一种自走式蔬菜有序收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置；输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构；切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，门形刀架由固定在左、右传动箱上的横梁构成，左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀。本收获机实现了机械化行进，同时带刀回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；可以完全避免在土下运动容易被砂土卡滞，保证了方便的操作使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械收获机械，尤其是一种自走式蔬菜有序收获机，属于农林机械

技术介绍
据申请人了解，现有叶菜收获机大都通过切刀将蔬菜切断，然后用风力或者捡拾装置输送到收集箱(袋)中，因此可分为风送型和捡拾型。风送型收获机只适用于小叶类蔬菜，捡拾型收获机则存在钉齿在捡拾过程中会伤及蔬菜及容易将泥土带入菜中的缺点，尤其是现有叶菜收获机均只能实现无序收获(即收获后的蔬菜处于无序状态)，不符合当代人们的消费习惯。此外，现有收获机不能实现土下切割，无法收获带根蔬菜。为此，申请号为201410281685.1的中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切割机构，所述切割机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。该技术虽然解决了不带根收获或带根收获的问题，但实践证明存在以下有待改进之处:1)需要人力推进，因此机械化程度有待提高；2)为了避免往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，需要配备可更换的两套切割机构，因此使用时要按需更换，不够方便。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的待改进之处，提出一种无需更换切刀即可实现收获无根和带根蔬菜，并且割茬高度调控方便的自走式蔬菜有序收获机。为了达到以上目的，本技术的自走式蔬菜有序收获机基本技术方案为:包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置，所述行走底盘主要由支撑在行走动力装置驱动的前、后车轮上的车体构成；所述输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构；所述切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，所述门形刀架由固定在左、右传动箱上的横梁构成，所述左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，所述左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀。本技术的收获机不仅借助行走底盘实现了整机的机械化行进，而且其回环带式输送装置支撑结构可以通过控制支撑油缸，方便地调节切割机构，满足所需的割茬高度要求；同时当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。本技术进一步的完善是，一侧的上、下传动轮通过调节支架支撑在对应传动箱内，所述调节支架由与传动箱构成移动副的张紧架以及铰支在张紧架上的支撑架构成，所述张紧架的外端装有张紧螺母，所述张紧螺母与轴向约束在对应传动箱一侧的张紧螺杆构成螺旋副，所述支撑架远离铰支点的一端与调斜螺杆的内端抵触，所述调斜螺杆与固定在对应传动箱一侧的调斜螺母构成螺旋副。因此，旋拧张紧螺杆，可以改变两侧上、下传动轮的中心距，从而张紧带刀，而旋拧调斜螺杆，可以改变支撑架的铰支角度，从而改变该侧传动轮的倾角，确保四个传动轮处于同一平面，防止带刀跑偏。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的A向放大示图。图4为图3的A-A剖视图。【具体实施方式】实施例一本实施例的自走式蔬菜有序收获机如图1-4所示，图1中两条水平线的上线表示菜垄平面，下线表示菜沟平面。该机包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置31，行走底盘主要由支撑在行走动力装置14驱动的前、后车轮2上的车体I构成。输送装置31的后端底部通过上销轴6铰支在车体I上，中部通过下销轴9与缸体铰支在车体I上的支撑油缸8的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构12。切割机构12包括与前行方向基本垂直的门形刀架，该门形刀架由固定在左、右传动箱22、19上的横梁20构成。左、右传动箱22、19内分别装有上、下传动轮29。左、右传动箱22、19的上、下传动轮外环绕带状切刀28。传动轮的外圆包覆有可以增加与带刀28摩擦力的传动垫26，从而保证带刀在高速时不打滑。左侧的上、下传动轮通过调节支架30支撑在左传动箱22内，调节支架30由与传动箱构成移动副的张紧架32-1以及铰支在张紧架上的支撑架32-2构成，张紧架32-1的外端装有张紧螺母，该张紧螺母与轴向约束在对应传动箱22 —侧的张紧螺杆32-3构成螺旋畐O，支撑架32-2远离铰支点的一端与调斜螺杆32-4的内端抵触，调斜螺杆32-4与固定在对应传动箱22 —侧的调斜螺母构成螺旋副。此外，本实施例的图1中4是扶杆，3是菜筐，5、10、11分别是上、中、下加强杆。图2中13是安全杆，17是操作踏板，15是输送马达。实验表明，本实施例的收获机具有如下优点:I)借助行走底盘实现了整机的机械化行进；2)回环带式输送装置支撑结构可以通过控制支撑油缸，方便地调节切割机构，满足所需的割茬高度要求；3)前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；4)带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题；旋拧张紧螺杆，可以改变两侧上、下传动轮的中心距，从而张紧带刀，而旋拧调斜螺杆，可以改变支撑架的铰支角度，从而改变该侧传动轮的倾角，确保四个传动轮处于同一平面，防止带刀跑偏。【主权项】1.一种自走式蔬菜有序收获机，其特征在于:包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置(31)，所述行走底盘主要由支撑在行走动力装置(14)驱动的前、后车轮(2)上的车体(1)构成；所述输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸(8)的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构(12);所述切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，所述门形刀架由固定在左、右传动箱(22、19)上的横梁(20)构成，所述左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，所述左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀(28)。2.根据权利要求1所述的自走式蔬菜有序收获机，其特征在于:一侧的上、下传动轮通过调节支架支撑在对应传动箱内，所述调节支架由与传动箱构成移动副的张紧架以及铰支在张紧架上的支撑架构成，所述张紧架的外端装有张紧螺母，所述张紧螺母与轴向约束在对应传动箱一侧的张紧螺杆构成螺旋副，所述支撑架远离铰支点的一端与调斜螺杆的内端抵触，所述调斜螺杆与固定在对应传动箱一侧的调斜螺母构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的自走式蔬菜有序收获机，其特征在于:所述传动轮的外圆包覆传动垫。【专利摘要】本技术涉及一种自走式蔬菜有序收获机，属于农林机械
该机包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置；输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构；切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，门形刀架由固定在左、右传动箱上的横梁构成，左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀。本收获机实现了机械化行进，同时带刀回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；可以完全避免在土下运动容易被砂土卡滞，保证了方便的操作使用。【IPC分类】A01D45/00【公开号】CN204968532本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式蔬菜有序收获机，其特征在于：包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置（31），所述行走底盘主要由支撑在行走动力装置（14）驱动的前、后车轮（2）上的车体（1）构成；所述输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸（8）的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构（12）；所述切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，所述门形刀架由固定在左、右传动箱（22、19）上的横梁（20）构成，所述左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，所述左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀（28）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广明，金月，肖宏儒，赵映，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32