一种播种机械的漏播报警及防盗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种播种机械的漏播报警及防盗系统，包括GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机、入料斗、播种机械壳体、车轮、出料管、储种仓、控制盒、传动机构、系统电源和料盘。本发明专利技术能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本发明专利技术在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。

Seeding sowing alarm and anti-theft system for seeding machine

The invention discloses a leakage sowing alarm and anti-theft system for seeding machinery, including GPS positioning module, image acquisition module, a photoelectric sensing unit, a vibration detecting unit, a main controller, alarm module, message sending module, motor, stepping motor, driver, tray into the hopper, shell, wheel, a seeding machine feeding pipe, storage bin, control box, transmission mechanism, power supply system and tray. The invention can realize the alarm prompt of the seeding and the burglar alarm. The invention of sowing in the control button after selecting, to realize the detection of leakage seeding using photoelectric sensing unit, the alarm module alarm; through the control button to open the suspended mode, vibration in the vibration detection unit detects the too big, at the same time alarm alarm module, message sending module will send location information and image information. The acquisition module GPS positioning module to the mobile terminal set in advance, so as to carry out anti-theft alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种播种机械的漏播报警及防盗系统
本专利技术涉及通信的
，特别是一种播种机械的漏播报警及防盗系统的

技术介绍
播种机械为农用播种的机器，用于农业种植过程中的播种。现有播种机只能人工操作机器进行播种，不具有智能性。且播种的数量不受控制，常常出现密集播种的情况，浪费后续移种的时间，因而需要料盘及不同尺寸的出料管以实现固定数量播种。在播种过程中，亦可能出现漏播的情况，因而需要检测是否漏播，并进行报警提示。对于漏播的报警提示也将料盘电机故障的问题进行排查。播种机械相比较于其他农业机械，相对价值高，偷盗发生的可能性大。而农民的防护意识弱，这更加促使偷盗的发生。因而需要有对偷盗现象的识别报警。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种播种机械的漏播报警及防盗系统，能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本专利技术在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。为实现上述目的，本专利技术提出了一种播种机械的漏播报警及防盗系统，包括GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机、入料斗、播种机械壳体、车轮、出料管、储种仓、控制盒、传动机构、系统电源和料盘；所述播种机械壳体两侧安装有车轮，播种机械壳体前端设有控制按键，播种机械壳体上方设有报警模块、入料斗，入料斗下方相连储种仓，储种仓内设有料盘，储种仓下方设有出料管，料盘中部与料盘电机输出轴固连，播种机械壳体内的运动电机通过传动机构与右侧两车轮连接轴相连；所述播种机械壳体内设有图像采集模块、控制盒、系统电源，控制盒内置设有GPS定位模块、振动检测单元、主控制器、数据存储模块、短信发送模块，所述主控制器与GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、控制按键、报警模块、数据存储模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器均电性连接，所述步进驱动器与料盘电机电性连接；所述系统电源与GPS定位模块、图像采集模块、光电传感单元、振动检测单元、控制按键、主控制器、报警模块、短信发送模块、运动电机、步进驱动器、料盘电机均电性连接。作为优选，所述GPS定位模块用于采集位置信息并发送至主控制器；所述图像采集模块用于拍摄图片信息并发送至主控制器；所述光电传感单元用于检测出料管内的光电信号并发送至主控制器；所述振动检测单元用于检测振动信号并发送至主控制器；所述控制按键用于接收按键信息并发送至主控制器；所述主控制器用于接收消息、处理消息、发送控制指令；所述报警模块用于发送报警信号；所述数据存储模块用于存储信息。作为优选，所述图像采集模块为具有照相功能的照相设备，图像采集模块的镜头对应的播种机械壳体上开有圆形通孔。作为优选，所述光电传感单元包括发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线，接收器固设于出料管内壁，所述振动检测单元为振动传感器，所述主控制器为单片机处理器，所述报警模块包括并联的LED灯和喇叭，所述料盘电机为步进电机，所述传动机构为带传动机构，传动机构包括主动带轮、同步带、从动带轮，所述系统电源为锂电池，所述料盘上设有圆弧形缺口。作为优选，所述短信发送模块为GSM短信发送模块，所述短信发送模块发送信息至移动端，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移动端为具有短信接收功能的移动端。本专利技术的有益效果：本专利技术能够实现漏播的报警提示和防盗报警。本专利技术在控制按键的选择后进行播种，利用光电传感单元实现对漏播的检测，利用报警模块报警；通过控制按键开启暂停使用模式时，在振动检测单元检测到的振动过大时，报警模块报警，同时短信发送模块将GPS定位模块的位置信息、图像采集模块的图片信息发送至预先设置的移动端，从而进行防盗报警。