一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，包括电源转换模块、位置反馈接收模块、电流采样模块、控制信号模块、中央处理模块、逆变模块、制动模块、状态监测模块；控制信号模块连接中央处理模块；位置反馈接收模块连接外部中功率直流无刷电机输入的位置信号；逆变模块连接中功率直流无刷电机；制动模块连接中功率直流无刷电机；电流采样模块连接逆变模块，逆变模块与待驱动的中功率直流无刷电机相连；中央处理模块根据输入的位置信号、电流数值、控制命令进行计算得出对应的操作命令，操作命令发送到逆变模块和制动模块；状态监测模块连接中央处理模块。本实用新型专利技术增加中功率的直流无刷电机在实际的伺服驱动装置中应用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置
本技术涉及直流无刷电机驱动领域，尤其是一种无刷电机的伺服驱动装置。
技术介绍
直流无刷电机在快速减速的制动情形下会处于再生状态，将电机旋转的动能转换为电能，逆向输入回驱动器。这种情况可能会造成伺服驱动装置对直流无刷电机失控，甚至损坏伺服驱动装置。在现有的实际应用中，中等功率的直流无刷电机的伺服驱动装置一般限制电机的减速度(值为负的加速度)，使得在制动过程中反馈的电压不会过高，控制在安全的范围内。因此也限制了中功率的直流无刷电机的应用范围。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种增加中功率的直流无刷电机在实际的伺服驱动装置中应用的安全性、拓展中功率的直流无刷电机应用范围的中功率直流无刷电机的伺服驱动装置。为实现上述目的，采用了以下技术方案：本技术包括电源转换模块、位置反馈接收模块、电流采样模块、控制信号模块、中央处理模块、逆变模块、制动模块，所述电源转换模块连接外部输入电源，电源转换模块将输入的较高电压降压到适合各个模块工作的电压输送到各个模块；所述控制信号模块连接外部输入的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，包括电源转换模块、位置反馈接收模块、电流采样模块、控制信号模块、中央处理模块、逆变模块、制动模块、状态监测模块，其特征在于：所述电源转换模块连接外部输入电源，电源转换模块将输入的较高电压降压到适合各个模块工作的电压输送到各个模块；/n所述控制信号模块连接外部输入的控制信号，将外部的控制信号输送到中央处理模块；/n所述位置反馈接收模块连接外部中功率直流无刷电机输入的位置信号，并将位置信号输入到中央处理模块；/n所述逆变模块连接待驱动的中功率直流无刷电机，根据操作命令对待驱动的中功率直流无刷电机执行具体驱动操作；/n所述制动模块连接待驱动的中功率直流无刷电...

【技术特征摘要】
1.一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，包括电源转换模块、位置反馈接收模块、电流采样模块、控制信号模块、中央处理模块、逆变模块、制动模块、状态监测模块，其特征在于：所述电源转换模块连接外部输入电源，电源转换模块将输入的较高电压降压到适合各个模块工作的电压输送到各个模块；
所述控制信号模块连接外部输入的控制信号，将外部的控制信号输送到中央处理模块；
所述位置反馈接收模块连接外部中功率直流无刷电机输入的位置信号，并将位置信号输入到中央处理模块；
所述逆变模块连接待驱动的中功率直流无刷电机，根据操作命令对待驱动的中功率直流无刷电机执行具体驱动操作；
所述制动模块连接待驱动的中功率直流无刷电机，根据操作命令对待驱动的中功率直流无刷电机执行具体制动操作；
所述电流采样模块连接逆变模块，逆变模块与待驱动的中功率直流无刷电机相连；电流采样模块、逆变模块和待驱动的中功率直流无刷电机串联连接；对中功率直流无刷电机的三相电流值进行采样获得当前三相电流值，然后输入到中央处理模块；
所述中央处理模块根据输入的位置信号、电流数值、控制命令进行计算得出对应的操作命令，操作命令发送到逆变模块和制动模块；所述的中央处理模块对反馈的三相电流值和位置信号进行计算，计算中功率直流无刷电机在交直轴坐标下的交轴电流和直轴电流；通过判断被电流是否为负来判断驱动的中功率直流无刷电机是否处于发电状态，进而判断是否关闭逆变模块，打开制动模块进行制动。


2.根据权利要求1所述的一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，其特征在于：所述驱动装置中还安装有状态监测模块，所述的状态监测模块监测驱动装置的外部输入电压和装置的温度，将数值输入到中央处理模块，当电压和温度过高的时候将暂时关闭装置的输出；状态监测模块以简单的电阻分压实现，分压电阻R27和分压电阻R28串联，连接在输入电源正负极VM，GND之间，分压电阻R27和分压电阻R28中间连接点连接中央处理模块的AD数模转换接口VBUSSENSE；其中分压电阻R27的阻值为100K欧姆，分压电阻R28的阻值为3.3K欧姆；热敏电阻NTC1和分压电阻R19串联，连接在输入电源正负极VM，GND之间，热敏电阻NTC1和分压电阻R19中间连接点连接中央处理模块的AD数模转换接口TEMPOUT；其中分压电阻R19的阻值为3K欧姆，热敏电阻NTC1型号为MF52A103F3950。


3.根据权利要求1所述的一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，其特征在于：所述电源转换模块由开关降压电路和线性降压电路构成；外部的输入电源为直流电源，范围为12VDC-48VDC；开关降压电路采用TI公司的DRV8301；线性降压电路采用HT7333，将开关降压得到5V进一步降到3.3V；这里的5V和3.3V供给其他模块使用。


4.根据权利要求1所述的一种中功率直流无刷电机的伺服驱动装置，其特征在于：所述中央处理模块为STM32F103RBT6单片机。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞幸，姜晓锋，陆志明，孔祥振，
申请(专利权)人：江苏领新电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32