一种自清洁洗衣机排脱水控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，该洗衣机内外桶之间的空间内设有随水流运动清洗内桶外壁和外桶内壁的清洗颗粒，接收排水指令，打开排水阀；判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量；控制内桶的转速，调节清洗颗粒与内外桶壁摩擦、碰撞的频率。洗衣机根据空间内水中单位体积清洗颗粒的数量多少将排脱水过程分为至少两个控制阶段，每个阶段设有不同的内桶转动方式，水中单位体积清洗颗粒数量越多的阶段，内桶转速越大。排脱水过程中，洗衣机根据检测空间内水中单位体积清洗颗粒的数量，选择对应的控制阶段。本发明专利技术控制方法简单，能够完全清除洗衣机桶壁污垢，保持洗涤环境清洁，杜绝二次污染，提高衣物洗净率。

Self cleaning washing machine dewatering control method

The invention discloses a self cleaning washing machine drain dewatering control method between inner and outer barrels of the washing machine is arranged in a space with the cleaning particles flow cleaning of the barrel outer wall and the inner wall of the outer barrel, receiving drainage instructions, open the drain valve; determine the number of space units in the water volume of cleaning particles; the inner barrel of speed control regulation, cleaning particles and the inside and outside of the tank wall friction and collision frequency. Washing machine according to the number of units in the water space volume of cleaning particles much will discharge dehydration process is divided into at least two control stages, each stage has different barrel rotation mode, the number of particles per unit volume of water cleaning more stage, the greater the speed inside the barrel. In the process of dewatering, the washing machine selects the corresponding control stage according to the amount of cleaning particles per unit volume in the detected space. The control method of the invention is simple, the dirt on the barrel wall of the washing machine can be completely cleaned, the cleaning environment is kept, the two pollution is eliminated, and the cleaning rate of clothes is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁洗衣机排脱水控制方法
本专利技术涉及洗衣机领域，具体是洗衣机的控制方法，尤其是一种自清洁洗衣机排脱水控制方法。
技术介绍
现有洗衣机是通过电机驱动内桶底部的波轮以顺逆时针交替旋转实现带动衣物翻滚、旋转，使衣物与衣物、衣物与波轮、衣物与桶间相互摩擦而达到洗净衣物的目的。洗衣时，水中含有各种固体微粒，如：水中的钙离子和碳酸钙结成的水垢、洗衣剂皂液中的游离物、被洗落的衣物纤维屑、人体蹭留在被洗衣物上的油渍蛋白质和各种有机残留物、由被洗衣物带入的细菌以及其他物质，形成悬浮液。由于扩散是无条件的绝对的，颗粒越小，扩散越严重。对于小于几微米的微粒，如病毒或蛋白质等，很容易扩散至洗衣机桶的夹层中，日积月累附着在洗衣机内桶外壁和外桶内壁上，形成通常所说的污垢。这些污垢会对衣物造成二次污染，威胁用户的健康。基于上述情况，很多全自动洗衣机都搭载了专门用于净桶的程序，即桶清洗程序。申请号为CN200810061541.X的中国专利公开了两种全自动洗衣机桶清洗程序控制方法，两种方法的净桶原理都是利用离心力来冲洗污垢。方法一：在最后一次漂洗完成后，排水阀开启，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位达到第一水位；电脑程控器控制排水阀关闭，排水停止；电脑程控器控制马达通电，内桶旋转，到电脑程控器的时间控制器检测到第一设定时间；电脑程控器控制马达断电，内桶自由旋转，到电脑程控器的时间控制器检测到达第二设定时间；电脑程控器控制排水阀打开，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位到达第二设定水位；进入正常脱水程序。