scanner

The invention relates to the field of stereo scanning, and discloses a foot scanner calibration method and device. In the embodiment of the invention, including foot scanner calibration method including image acquisition: calibration device; according to the preset partition partition image, N image block, N is a natural number larger than 1; respectively on the N image block brightness analysis, N image blocks highlight their will; N highlight the area as a calibration point. The embodiment of the invention also discloses a calibration device for foot scanners. Through the implementation of the invention, the automatic calibration of the foot scanner is realized, not only the automation degree of the calibration step is improved, but also the efficiency and accuracy of the calibration are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种脚部扫描仪的标定方法及装置
本专利技术涉及立体扫描领域，特别涉及一种脚部扫描仪的标定方法及装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们越来越注重自己的生活质量，对鞋子的要求日益增高。去传统的定制店定制鞋子花费较大，去商店或网上买制好的鞋子又经常碰到鞋子不合适的情况。随着科学技术的发展，出现了更为适合一般消费者的脚部扫描仪。目前，专业定制鞋的过程中，是通过三维脚部扫描仪测量脚部的三维数据，所测量的数据较精确。根据测量的三维数据所定制的鞋，更加合适和舒适。本申请的专利技术人发现，在现有技术中，至少存在以下问题：在使用过程中，为了使脚部扫描仪对扫描数据可以准确合成，需要对其进行标定，标定的方法是对扫描仪拍摄下的图像进行标定点的判定。在现有技术中，由于图像上的标定点分布不均，所以通常采用人工判断的方式，手动确定标定点。但人为判断容易造成误差，比如细微的距离误差，且操作人员在标定时，容易产生视觉疲劳，进一步降低准确度。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种脚部扫描仪的标定方法及装置，实现脚部扫描仪的自动标定，不仅提高了标定步骤的自动化程度，还能提高标定的效率和准确率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种脚部扫描仪的标定方法，包括：获取包括标定装置的图像；根据预设的分区方式划分图像，获得N个图像块，N为大于1的自然数；分别对N个图像块进行亮度分析，获得N个图像块各自的高亮区；将N个高亮区作为标定点。本专利技术的实施方式还提供了一种脚部扫描仪的标定装置，包括：获取模块，用于获取包括标定装置的图像；划区模块，用于根据预设的分区方式划分图像，获得N个图像块，N为大于1的自然数；分析模块，用于分别对N个图像块进行亮度分析，获得N个图像块各自的高亮区；处理模块，用于将N个高亮区作为标定点。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，本专利技术的专利技术人发现，由于标定点虽然分布不均，但分布的形态具有一定的规律，根据标定点的分布规律可以为待确认标定点的图像预先设置划分方式，从中划分出若干个图像块。而且标定点在图像上呈高亮状态，所以可以分别从划分出的图像块中识别出高亮区，进而自动将高亮区作为标定点。这个过程可以自动化地实现脚部扫描仪的自动标定，而且还提高了脚部扫描仪标定的效率和准确率。另外，高亮区为一个图像块中亮度最高的像素点。将亮度最高的像素点作为高亮区，便于标定点的确定，提高标定准确度。另外，若亮度最高的像素点的数量大于1个，则选择其中一个作为高亮区。当存在多个亮度最高的像素点时，只保留一个作为高亮区，避免一个图像块内出现重复数据，提高标定准确度。另外，预设的分区方式至少有2个，2个预设的分区方式对应标定装置所处的不同位置；根据预设的分区方式划分图像，具体为：根据标定装置所处的位置信息，确定对应的分区方式；根据确定的分区方式划分图像。脚部扫描仪中的扫描模组包含摄像头，而摄像头镜头存在畸变，根据标定装置所处的不同位置，畸变的形态不同，在划分图像时，针对标定装置所处的位置不同，进行不同的划分方式，提高标定准确度。另外，根据预设的分区方式划分图像，获得N个图像块，具体包括：从图像的预设位置划出预设大小的N个图像块；或者，以预设的线条划分图像，获得N个图像块。本专利技术实施方式提供不同的方法获得多个图像块，使得获得方法灵活，更适合实际需求。其中根据特定位置划出多个图像块，可以只获取图像中的部分，对标定点的位置更有针对性，以线条划分的方式，划分方法简单，划分速度更快。