快换式旋盖机爪头制造技术

本实用新型专利技术涉及旋盖机技术领域，尤其是一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，该旋盖机爪头包括爪座及环绕设置在爪座上的若干爪，爪座上设置有动力机构，动力机构用于驱动若干爪相互收拢或张开，通过将动力机构设置在爪座上，改变了传统的依靠旋盖机上的输出轴驱动爪运动的方式，依靠自动的动力机构驱动若干爪相互收拢或张开，使得整个爪头变为集成的独立整体，因此在与旋盖机连接时，只需要位置上的固定连接即可，这样也方便更换不同的爪头。

Quick change type capping machine claw head

The utility model relates to the technical field of capping machine, in particular to a quick change type capping machine claw head for clamping the bottle, the capping machine includes a claw claw head seat and seat which is arranged on a number of claw claw, claw seat is provided with a power mechanism, power mechanism for driving several mutually close claws close or open, the power mechanism is arranged in the claw seat, changed the traditional rely on capping machine output shaft driving claw movement way, relying on the power mechanism of automatic driving several claw mutually closed or open, the claw head becomes the independent integration, so in connection with the capping machine only need to be connected, the fixed position, which is also convenient to replace the claw head different.

【技术实现步骤摘要】
快换式旋盖机爪头
本技术涉及旋盖机
，尤其是一种用于夹持瓶盖的快换式旋盖机爪头。
技术介绍
现有的旋盖机一般包括机头及爪头，爪头固定的机头上，机头通过输出轴与爪头传动连接，如今日化、食品、医药等行业中所采用的瓶盖多样化，不同类型的瓶盖需要不同的爪头来夹持，因此，在对不同类型瓶盖的作业过程中，需要对旋盖机的爪头进行更换，而动力源设置在机头或其他部件上的设计，使得外在动力源与爪头内部之间必然存在传动连接结构，这种爪头的形式显然在更换时非常麻烦，或者说直接无法更换，导致旋盖机的用途显得单一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中爪头依靠外在动力源驱动，导致其更换非常麻烦的问题，现提供一种快换式旋盖机爪头，采用将动力源集成在爪头自身上的设计，爪头通过自身的动力源即可实现对瓶盖的抓取，因此在与旋盖机连接时，只需普通的固定连接即可，从而便于爪头的更换。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，该旋盖机爪头包括爪座及环绕设置在爪座上的若干爪，所述爪座上设置有动力机构，所述动力机构用于驱动若干爪相互收拢或张开。本方案中通过将动力机构设置在爪座上，改变了传统的依靠旋盖机上的输出轴驱动爪运动的方式，依靠自动的动力机构驱动若干爪相互收拢或张开，使得整个爪头变为集成的独立整体，因此在与旋盖机连接时，只需要位置上的固定连接即可，这样也方便更换不同的爪头。动力机构具体的可采用如下方案：具体地，第一种方案为：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置，所述动力装置与所述爪一一对应，所述动力装置的输出端与所述爪传动连接，通过动力装置与爪一对一的方式直接驱动爪位移，也可实现对瓶盖的抓取，但是这种方案存在的缺陷是整个爪头会显得较大，空间利用率低。具体地，第二种方案为：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置及传动组件，所述动力装置安装在所述爪座1的上方，所述动力装置与所述爪2之间通过传动组件传动连接，所述传动组件用于将所述动力装置输出端的直线往复运动转化为爪2与爪2之间的相对运动，由于传动组件可将动力装置的直线往复运动转向为爪2的运动，因此可将动力装置设置在爪座1的上方，使得爪头结构紧凑，节约空间。第二种方案中动力组件也可以采用如下两种方案：其中第一种方案为：所述传动组件包括推动块和滚轮，所述推动块和滚轮的数量均与所述爪的数量一致，所述滚轮安装在所述爪上，所述推动块上设置有用于推动滚轮的斜面，所述斜面由内至外向下倾斜，所述动力装置驱动所述推动块直线运动，动力装置驱动推动块运动时，推动块向下运动时，推动块的斜面抵在滚轮上，迫使爪向内运动，其中，推动块与爪上的滚轮配合，可减少摩擦损耗，推动块推动爪的运动显得更加灵活顺畅。另第二种方案为：所述传动组件包括推动块和楔块，所述推动块与所述楔块的数量均与所述爪的数量一致，所述推动块与所述楔块为斜面接触，所述动力装置驱动所述推动块直线运动，推动块向下运动迫使楔块及爪向内运动，这种转向组件不如第一种方案中转向组件的灵活。动力组件的第二种中斜面表现为：所述斜面由内至外向下倾斜。进一步地，动力机构的第二种方案中，所述动力装置与所述推动块的数量一致，所述推动块固定在动力装置的输出端上。进一步地，动力机构的第二种方案中，所述爪通过销轴转动安装在所述爪座上，所述爪与爪之间安装有复位弹簧，动力装置通过传动组件推动爪相互收拢时，复位弹簧被压缩，当传动组件复位时，复位弹簧带动爪相互分离。进一步地，所述爪与爪之间设置有盖板，所述盖板固定在所述爪座上。优选地，所述动力装置为液压缸或气缸。本技术的有益效果是：本技术的快换式旋盖机爪头通过将动力机构设置在爪座上，改变了传统的依靠旋盖机上的输出轴驱动爪运动的方式，依靠自动的动力机构驱动若干爪相互收拢或张开，使得整个爪头变为集成的独立整体，因此在与旋盖机连接时，只需要位置上的固定连接即可，这样也方便更换不同的爪头。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例2中快换式旋盖机爪头的三维示意图；图2是本技术实施例1中快换式旋盖机爪头的剖视图；图3是本技术实施例2中快换式旋盖机爪头的剖视图；图4是本技术实施例3中快换式旋盖机爪头的剖视图。图中：1、爪座，2、爪，3、推动块，4、滚轮，5、楔块，6、销轴，7、复位弹簧，8、盖板，9、气缸，10、导向板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，该旋盖机爪头包括爪座1及环绕设置在爪座1上的若干爪2，爪座1上设置有动力机构，动力机构用于驱动若干爪2相互收拢或张开，以下列举实施例做详细说明：实施例1如图2所示，动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置，动力装置采用液压缸或气缸9，以气缸9为例，气缸9与爪2一一对应，气缸9的伸出端与爪2传动连接，通过气缸9伸出端与爪2一对一的方式直接驱动爪2的位移，也可实现对瓶盖的抓取，但是这种方案存在的缺陷是整个爪头会显得较大，空间利用率低。实施例2如图1和3所示，动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置及传动组件，爪2有两个，动力装置采用液压缸或气缸9，以气缸9为例，气缸9安装在爪座1的上方，爪2与爪2之间设置有盖板8，盖板8固定在爪座1上，爪2通过销轴6转动安装在爪座1上，爪2与爪2之间安装有复位弹簧7，气缸9与爪2之间通过传动组件传动连接，传动组件用于将气缸9伸出端的直线往复运动转化为爪2与爪2之间的相对运动，传动组件包括推动块3和滚轮4，推动块3和滚轮4的数量均与爪2的数量一致，气缸9与推动块3一一对应，推动块3固定在气缸9的伸出端上，滚轮4一一对应转动安装在爪2上，滚轮4位于推动块3的下方，推动块3上设置有用于推动滚轮4的斜面，斜面由内至外向下倾斜，爪座1上设置有导向板10，推动块3的外侧与导向板10滑动连接，推动块3的推动滚轮4时产生的侧向载荷可以转移到导向板10上，提高气缸9的使用寿命，气缸9的伸出端在竖直方向驱动推动块3直线向下运动，推动块3向下运动时，推动块3的斜面抵在滚轮4上，迫使爪2向内运动，气缸9竖直方向的推力经推动块3及滚轮4的转向变成对爪2水平方向的推力，爪2与爪2之间相互收拢，其中，推动块3与爪2上的滚轮4配合，可减少摩擦损耗，推动块3驱动爪2的运动显得更加灵活顺畅。实施例3如图4所示，实施例3与实施2的区别在于：传动组件包括推动块3和楔块5，推动块3与楔块5的数量均与爪2的数量一致，推动块3位于楔块5的下方，推动块3与楔块5为斜面接触，气缸9驱动推动块3直线运动，推动块3向下运动迫使楔块5及爪2向内运动，斜面由内至外向下倾斜，表现为，推动块3向下运动时，爪2与爪2之间呈现相互收拢将瓶盖夹持，这种转向组件不如第一种方案中转向组件的灵活。实施例4实施例4与实施例1或2的区别在于：动力装置还可以为电机驱动丝杠转动，由丝杠上的螺母带动推动块3运动。以本技术最佳实施例2俩阐述本技术的快换式旋盖机爪头的工作原理：两个爪2分别由两个气缸9单独驱动，气缸9的伸出端驱动推动块3下移，推动块3的斜面与爪2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，其特征在于：该旋盖机爪头包括爪座(1)及环绕设置在爪座(1)上的若干爪(2)，所述爪座(1)上设置有动力机构，所述动力机构用于驱动若干爪(2)相互收拢或张开。