方法二：在最后一次漂洗完成后，排水阀开启，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位达到第一水位；电脑程控器控制马达通电，内桶旋转，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位到达第二设定水位；电脑程控器控制马达断电，内桶自由旋转；进入正常脱水程序。上述方案中方法一具有如下缺陷：1、该方法仅在用户选择桶清洗程序，且最后一次排水时，进行桶洗净，清洗强度较差，并不能消除污垢形成的根源，即每次洗衣累积的污垢。2、排水时，水位从第一设定水位打开排水阀后降至第二设定水位的过程中，桶是静止的，污水中的污垢仍能黏附在该段桶壁上，清洁不彻底。3、该方法仅利用内桶带动水流的冲击力清洗桶壁，净桶效果较难保证。方法二中解决了方法一的第2个缺陷，但第1、第3个缺陷仍然存在。申请人之前研发了一种内外桶之间设有清洗颗粒的洗衣机，通过在衣物洗涤过程中水的流动带动清洗颗粒摩擦洗衣机内外桶壁,实现洗衣机内外桶之间的清洁。该方案解决了桶壁污垢的清洗问题，经过研究发现，普通洗衣机内外桶壁自上向下残留的污垢越来越多，上部桶壁污染较轻，下部污染较重，尤其是桶底壁，污染最严重。而内外桶间清洗颗粒在洗涤过程中，随水流运动的范围在内外桶周壁之间的时间较多，尤其是中部及以上区域，而在内外桶底之间及内外桶周壁之间下部的时间较少，因此，对于内外桶底壁和周壁下部的清洁度相对较弱。申请人在申请号为CN201210188593.X的中国专利公开了一种具有自清洁功能洗衣机清洗颗粒的收集控制方法及洗衣机，该洗衣机内外桶之间设有随水流运动清洁内外桶间壁的清洗颗粒，在排水过程和/或甩干过程中，控制内桶运行不同的动作，将清洗颗粒冲到排水口内，被排水阀收集。在排水过程中，内桶转动，带动水流转动使清洗颗粒清洗内外桶壁，同时使卡在内外桶间的清洗颗粒落下，随水位下降，与水流一起流入排水口内，被排水阀收集。甩干阶段，控制内桶执行至少一次转刹车动作，使卡在内外桶间的清洗颗粒落下，利用衣物中甩出的水将其冲刷进入排水口内，被排水阀收集。但是该方案排水时，控制内桶低速转动，并不能带动清洗颗粒碰撞桶壁，仅是为了减少残留在内外桶之间的清洗颗粒，使得清洗颗粒能够完全被收集，减少脱水时导致的碰撞噪音，也不能加强对内外桶底壁和周壁下部的清洗。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够完全清除洗衣机桶壁污垢，保持洗涤环境清洁，杜绝二次污染，提高衣物洗净率的自清洁洗衣机排脱水控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，该洗衣机内外桶之间的空间内设有随水流运动清洗内桶外壁和外桶内壁的清洗颗粒，接收排水指令，打开排水阀；判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量；控制内桶的转速，调节清洗颗粒与内外桶壁摩擦、碰撞的频率。进一步的，洗衣机根据空间内水中单位体积清洗颗粒的数量多少将排脱水过程分为至少两个控制阶段，每个阶段设有不同的内桶转动方式，水中单位体积清洗颗粒数量越多的阶段，内桶转速越大。进一步的，排脱水过程中，洗衣机根据检测空间内水中单位体积清洗颗粒的数量，选择对应的控制阶段。进一步的，一控制阶段内桶转动的控制方法为，关闭排水阀，控制内桶以设定转速转动设定时间后，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动，并判断水中单位体积清洗颗粒的数量，当水中单位体积清洗颗粒的数量符合下一阶段对应的数量时，进入下一控制阶段。进一步的，当判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量满足一设定条件时，进一步判断该次排脱水是否为洗涤后排脱水的步骤，根据是否为洗涤后排脱水的状态，调整内桶不同的转动方式。进一步的，判断本次排脱水是洗涤后排脱水，关闭排水阀，控制内桶以一设定转速转动设定时间，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动；判断本次排脱水不是洗涤后排脱水，关闭排水阀，控制内桶以至少两种不同转速分别转动设定时间，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动。进一步的，排水阀关闭时控制内桶转动的速度大于排水阀打开时控制内桶转动的速度。进一步的，本专利技术自清洁洗衣机排脱水控制方法：(1)排水开始，打开排水阀，进入下一步；(2)判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量K，是否K≥K5，若是，则进入步骤(6)，若否，则进入下一步；(3)判断是否K≥K4，若是，则进入下一步，若否，则排水直至K≥K4，进入下一步；(4)关闭排水阀，控制内桶以转速V1转动T1时间，进入下一步；(5)打开排水阀，控制内桶以转速V4转动，直至K≥K5，进入下一步；(6)执行脱水程序，至脱水结束。上述控制内桶转速，V1＞V4，在内桶以转速V1转动的时间段内，清洗颗粒随水流激烈运动清洗桶壁，即使内桶停止以V1转速转动转换至转速V4转动，虽然水流转动相对平缓，但由于惯性清洗颗粒仍可以摩擦清洗桶壁，而内桶以低速V4转动，可方便检测清洗颗粒浓度。