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的脚部扫描仪的标定方法流程图；图2是根据本专利技术第一实施方式的标定点分布效果图；图3是根据本专利技术第一实施方式的将图像划分成图像块的示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式的脚部扫描仪的标定方法流程图；图5是根据本专利技术第三实施方式的脚部扫描仪的标定方法流程图；图6是根据本专利技术第三实施方式的将图像划分成图像块的示意图；图7是根据本专利技术第四实施方式的脚部扫描仪的标定装置结构示意图；图8是根据本专利技术第五实施方式的脚部扫描仪的标定装置结构示意图；图9是根据本专利技术第六实施方式的脚部扫描仪的标定装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种脚部扫描仪的标定方法。流程如图1所示，具体如下：步骤101，获取包括标定装置的图像。具体的说，标定装置可以为标定板。在脚部扫描仪上设置标定装置，当扫描模组移动拍摄图像时，能够得到多方位的包含标定装置的脚部尺寸图像。获取该图像，用以标定。步骤102，根据预设的第一分区方式划分图像，获得N个图像块。具体的说，本专利技术的专利技术人发现，标定点虽然分布并不均匀，但分布的形态具有一定的规律，如图2所示，图2中的31表示待标定点。因此，可以根据标定点的分布规律，为待确认标定点的图像预先设置划分方式。本实施方式中预设的第一分区方式为，从图像的预设位置划出预设大小的N个图像块。其中，N为大于1的自然数，如27。标定点并非均匀分布，根据分布规律在特定位置划出多个图像块，只获取部分图像，对标定点的位置更有针对性。步骤103，分别对N个图像块进行亮度分析，获得N个图像块各自的高亮区。具体的说，如图3所示，以N为27为例，根据标定点的分布规律，将图像划分成27个图像块32之后，可以分别对这27个图像块进行处理。值得一提的是，在实际应用中，从图像预设位置划出的图像块的形状和大小可以不相同。一个图像块中包含多个像素点，各像素点的亮度有差别。因而，可以对图像块进行亮度分析，确定其高亮区。其中，高亮区为该图像块中亮度最高的像素点，即高亮点31。在实际应用中，一个图像块中亮度最高的像素点可能不止一个。如果出现这种情况，就选择其中一个作为高亮区，由于本专利技术的专利技术人发现，实际应用中，相同亮度的高亮区十分接近，这样能够避免一个图像块内出现重复数据，提高标定的准确度。步骤104，将N个高亮区作为标定点。具体的说，N个图像块中各获得了一个高亮区，将这N个高亮区作为标定点，便于脚部扫描仪对扫描数据的准确合成，从而得到用户脚部尺寸信息。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，本专利技术的专利技术人发现，由于标定点虽然分布不均，但分布的形态具有一定的规律，根据标定点的分布规律可以从特定位置划分出若干个图像块，对标定点的位置更有针对性。而且标定点在图像上呈高亮状态，所以可以分别从划分出的图像块中识别出高亮区，进而自动将高亮区作为标定点。这个过程可以自动化地实现脚部扫描仪的自动标定，而且还提高了脚部扫描仪标定的效率和准确率。。本专利技术的第二实施方式涉及一种脚部扫描仪的标定方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，预设的分区方式为，从图像的预设位置划出预设大小的N个图像块，而在本专利技术第二实施方式中，限定预设的分区方式有多个，分区方式根据标定装置所处位置确定。脚部扫描仪的标定方法具体流程如图4所示，本实施例具体包括：步骤201，获取包括标定装置的图像。步骤202，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，应用于脚部扫描仪，所述标定方法包括：获取包括标定装置的图像；根据预设的分区方式划分所述图像，获得N个图像块，所述N为大于1的自然数；分别对所述N个图像块进行亮度分析，获得所述N个图像块各自的高亮区；将所述N个高亮区作为标定点。

【技术特征摘要】
1.一种脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，应用于脚部扫描仪，所述标定方法包括：获取包括标定装置的图像；根据预设的分区方式划分所述图像，获得N个图像块，所述N为大于1的自然数；分别对所述N个图像块进行亮度分析，获得所述N个图像块各自的高亮区；将所述N个高亮区作为标定点。2.根据权利要求1所述的脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述高亮区为一个图像块中亮度最高的像素点。3.根据权利要求2所述的脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，若所述亮度最高的像素点的数量大于1个，则选择其中一个作为所述高亮区。4.根据权利要求1所述的脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述预设的分区方式至少有2个，所述2个预设的分区方式对应所述标定装置所处的不同位置；所述根据预设的分区方式划分所述图像，具体为：根据所述标定装置所处的位置信息，确定对应的分区方式；根据确定的分区方式划分所述图像。5.根据权利要求1所述的脚部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述根据预设的分区方式划分所述图像，获得N个图像块，具体包括：从所述图像的预设位置划出预设大小的N个图像块；或者，以预设的线条划分所述图像，获得N个图像块。6.一种脚部扫描仪的标定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：西藏衣得体信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏,54