一种定植蔬菜自动收获机制造技术

一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明专利技术满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明专利技术自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。

Automatic harvesting machine for planting vegetables

The utility model relates to an automatic harvester for planting vegetables, belonging to the field of facility agriculture automation. Including the transport and recovery mechanism, cutting mechanism, transfer mechanism of vegetable harvest. Vegetables are planted in the planting board predetermined, vegetables such as mature, the planting board through the transport and recovery mechanism is transmitted to the working position, after the partition root harvesting mechanism in the process of advancing and lift off board respectively from a mature vegetables separate distance, will drive the blade cutting mechanism of vegetables and root vegetables separation. Transport agencies will cut vegetables transported to the next step, the transport and recovery mechanism will continue to forward the planting board sent to the recycling plate, so as to recover the planting board. The invention satisfies the planting of vegetables with different leaves, and after the transportation of vegetables is finished, the vegetables can be cleaned and packaged. The invention has the advantages of high degree of automation, simple operation, stable work and high efficiency, and can reduce manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种定植蔬菜自动收获机
本专利技术是一种定植蔬菜自动收获机，通过运输与回收机构、分隔提离机构、切根收获机构、蔬菜转运机构可以高效的完成农业领域中定植蔬菜的收获过程，属于农业自动化设备领域。
技术介绍
作为农业大国，我国2014年蔬菜种植面积为3.21亿亩、总产量达到7.60亿吨。但是，在我国经济飞速发展，城镇化水平日益增高，可耕土地不断减少的情况下，人口不断增长，人均土地占有面积不断减少。预计2020年我国人口将达到14.6亿，2033年将达到15亿，这势必会加剧人多地少的形势；定植蔬菜培育是指植物生长在预制定植环境中的一类栽培方法，通常有水培、雾培、土基质及其他基质栽培的方式，定植方式比一般大田种植更为灵活更有效率。定植栽培适应我国人均可耕土地少的国情，具有生长快、管理方便、投工时少的特点，将成为我国未来农业生产中一种重要种植方式。定植栽培能较大程度地按数量化指标进行耕作，有利于实现农业种植的机械化、自动化和工厂化。虽然我国已经就定植栽培技术进行了应用，但是由于我国对工厂化定植栽培技术研究和应用起步较晚，因此机械化和自动化程度都不高，许多环节为人工作业，总体上还处于较低水平。定植蔬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定植蔬菜自动收获机，其特征在于：其包括运输与回收机构、分隔提离机构，切根收获机构、蔬菜转运机构；运输与回收机构包括机架Ⅰ(1)、输送带Ⅰ(2)、定植板(9)、蔬菜(8)、回收板(5)；机架Ⅰ(1)为运输与回收机构的支撑部分，机架Ⅰ(1)的上平面与水平面成一定角度并倾斜向下布置；输送带Ⅰ(2)与机架Ⅰ(1)平行，输送带Ⅰ(2)的末端平面与回收板(5)靠近且平行；各个蔬菜(8)按规格均布种植于定植板(9)上，定植板(9)置于输送带Ⅰ(2)上；分隔提离机构包括分隔板(3)、分隔板固定架(4)、斜面固定板(18)、输送机架(19)、机架Ⅱ(20)、提离板(21)；机架Ⅱ(20)为分隔提离机构和切根...

【技术特征摘要】
1.一种定植蔬菜自动收获机，其特征在于：其包括运输与回收机构、分隔提离机构，切根收获机构、蔬菜转运机构；运输与回收机构包括机架Ⅰ(1)、输送带Ⅰ(2)、定植板(9)、蔬菜(8)、回收板(5)；机架Ⅰ(1)为运输与回收机构的支撑部分，机架Ⅰ(1)的上平面与水平面成一定角度并倾斜向下布置；输送带Ⅰ(2)与机架Ⅰ(1)平行，输送带Ⅰ(2)的末端平面与回收板(5)靠近且平行；各个蔬菜(8)按规格均布种植于定植板(9)上，定植板(9)置于输送带Ⅰ(2)上；分隔提离机构包括分隔板(3)、分隔板固定架(4)、斜面固定板(18)、输送机架(19)、机架Ⅱ(20)、提离板(21)；机架Ⅱ(20)为分隔提离机构和切根收获机构的支撑部分，机架Ⅱ(20)位于机架Ⅰ(1)上方，机架Ⅱ(20)平行于水平面；分隔板(3)固定于分隔板固定架(4)之上，分隔板固定架4安装于输送机架(19)上，输送机架(19)通过斜面固定板(18)安装于机架Ⅱ(20)上；提离板(21)一端与分隔板(3)连接，另一端与铰接固定梁(17)相栓接，提离板(21)与水平面平行；提离板(21)与输送带Ⅰ(2)的最小距离略大于定植板(9)的高度，每两块提离板(21)的距离略大于大于蔬菜(8)根与叶结合部分的距离；切根收获机构包括刀片(10)、刀柄连杆(11)、气缸(12)、连接头(13)、连杆Ⅰ(14)、气缸固定梁(15)、连杆Ⅱ(16)、铰接固定梁(17)；切根收获机构的各个构件均设置在机架Ⅱ(20)上，切根收获机构位于分隔提离机构下方，运输与回收机构上方；刀片(10)位于提离板(21)下方，刀片(10)侧平面与输送带Ⅰ(2)平面平行，且两者距离略大于定植板(9)的高度；刀片(10)固定在刀柄连杆(11)上，刀柄连杆(11)的两端分别铰接于铰接固定梁(17)和连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，程明，王天宝，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11