一种便携式爬绳器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式爬绳器，包括电源、支架、电机、转轮，所述电源与电机连接，所述电机的转轴绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳的一侧，并固定在所述支架上，所述电机的定子和转子均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上；所述转子为永磁体，所述定子为多层电子线路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。使爬绳器的结构得到简化，大大减小了爬绳器的体积和重量；整体结构小巧、轻盈，非常便于携带，具有很好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式爬绳器
本专利技术涉及一种升降设备，特别是涉及一种便携式爬绳器。
技术介绍
普通的爬绳器，是一种经过巧妙设计的机械，依靠人力操作，可以使身体循绳上升或下降，并可停留于绳索上的任何位置。然而依靠人力毕竟费力且效率不高，不经锻炼力气小者，使用难度较大。于是，社会上出现了电机驱动的爬绳器。如中国专利公布号为CN102188796A的专利文献便公开了一种便携式动力爬绳器及爬绳方法，其包括电池组，机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速齿轮输入轴连接，减速齿轮输出轴与减速齿轮输入轴呈90度分布且减速齿轮输出轴上固有主动绳轮，通过彼此间的作用，实现电机驱动带动人体进行上升或下降。但是上述专利的缺点也很显然，一是体积较大，重量也较大；二是没有紧急制动装置，万一电机没有制动力，将会下坠。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种新的便携式爬绳器，以降低爬绳器的体积、质量。本专利技术的技术方案如下：一种便携式爬绳器，包括电源、支架、电机、转轮，所述电源与电机连接，所述电机的转轴绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳的一侧，并固定在所述支架上，所述电机的定子和转子均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上；所述转子为永磁体，所述定子为多层印刷电路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。优选的，所述支架设置有扣环和若干安装位。优选的，所述转轮的圆周表面设置有至少两条滚花槽和一齿轮。优选的，还包括设置在所述支架上的至少一个导绳轮、至少一个压紧轮；所述压紧轮固定在所述支架上，并设置至少一条滚花槽。优选的，还包括一制动装置。优选的，还设置一电机控制模块，用于控制电机的上升、下降和停止，所述电机控制模块分别与电源和电机连接。优选的，所述电机控制模块设置有无线控制单元，用于接收外部遥控器的信号，控制电机的上升、下降和停止。优选的，所述制动装置包括支架、与支架固定的自动触发结构和与支架铰接的把手结构、制动结构；所述把手结构设有把手和杠杆，用于在把手掰开或者归位时带动所述制动结构转动；所述制动结构的一端与所述杠杆的制动端铰接，所述制动结构的另一端与所述自动触发结构活动连接，并且设有制动部；所述自动触发结构用于在掉电时，将制动部弹起。优选的，所述制动装置还包括与所述支架铰接的压绳结构，所述压绳结构的一端与所述杠杆的压绳端铰接，另一端活动设置一压绳轮。优选的，还设置一保护外壳，所述保护外壳设有一扶手。采用上述方案，本专利技术的便携式爬绳器的电机采用多层印刷电路板作为定子，采用永磁体作为转子，电机的磁场轴向设置，定子、转子套在转轴上，并且通过转轴带动转轮转动，从而实现爬绳器功能，使得爬绳器的结构得到简化，大大减小了爬绳器的体积和重量；整体结构小巧、轻盈，非常便于携带，具有很好的市场应用前景。附图说明图1是本专利技术一个实施例的示意图。图2是本专利技术一个实施例的电机内部示意图。图3是本专利技术一个实施例的电机外部示意图。图4是本专利技术一个实施例的电机的转轴示意图。图5是本专利技术一个实施例的转轮示意图。图6是本专利技术一个实施例的制动装置示意图。图7是本专利技术另一个实施例的制动装置示意图。图8是本专利技术一个实施例的把手结构示意图。图9是本专利技术一个实施例的制动结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻、全面。需要说明的是，当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本专利技术所属
