一种夹持花生拔起机构制造技术

一种夹持花生拔起机构，包括夹持板、皮带条以及连接柱。夹持板呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，夹持板为两块，其中一块连接有两根皮带条，另一块连接有一根皮带条，由于皮带条具有很大的摩擦系数而能够紧紧地夹住花生果荚。本发明专利技术能够紧紧地夹住花生果荚，减轻农民的劳动强度，满足绝大部分的花生拔起工作。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持花生拔起机构
本专利技术涉及农业机械领域，具体是一种夹持花生拔起机构。
技术介绍
目前我国花生收获方式粗放，大部分地区的花生收获以手工采收为主，而人工收获方式既费时、费工、费力，又对农民的手产生很大的伤害，而且效率低下，只能适应小批量的花生收获。单纯靠手工收获花生，已无法满足花生的增长需求，限制了花生产业的发展。因此，为了解决农民收获花生过程中手工收获速度慢，无法满足社会需求，容易伤手等问题，需要一种简单实用的夹持机构来代替手的直接握持花生果荚，以提高工作效率，减轻劳动强度。
技术实现思路
为了提高收获花生的工作效率，同时降低劳动强度，本专利技术提供一种夹持花生拔起机构，能够实现花生果荚的快速拔起，很好地代替手工收获，并且操作简单，易于实现，使花生收获省力、快速、方便。为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种夹持花生拔起机构，包括夹持板、皮带条以及连接柱，具体结构和连接关系为：所述连接柱焊接在夹持板的中间位置，夹持板连接在第二剪叉板上，夹持板呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，夹持板为两块，其中一块连接有两根皮带条，另一块连接有一根皮带条。所述夹持花生拔起机构在第二剪叉板的末端处通过螺栓、螺母和角钢的作用连接在多自由度卧式杠杆自锁夹持花生拔起装置上。所述两块夹持板设有相互啮合凹凸侧。所述两块夹持板中的一块夹持板两端各开有一道缺口，使得两块夹持板能够紧紧地夹紧花生果荚，拔起花生。本专利技术的突出优点在于：采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减少了人工的工作强度和伤害。夹持板上的缺口设置以及皮带条很大的摩擦系数使得两块夹持板可以紧紧地夹紧花生果荚，便于花生的拔起工作。夹持板和皮带条采用螺钉的连接方式，使得皮带条可以紧紧连接在夹持板上。附图说明图1为本专利技术所述夹持花生拔起机构的结构示意图。图2为本专利技术所述夹持花生拔起机构安装在整体装置的结构示意图。图中标记为：第一弹簧1、夹持板2、第二剪叉板3、转动支架4、滚动轴承5、车架6、前轮7、滑槽8、滑块定位轴9、第一剪叉板10、第二弹簧11、连接杆12、导轨槽13、支撑板14、后轮15、皮带条16、连接柱17、螺钉18、缺口19。具体实施方式如图1至图2所示，本专利技术所述的夹持花生拔起机构，包括夹持板2、皮带条16以及连接柱17，具体结构和连接关系为：所述连接柱17焊接在夹持板2的中间位置，连接柱17的末端有螺纹，夹持板2连接在第二剪叉板3上，夹持板2有两块，呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，其中一块夹持板2上连接有两根皮带条16，另一块夹持板2上连接有一根皮带条16。所述夹持花生拔起机构在第二剪叉板3的末端处通过螺栓、螺母和角钢的作用连接在多自由度卧式杠杆自锁夹持花生拔起装置上。所述夹持板2呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，两块夹持板2设有相互啮合凹凸侧。所述夹持板2中的一块夹持板的两端分别开有一道缺口19，使得两块夹持板2可以紧紧地夹紧花生果荚，便于花生的拔起工作。所述多自由度卧式杠杆自锁夹持花生拔起装置中，第一弹簧1一端连接在滑块定位轴9上，另一端连接在剪叉固定点上，手持杆上设有滑槽8，滑块定位轴9穿过滑槽8、拔叉和第一剪叉板10后用螺母固定，滑块定位轴9上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴9能够在滑槽8上作平移运动，在手持杆的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆12，连接杆12的下端穿过导轨槽13，连接杆12上套有第二弹簧11，第一剪叉板10为两块，两块第一剪叉板10的一端通过滑块定位轴9连接在一起，两块第一剪叉板10的另一端通过铆钉与第二剪叉板3的一端连接，第二剪叉板3的另一端通过螺栓和螺母连接角钢，角钢上安装有夹持板2，滚动轴承5焊接在支撑板14的中间位置，通过滚动轴承5的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，支撑板14焊接在车架6的顶端，在支撑板14上设有一道导轨槽13，后轮15通过后轮轴连接在车架6的后方，前轮7通过前轮轴连接在车架6的前方，转动支架4焊接在滚动轴承5的内圈上。工作原理及过程：通过对花生果荚的了解，夹持板2呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，两块夹持板2的凹侧相对，可以增加夹持花生果荚的面积，使得夹持花生果荚的工作更容易实现，同时夹持板2上的缺口19的设置以及皮带条16很大的摩擦系数使得两块夹持板2可以紧紧地结合在一起，便于花生的拔起工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持花生拔起机构，包括夹持板、皮带条以及连接柱，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述连接柱焊接在夹持板的中间位置，夹持板连接在第二剪叉板上，夹持板呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，夹持板为两块，其中一块连接有两根皮带条，另一块连接有一根皮带条。

【技术特征摘要】
1.一种夹持花生拔起机构，包括夹持板、皮带条以及连接柱，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述连接柱焊接在夹持板的中间位置，夹持板连接在第二剪叉板上，夹持板呈圆弧状对称分布在整体机构的中心线的两侧，夹持板为两块，其中一块连接有两根皮带条，另一块连接有一根皮带条。2.根据权利要求1所述的夹持花生拔起机构，其特征在于，所述夹持花生...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢煜海，叶自旺，洪量，谢炳光，胡树良，毕伟，马彦杰，李昊达，王莎莎，卢迪，李志红，朱继伟，徐海浪，陈云凡，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45