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种播种机械的漏播报警及防盗系统的系统构成图；图2是本专利技术一种播种机械的漏播报警及防盗系统的主视图；图3是本专利技术一种播种机械的漏播报警及防盗系统的俯视图；图4是本专利技术一种播种机械的漏播报警及防盗系统的主视剖面图；图5是本专利技术一种播种机械的漏播报警及防盗系统的储种仓剖面图。图中：1-GPS定位模块、2-图像采集模块、3-光电传感单元、4-振动检测单元、5-控制按键、6-主控制器、7-报警模块、8-数据存储模块、9-短信发送模块、10-移动端、11-运动电机、12-步进驱动器、13-料盘电机、14-入料斗、15-播种机械壳体、151-圆形通孔、16-车轮、17-出料管、18-储种仓、19-控制盒、20-传动机构、21-系统电源、22-料盘、221-缺口。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术，包括GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、主控制器6、报警模块7、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12、料盘电机13、入料斗14、播种机械壳体15、车轮16、出料管17、储种仓18、控制盒19、传动机构20、系统电源21和料盘22；所述播种机械壳体15两侧安装有车轮16，播种机械壳体15前端设有控制按键5，播种机械壳体15上方设有报警模块7、入料斗14，入料斗14下方相连储种仓18，储种仓18内设有料盘22，储种仓18下方设有出料管17，料盘22中部与料盘电机13输出轴固连，播种机械壳体15内的运动电机11通过传动机构20与右侧两车轮16连接轴相连；所述播种机械壳体15内设有图像采集模块2、控制盒19、系统电源21，控制盒19内置设有GPS定位模块1、振动检测单元4、主控制器6、数据存储模块8、短信发送模块9，所述主控制器6与GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、控制按键5、报警模块7、数据存储模块8、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12均电性连接，所述步进驱动器12与料盘电机13电性连接；所述系统电源21与GPS定位模块1、图像采集模块2、光电传感单元3、振动检测单元4、控制按键5、主控制器6、报警模块7、短信发送模块9、运动电机11、步进驱动器12、料盘电机13均电性连接。具体的，所述GPS定位模块1用于采集位置信息并发送至主控制器6；所述图像采集模块2用于拍摄图片信息并发送至主控制器6；所述光电传感单元3用于检测出料管17内的光电信号并发送至主控制器6；所述振动检测单元4用于检测振动信号并发送至主控制器6；所述控制按键5用于接收按键信息并发送至主控制器6；所述主控制器6用于接收消息、处理消息、发送控制指令；所述报警模块7用于发送报警信号；所述数据存储模块8用于存储信息。具体的，所述图像采集模块2为具有照相功能的照相设备，图像采集模块2的镜头对应的播种机械壳体15上开有圆形通孔151。具体的，所述光电传感单元3包括发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线，接收器固设于出料管17内壁，所述振动检测单元4为振动传感器，所述主控制器6为单片机处理器，所述报警模块7包括并联的LED灯和喇叭，所述料盘电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：包括GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)、料盘电机(13)、入料斗(14)、播种机械壳体(15)、车轮(16)、出料管(17)、储种仓(18)、控制盒(19)、传动机构(20)、系统电源(21)和料盘(22)；所述播种机械壳体(15)两侧安装有车轮(16)，播种机械壳体(15)前端设有控制按键(5)，播种机械壳体(15)上方设有报警模块(7)、入料斗(14)，入料斗(14)下方相连储种仓(18)，储种仓(18)内设有料盘(22)，储种仓(18)下方设有出料管(17)，料盘(22)中部与料盘电机(13)输出轴固连，播种机械壳体(15)内的运动电机(11)通过传动机构(20)与右侧两车轮(16)连接轴相连；所述播种机械壳体(15)内设有图像采集模块(2)、控制盒(19)、系统电源(21)，控制盒(19)内置设有GPS定位模块(1)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)，所述主控制器(6)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、报警模块(7)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)均电性连接，所述步进驱动器(12)与料盘电机(13)电性连接；所述系统电源(21)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)、料盘电机(13)均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种播种机械的漏播报警及防盗系统，其特征在于：包括GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)、料盘电机(13)、入料斗(14)、播种机械壳体(15)、车轮(16)、出料管(17)、储种仓(18)、控制盒(19)、传动机构(20)、系统电源(21)和料盘(22)；所述播种机械壳体(15)两侧安装有车轮(16)，播种机械壳体(15)前端设有控制按键(5)，播种机械壳体(15)上方设有报警模块(7)、入料斗(14)，入料斗(14)下方相连储种仓(18)，储种仓(18)内设有料盘(22)，储种仓(18)下方设有出料管(17)，料盘(22)中部与料盘电机(13)输出轴固连，播种机械壳体(15)内的运动电机(11)通过传动机构(20)与右侧两车轮(16)连接轴相连；所述播种机械壳体(15)内设有图像采集模块(2)、控制盒(19)、系统电源(21)，控制盒(19)内置设有GPS定位模块(1)、振动检测单元(4)、主控制器(6)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)，所述主控制器(6)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、报警模块(7)、数据存储模块(8)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱动器(12)均电性连接，所述步进驱动器(12)与料盘电机(13)电性连接；所述系统电源(21)与GPS定位模块(1)、图像采集模块(2)、光电传感单元(3)、振动检测单元(4)、控制按键(5)、主控制器(6)、报警模块(7)、短信发送模块(9)、运动电机(11)、步进驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳，
申请(专利权)人：威海云睿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37