进一步的，上述方案的替换方案为，本专利技术自清洁洗衣机排脱水控制方法：(1)排水开始，打开排水阀，进入下一步；(2)判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量K，是否K≥K5，若是，则进入步骤(9)，若否，则进入下一步；(3)判断是否K≥K4，若是，则进入下一步，若否，则进入步骤(6)；(4)关闭排水阀，控制内桶以转速V1转动T1时间，进入下一步；(5)打开排水阀，控制内桶以转速V4转动，直至K≥K5，进入步骤(9)；(6)判断是否K≥K3，若是，则进入下一步，若否，则排水直至K≥K3，进入下一步；(7)判断是否为洗涤后排脱水，若是，关闭排水阀，控制内桶以转速V2转动T3时间，进入下一步，若否，关闭排水阀，控制内桶分别以转速V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，该洗衣机内外桶之间的空间内设有随水流运动清洗内桶外壁和外桶内壁的清洗颗粒，其特征在于：接收排水指令，打开排水阀；判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量；控制内桶的转速，调节清洗颗粒与内外桶壁摩擦、碰撞的频率。

【技术特征摘要】
1.一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，该洗衣机内外桶之间的空间内设有随水流运动清洗内桶外壁和外桶内壁的清洗颗粒，其特征在于：接收排水指令，打开排水阀；判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量；控制内桶的转速，调节清洗颗粒与内外桶壁摩擦、碰撞的频率。2.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：洗衣机根据空间内水中单位体积清洗颗粒的数量多少将排脱水过程分为至少两个控制阶段，每个阶段设有不同的内桶转动方式，水中单位体积清洗颗粒数量越多的阶段，内桶转速越大。3.根据权利要求2所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：排脱水过程中，洗衣机根据检测空间内水中单位体积清洗颗粒的数量，选择对应的控制阶段。4.根据权利要求2所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：一控制阶段内桶转动的控制方法为，关闭排水阀，控制内桶以设定转速转动设定时间后，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动，并判断水中单位体积清洗颗粒的数量，当水中单位体积清洗颗粒的数量符合下一阶段对应的数量时，进入下一控制阶段。5.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：当判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量满足一设定条件时，进一步判断该次排脱水是否为洗涤后排脱水的步骤，根据是否为洗涤后排脱水的状态，调整内桶不同的转动方式。6.根据权利要求5所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：判断本次排脱水是洗涤后排脱水，关闭排水阀，控制内桶以一设定转速转动设定时间，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动；判断本次排脱水不是洗涤后排脱水，关闭排水阀，控制内桶以至少两种不同转速分别转动设定时间，打开排水阀，控制内桶以另一设定转速转动。7.根据权利要求4或6所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：排水阀关闭时控制内桶转动的速度大于排水阀打开时控制内桶转动的速度。8.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：(1)排水开始，打开排水阀，进入下一步；(2)判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量K，是否K≥K5，若是，则进入步骤(6)，若否，则进入下一步；(3)判断是否K≥K4，若是，则进入下一步，若否，则排水直至K≥K4，进入下一步；(4)关闭排水阀，控制内桶以转速V1转动T1时间，进入下一步；(5)打开排水阀，控制内桶以转速V4转动，直至K≥K5，进入下一步；(6)执行脱水程序，至脱水结束。9.根据权利要求1所述的一种自清洁洗衣机排脱水控制方法，其特征在于：(1)排水开始，打开排水阀，进入下一步；(2)判断空间内水中单位体积清洗颗粒的数量K，是否K≥K5，若是，则进入步骤(9)，若否，则进入下一步；(3)判断是否K≥K4，若是，则进入下一步，若否，则进入步骤(6)；(4)关闭排水阀，控制内桶以转速V1转动T1时间，进入下一步；(5)打开排水阀，控制内桶以转速V4转动，直至K≥K5，进入步骤(9)；(6)判断是否K≥K3，若是，则进入下一步，若否，则排水直至K≥K3，进入下一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，刘尊安，吕艳芬，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37