The invention provides a spinal massage instrument, composed of a plurality of massage units connected in series, each massage unit comprises a frame, a spherical hinge holder, a spring fixing seat, which is characterized in that the front of the machine frame is provided with a sliding rack on the lower end of each set of three spherical hinge base, each end face three ball hinge seat is an equilateral triangle arrangement, a fixed seat is provided with a spring in the center of the triangle, between two adjacent massage unit through the three electric cylinder and a third helical spring connection, both ends of each ball joint seat electric cylinder are respectively arranged on the frame two adjacent through a ball head in both ends third spiral spring is respectively connected with the fixed seat is fixedly connected spring frame on two adjacent; the invention arranges several sections in series with the spine massage unit, body structure, good massage effect.
【技术实现步骤摘要】
一种脊柱按摩仪
本专利技术涉及医疗
,特别涉及一种脊柱按摩仪。
技术介绍
有一些脊柱受损的患者譬如脊柱受到劳损,或者腰间盘突出的患者饱受脊柱疾病的困扰,需要一种可以对脊柱进行按摩的仪器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种脊柱按摩仪,通过设置若干节串联的按摩单元,符合人体的脊柱结构,带来较好的按摩效果,通过设置可以滑动的滑块和可以转动的偏心轮,可以对脊柱的不同位置进行按摩,增强血液流通,促进腰间肌肉组织生长。本专利技术所使用的技术方案是:一种脊柱按摩仪,由若干节按摩单元串联构成,每个按摩单元包括机架、球铰座、弹簧固定座、第一伺服电机、方套筒、伸缩杆、第二伺服电机、半圆弧板、滑槽、滑块、第三伺服电机、第一螺旋弹簧、第四伺服电机、横杆、第五伺服电机、偏心轮、连杆、转轮、短杆、中间杆、第二螺旋弹簧、电缸、第三螺旋弹簧、第六伺服电机,其特征在于:所述的机架前面设有一个滑槽,机架上下端面各设置三个球铰座,每个端面上的三个球铰座呈等边三角形布置,在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座,相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸和一个第三螺旋弹簧连接,每个电缸的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架上的球铰座中,第三螺旋弹簧的两端分别与两个相邻的机架上的弹簧固定座固定连接;机架的左右两侧对称设有两个铰支座,每个铰支座上都转动安装着一个方套筒,方套筒由安装在铰支座下部的第六伺服电机驱动,方套筒中安装有可以伸缩的伸缩杆,伸缩杆是通过安装在方套筒中的电动推杆驱动的;伸缩杆的前端部转动安装有半圆弧板,半圆弧板是通过设置在伸缩杆上方的第二伺服电机驱动的;所述的滑块滑动安装在机架 ...
【技术保护点】
一种脊柱按摩仪,由若干节按摩单元串联构成,每个按摩单元包括机架(1)、球铰座(2)、弹簧固定座(3)、第一伺服电机(4)、方套筒(5)、伸缩杆(6)、第二伺服电机(7)、半圆弧板(8)、滑槽(9)、滑块(10)、第三伺服电机(11)、第一螺旋弹簧(12)、第四伺服电机(13)、横杆(14)、第五伺服电机(15)、偏心轮(16)、连杆(17)、转轮(18)、短杆(19)、中间杆(20)、第二螺旋弹簧(21)、电缸(22)、第三螺旋弹簧(23)、第六伺服电机(24),其特征在于:所述的机架(1)前面设有一个滑槽(9),机架(1)上下端面各设置三个球铰座(2),每个端面上的三个球铰座(2)呈等边三角形布置,在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座(3),相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸(22)和一个第三螺旋弹簧(23)连接,每个电缸(22)的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架(111111)上的球铰座(2)中,第三螺旋弹簧(23)的两端分别与两个相邻的机架(1)上的弹簧固定座(3)固定连接;机架(1)的左右两侧对称设有两个铰支座,每个铰支座上都转动安装着一个方套筒(5),方套筒(55555) ...
【技术特征摘要】
1.一种脊柱按摩仪,由若干节按摩单元串联构成,每个按摩单元包括机架(1)、球铰座(2)、弹簧固定座(3)、第一伺服电机(4)、方套筒(5)、伸缩杆(6)、第二伺服电机(7)、半圆弧板(8)、滑槽(9)、滑块(10)、第三伺服电机(11)、第一螺旋弹簧(12)、第四伺服电机(13)、横杆(14)、第五伺服电机(15)、偏心轮(16)、连杆(17)、转轮(18)、短杆(19)、中间杆(20)、第二螺旋弹簧(21)、电缸(22)、第三螺旋弹簧(23)、第六伺服电机(24),其特征在于:所述的机架(1)前面设有一个滑槽(9),机架(1)上下端面各设置三个球铰座(2),每个端面上的三个球铰座(2)呈等边三角形布置,在三角形的中心位置设有一个弹簧固定座(3),相邻的两个按摩单元之间通过三个电缸(22)和一个第三螺旋弹簧(23)连接,每个电缸(22)的两端分别通过球头安装在两个相邻的机架(111111)上的球铰座(2)中,第三螺旋弹簧(23)的两端分别与两个相邻的机架(1)上的弹簧固定座(3)固定连接;机架(1)的左右两侧对称设有两个铰支座,每个铰支座上都转动安装着一个方套筒(5),方套筒(55555)由安装在铰支座下部的第六伺服电机(24)驱动,方套筒...
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