一种自稳定云台制造技术

本实用新型专利技术涉及云台技术领域，尤其是一种自稳定云台，通过无线信号控制驱动机构通过线缆给驱动机构供电，其布线可以大大简化，相应的滑环结构可以简化，成本降低，结构简化后滑环部分的磨损减少，云台整体运行稳定性和寿命提高，此外改进后的滑环结构的法兰盘可以进一步提高轴套与驱动轴的连接稳定性，驱动轴转动时轴套运行更平稳，从而轴套内的内环针套和外环针套运行可靠，可以始终保持内插针与内环针套的电连接以及外插针与外环针套的电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳定云台
本技术涉及云台
，尤其是一种自稳定云台。
技术介绍
现有技术中的云台在旋转节点上多采用滑环进行旋转连接，由于云台布线复杂，相应的滑环部分结构复杂，生产成本较高，在长期运行后旋转节点处容易发生松动，导致电连接失效，而且云台多使用无刷电机或两相混合式步进电机进行驱动，使得生产成本更加高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种成本低控制精度高且运行可靠的自稳定云台。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：本技术的自稳定云台包括基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座的两端均设驱动机构，其中，位于旋转座下端的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于旋转座上端的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与俯仰架的一端连接，所述固定架的一端设有驱动机构，所述固定架上的驱动机构的驱动轴通过滑环结构与所述俯仰架的另外一端固定连接，所述固定架的底部设有主控制器，所述主控制器通过三个所述滑环结构接入电源然后供电给所述固定架上的驱动机构，并且发送控制信号给所述固定架上的驱动机构，所述旋转座上设有辅助控制器，所述辅助控制器通过旋转座下端的滑环结构接入电源然后供电给所述旋转座两端的驱动机构，所述辅助控制器从所述主控制器上下载控制信号，所述辅助控制器根据控制信号分别控制所述旋转座两端的驱动机构，所述驱动机构均由控制系统控制。本技术所述控制系统包括主控制器和辅助控制器，所述主控制器包括主控模块、电源稳压电路Ⅰ和无线收发模块Ⅰ，所述电源稳压电路Ⅰ通过三个所述滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，所述电源稳压电路Ⅰ分别与主控模块、无线收发模块Ⅰ和固定架上的驱动机构电连接以提供电源，所述主控模块与所述无线收发模块Ⅰ相连，所述主控模块发出的控制信号通过所述无线收发模块Ⅰ发送给所述固定架上的驱动机构。本技术所述辅助控制器包括微处理器、电源稳压电路Ⅱ和无线收发模块Ⅱ，所述电源稳压电路Ⅱ通过旋转座下端的滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，所述电源稳压电路Ⅱ分别与微处理器、无线收发模块Ⅱ和旋转座两端的驱动机构电连接以提供电源，所述微处理器与所述无线收发模块Ⅱ相连，所述微处理器通过无线收发模块Ⅱ接收所述主控模块的信号并将该信号处理后发送给所述旋转座两端的驱动机构。本技术所述固定架上还安装有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块的检测信号通过所述无线收发模块Ⅰ传递给所述主控模块。本技术所述驱动机构包括永磁步进电机、电机驱动器和齿轮减速机构，所述电机驱动器根据接收到的PWM控制信号驱动所述永磁步进电机运动，所述永磁步进电机的输出端安装所述齿轮减速机构，所述永磁步进电机通过齿轮减速机构驱动所述驱动轴。本技术所述滑环结构包括固定在所述驱动机构上的针座，所述针座上设有内插针和外插针，所述针座上可转动地安装有内环针套和外环针套，所述内环针套和外环针套朝向针座的面上均设有环形槽，所述内插针位于内环针套的环形槽内并与内环针套保持电连接，所述外插针位于外环针套的环形槽内并与外环针套保持电连接。本技术所述滑环结构还包括轴套，所述内环针套和外环针套固定在轴套内，所述驱动轴伸出所述内环针套并与所述轴套固定连接，所述驱动轴的端部还固定有法兰盘，所述轴套的外周面与所述旋转座或固定架的端部固定连接。本技术所述轴套和法兰盘均设有固定驱动轴的轴孔，所述驱动轴的端部贯穿所述轴套的轴孔并插接到所述法兰盘的轴孔内，所述法兰盘通过螺栓固定到所述轴套上，所述针座上设有出线孔，所述轴套上设有进线孔。本技术的自稳定云台的有益效果是：1、本技术的自稳定云台的驱动机构通过无线信号控制驱动机构通过线缆给驱动机构供电，其布线可以大大简化，相应的滑环结构可以简化，成本降低，结构简化后滑环部分的磨损减少，云台整体运行稳定性和寿命提高；2、改进后的滑环结构的法兰盘可以进一步提高轴套与驱动轴的连接稳定性，驱动轴转动时轴套运行更平稳，从而轴套内的内环针套和外环针套运行可靠，可以始终保持内插针与内环针套的电连接以及外插针与外环针套的电连接；3、使用价格低的永磁步进电机替代价格较高的两相混合式步进电机或无刷电机作为驱动机构，大大降低了云台整体生产成本，加入齿轮减速机构之后，永磁步进电机的控制精度得到提高，保证云台运行平稳性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的自稳定云台的整体结构示意图；图2是本技术的自稳定云台的支撑架构示意图；图3是本技术的驱动机构结构示意图；图4是本技术的滑环结构示意图；图5是本技术的滑环结构安装示意图；图6是本技术的自稳定云台控制系统的原理框图。