的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本专利技术的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如,一种便携式爬绳器，包括电源、支架、电机、转轮，所述电源与电机连接，所述电机的转轴绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳的一侧，并固定在所述支架上，所述电机的定子和转子均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上；所述转子为永磁体，所述定子为多层印刷电路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。所述支架设置有扣环和若干安装位。所述转轮的圆周表面设置有至少两条滚花槽和一齿轮。便携式爬绳器还包括设置在所述支架上的至少一个导绳轮、至少一个压紧轮；所述压紧轮固定在所述支架上，并设置至少一条滚花槽。便携式爬绳器还包括一制动装置、一电机控制模块，用于控制电机的上升、下降和停止，所述电机控制模块分别与电源和电机连接。所述电机控制模块设置有无线控制单元，用于接收外部遥控器的信号，控制电机的上升、下降和停止。所述制动装置包括支架、与支架固定的自动触发结构和与支架铰接的把手结构、制动结构；所述把手结构设有把手和杠杆，用于在把手掰开或者归位时带动所述制动结构转动；所述制动结构的一端与所述杠杆的制动端铰接，所述制动结构的另一端与所述自动触发结构活动连接，并且设有制动部；所述自动触发结构用于在掉电时，将制动部弹起。所述制动装置还包括与所述支架铰接的压绳结构，所述压绳结构的一端与所述杠杆的压绳端铰接，另一端活动设置一压绳轮。便携式爬绳器还设置一保护外壳，所述保护外壳设有一扶手。如图1、图2、图3所示，本专利技术的一个实施例是，一种便携式爬绳器，包括电源1、支架2、电机、转轮4，所述电源与电机连接，所述电机的转轴31绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳34的一侧，并固定在所述支架上。所述电机的定子32和转子33均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上。优选的，所述转轴中空设置，并且在定子的附近设有导线孔。优选的，所述转子为永磁体，具体的，所述转子是一含有环形腔体的磁性金属结构，腔体内装载环形永磁材料，由此可以将转子固定于转轴上，并能保护永磁材料不受外力损坏，导致形状变化从而磁场变化。所述定子为多层印刷电路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部341，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。优选的，所述转轴中空设置，由此电机的电线可从所述转轴的内部连接到多层印刷电路板。优选的，所述多层印刷电路板至少三层以上，并且为了进行散热，所述多层印刷电路板的表面或者内部设置有至少一层导热层，所述导热层贴合设置在所述多层印刷电路板上，与所述电机外壳的散热片连接。优选的，所述便携式爬绳器还设置有散热风扇。优选的，如图4所示，所述转轴在电机外壳内部的部分，分别设置不同半径的固定部。其中，半径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式爬绳器，包括电源、支架、电机、转轮，所述电源与电机连接，其特征在于，所述电机的转轴绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳的一侧，并固定在所述支架上，所述电机的定子和转子均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上；所述转子为永磁体，所述定子为多层印刷电路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式爬绳器，包括电源、支架、电机、转轮，所述电源与电机连接，其特征在于，所述电机的转轴绕自身轴线可转动地穿过所述电机外壳的一侧，并固定在所述支架上，所述电机的定子和转子均套在所述转轴上，并设在所述电机外壳内，其中，所述转子分别设置在所述定子的两侧，所述定子与所述转轴固定，所述转子和所述电机外壳均通过轴承套在所述转轴上；所述转子为永磁体，所述定子为多层印刷电路板；所述电机外壳远离支架的一面，其中心轴向凸起一圆柱部，所述圆柱部通过减速齿轮与所述转轮齿轮连接。2.根据权利要求1所述的便携式爬绳器，其特征在于，所述支架设置有扣环和若干安装位。3.根据权利要求1所述的便携式爬绳器，其特征在于，所述转轮的圆周表面设置有至少两条滚花槽和至少一齿轮。4.根据权利要求3所述的便携式爬绳器，其特征在于，还包括设置在所述支架上的至少一个导绳轮、至少一个压紧轮；所述压紧轮固定在所述支架上，并设置至少一条滚花槽。5.根据权利要求1所述的便携式爬绳器，其特征在于，还包括一制动装置。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，周克文，蒋越，李承光，
申请(专利权)人：深圳威枫豪斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44