【技术特征摘要】
1.一种快换式旋盖机爪头，用于夹持瓶盖，其特征在于：该旋盖机爪头包括爪座(1)及环绕设置在爪座(1)上的若干爪(2)，所述爪座(1)上设置有动力机构，所述动力机构用于驱动若干爪(2)相互收拢或张开。2.根据权利要求1所述的快换式旋盖机爪头，其特征在于：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置，所述动力装置与所述爪(2)一一对应，所述动力装置的输出端与所述爪(2)传动连接。3.根据权利要求1所述的快换式旋盖机爪头，其特征在于：所述动力机构包括输出为直线往复运动的动力装置及传动组件，所述动力装置安装在所述爪座(1)的上方，所述动力装置与所述爪(2)之间通过传动组件传动连接，所述传动组件用于将所述动力装置输出端的直线往复运动转化为爪(2)与爪(2)之间的相对运动。4.根据权利要求3所述的快换式旋盖机爪头，其特征在于：所述传动组件包括推动块(3)和滚轮(4)，所述推动块(3)和滚轮(4)的数量均与所述爪(2)的数量一致，所述滚轮(4)安装在所述爪(2)上，所述推动块(3)上设置有用于推动滚轮(4)的斜面，所述斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：段学连，胡家鑫，
申请(专利权)人：常州汇拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32