其中：旋转座1；俯仰架2；固定架3；驱动机构4；主控制器5；辅助控制器6；陀螺仪模块7；针座81，内环针套82，外环针套83，轴套84，法兰盘85。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6所示，本实施例的自稳定云台包括基座、铰接在基座上的旋转座1和铰接在旋转座1上的俯仰架2，俯仰架2上铰接有固定架3，旋转座1的两端均设驱动机构4，其中，位于旋转座1下端的驱动机构4的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于旋转座1上端的驱动机构4的驱动轴通过滑环结构与俯仰架2的一端连接，固定架3的一端设有驱动机构4，固定架3上的驱动机构4的驱动轴通过滑环结构与俯仰架2的另外一端固定连接。驱动机构4由控制系统控制，控制系统包括主控制器5和辅助控制器6，固定架3的底部设置主控制器5，主控制器5通过三个滑环结构接入电源然后供电给固定架3上的驱动机构4，并且发送控制信号给固定架3上的驱动机构4，旋转座1上设有辅助控制器6，辅助控制器6通过旋转座1下端的滑环结构接入电源然后供电给旋转座1两端的驱动机构4，辅助控制器6从主控制器5上下载控制信号，辅助控制器6根据控制信号分别控制旋转座1两端的驱动机构4，本实施例中的云台的驱动机构4通过无线信号控制驱动机构4通过线缆给驱动机构4供电，其布线可以大大简化，相应的滑环结构可以简化，成本降低，结构简化后滑环部分的磨损减少，云台整体运行稳定性和寿命提高。本实施例中的主控制器5包括主控模块、电源稳压电路Ⅰ和无线收发模块Ⅰ，电源稳压电路Ⅰ通过三个滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，电源稳压电路Ⅰ分别与主控模块、无线收发模块Ⅰ和固定架3上的驱动机构4电连接以提供电源，主控模块与无线收发模块Ⅰ相连，主控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自稳定云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座(1)和铰接在旋转座(1)上的俯仰架(2)，所述俯仰架(2)上铰接有固定架(3)，其特征在于：所述旋转座(1)的两端均设驱动机构(4)，其中，位于旋转座(1)下端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于旋转座(1)上端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与俯仰架(2)的一端连接，所述固定架(3)的一端设有驱动机构(4)，所述固定架(3)上的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与所述俯仰架(2)的另外一端固定连接，所述驱动机构(4)均由控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种自稳定云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座(1)和铰接在旋转座(1)上的俯仰架(2)，所述俯仰架(2)上铰接有固定架(3)，其特征在于：所述旋转座(1)的两端均设驱动机构(4)，其中，位于旋转座(1)下端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与基座连接，位于旋转座(1)上端的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与俯仰架(2)的一端连接，所述固定架(3)的一端设有驱动机构(4)，所述固定架(3)上的驱动机构(4)的驱动轴通过滑环结构与所述俯仰架(2)的另外一端固定连接，所述驱动机构(4)均由控制系统控制。2.根据权利要求1所述的自稳定云台，其特征在于：所述控制系统包括主控制器(5)和辅助控制器(6)，所述固定架(3)的底部设有主控制器(5)，所述主控制器(5)通过三个所述滑环结构接入电源然后供电给所述固定架(3)上的驱动机构(4)，并且发送控制信号给所述固定架(3)上的驱动机构(4)，所述旋转座(1)上设有辅助控制器(6)，所述辅助控制器(6)通过旋转座(1)下端的滑环结构接入电源然后供电给所述旋转座(1)两端的驱动机构(4)，所述辅助控制器(6)从所述主控制器(5)上下载控制信号，所述辅助控制器(6)根据控制信号分别控制所述旋转座(1)两端的驱动机构(4)。3.根据权利要求2所述的自稳定云台，其特征在于：所述主控制器(5)包括主控模块、电源稳压电路Ⅰ和无线收发模块Ⅰ，所述电源稳压电路Ⅰ通过三个所述滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，所述电源稳压电路Ⅰ分别与主控模块、无线收发模块Ⅰ和固定架(3)上的驱动机构(4)电连接以提供电源，所述主控模块与所述无线收发模块Ⅰ相连，所述主控模块发出的控制信号通过所述无线收发模块Ⅰ发送给所述固定架(3)上的驱动机构(4)。4.根据权利要求3所述的自稳定云台，其特征在于：所述辅助控制器(6)包括微处理器、电源稳压电路Ⅱ和无线收发模块Ⅱ，所述电源稳压电路Ⅱ通过旋转座(1)下端的滑环结构与基座上的电源电连接以输入电源，所述电源稳压电路Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞幸，姜晓锋，
申请(专利权)人：江苏领新电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32