一种特殊用途的电动垃圾桶转运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种特殊用途的电动垃圾桶转运车可以拖动多种物品，由于采用了完全开放的多功能自动连接架阴阳接头、多种规格的缓冲限位装置，使得用户可以根据具体需要自由搭配，快速装卸和拖运不同尺寸形状的可移动物品，拓宽了电动垃圾桶转运车的应用领域；同时采用分布式自控技术、遥控技术以及CAN总线技术，使车辆从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统实现集中分散式控制，增强了车辆使用的便捷性及舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊用途的电动垃圾桶转运车
本技术涉及一种特殊用途的电动垃圾桶转运车，具体为一种可用于快速装卸、牵引和驱动垃圾桶、小车等完成行进、倒退、拐弯、跨越障碍、上下坡等动作的自走式垃圾桶转运车，同时也可实现固定作业。
技术介绍
随着经济发展和生活水平的提高，一方面人们对居住环境的要求越来越高，另一方面却不可避免的制造了越来越多的生活垃圾，如何快速、高效、无污染的收集和处理各种垃圾，是城市化发展道路上无法回避的一个问题。目前，大多数的城市还延续着垃圾桶-板车-小型垃圾转运站(临时收运点)-垃圾处理场的垃圾收集处理方式，这其中，尤以从垃圾桶到小型垃圾转运站(临时收运点)这一过程劳动强度大、工作时间紧，对物业(环卫)工作人员的身心健康损害最大。目前，居民小区日常生活垃圾均临时存放在小区内240L(满装约100kg/桶)或120L(满装约50kg/桶)等不同规格垃圾桶等容器内，要将这些分散在小区不同位置的垃圾桶在规定时间内及时转运到临时收运点，同时由于居民小区道路环境、噪音扰民等因素特别是大量的上世纪建成的老旧小区，大中型的环卫车辆也往往无法进入，因而，大都不得以采用了人工转运的方式，工作强度大、效率低且搬运过程中容易造成二次污染，同时在长期高强度，恶劣环境的工作情况下，对物业(环卫)人员的身心健康造成很大的损害。考虑到垃圾桶与普通车辆之间的匹配程度、垃圾桶的重量、临时转运需要的费用、小区内道路、距离以及噪音等环境的限制，如何快速、高效又无污染的转运这些垃圾桶成为目前居民小区垃圾前端处理环节中一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术是为了克服现有垃圾桶等收集容器在短距离临时转运过程中面临问题而提出的，其目的是提供一种能够在居民小区等不同道路环境下快速转运垃圾桶等收集容器的方案，以解决转运过程中垃圾桶重量大、距离短、路线相对偏僻狭窄、容易洒落造成小区环境二次污染等问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种特殊用途电动垃圾桶转运车，包括控制中心、能量供应系统、动力系统、集群液压系统、挂装系统、安全预警系统和转运车主体；所述转运车主体包括车辆主体和垃圾箱，所述车辆主体与所述垃圾箱通过挂装系统连接在一起；所述挂装系统包括设置于所述车辆主体后方的自动连接架、设置于自动连接架上的移动滑杆、设置于所述移动滑杆上的快速接头、用于锁紧固定所述快速接头的电磁锁紧装置和自动连接架控制模块；所述集群液压系统用于连接并带动所述挂装系统中的自动连接架完成伸缩、左右平移、倾斜等动作，包括与所述自动连接架相连接的液压杆及机械连杆组件、驱动所述液压杆及机械连杆组件的锯齿式传动装置、减速机、液压油箱和油泵以及集群液压控制模块；所述安全预警系统负责车辆超载、超速、行驶过程中重心偏移过大等监测及安全预警，保证车辆安全平稳行驶，包括设置于车辆主体与垃圾箱之间的缓冲限位装置、配重系统、测速装置和安全预警控制模块；所述动力系统为整个转运车提供驱动动力，包括驱动电机、转向装置、制动装置和传动装置；所述能量供应系统设置于所述车辆主体中，为整个转运车提供电源供应，包括依次连接的太阳能光伏板、蓄电池组和电源监测模块；所述控制中心负责转运车能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警等各个子系统相互之间的协调动作，所述控制中心通过CAN总线分别与能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统连接，各个子系统模块中的传感器将各个子系统模块对应的运行状态送至控制中心，在车辆运行或转运等操作时，控制中心根据具体要求将相关动作指令传送至各个子系统模块。进一步的，所述控制中心作为整个车辆的控制系统，其核心是由TMS320LF2407A系列DSP(digitalsignalprocessor)组成的ECU(ElectronicControlUnit)单元。进一步的，所述能量供应系统中的蓄电池组由太阳能光伏板或者外接电源进行充电，电源监测模块的电源检测电路用以检测蓄电池的电量状态、充放电状态和工作状态。进一步的，所述动力系统的传动装置包括设置于所述车辆主体下部的车轮传动组件，所述车轮传动组件的车轴上安装有速度传感器。进一步的，所述挂装系统和所述集群液压系统还与就地控制箱连接，所述就地控制箱与遥控器连接，可通过所述遥控器操纵所述就地控制箱发出各种动作指令来操作垃圾转运车的整体伸缩、平移、倾斜、移动等动作。进一步的，所述缓冲限位装置对挂载的垃圾桶产生的压力进行实时监测，包括2组减震器、U型限位杆以及相关的压力传感器。进一步的，所述快速接头为分体结构，分为阴头和阳头，阴阳头之间通过螺栓连接，其中阳头与移动滑杆相连，阴头一端与阳头连接，另一端为挂钩。进一步的，所述挂钩为U型或G型挂钩。进一步的，所述车辆主体包括舒适性系统控制模块、多个不同形状尺寸的多边型组成的车架以及可折叠座椅及轻型车棚。更进一步的，所述车辆主体上依次设置有所述配重系统、驱动电机、转向装置、制动装置和控制中心，所述蓄电池组位于配重上方通过电源监测模块和位于车架两侧的太阳能电池板连接，所述集群液压控制系统位于折叠座椅下，通过4组液压杆及相应的机械连杆与自动连接架相连，所述车辆主体上还设有制动踏板、储物筐、仪表盘，分别安装在车辆前部。相对于现有技术，本技术所述的特殊用途电动垃圾桶转运车具有以下优势：(1)本技术的一种特殊用途的电动垃圾桶转运车可以拖动多种物品，由于采用了完全开放的多功能自动连接架阴阳接头、多种规格的缓冲限位装置，使得用户可以根据具体需要自由搭配，快速装卸和拖运不同尺寸形状的可移动物品；(2)采用分布式自控技术、遥控技术以及CAN总线技术，使车辆从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统实现集中分散式控制，增强了车辆使用的便捷性及舒适度；(3)本技术中的活动式快速接头、缓冲限位装置等均采用了模块化设计，因此可以根据实际需要进行组合，拓宽了电动垃圾桶转运车的应用领域；同时采用紧凑的一体化三轮车架结构和合理的配重系统和控制系统，灵活可选的快速接口及太阳能等多种充电模式，与普通垃圾转运车相比，具有重量轻、机动灵活、结构简单实用、用途广泛，能量转换率较高、低噪音、高效率、易操作，节能环保等特点，可广泛适用于环保、农业、服务业等有需要的领域；尤其使用在小区内环保垃圾桶转运方面以及某些特殊工况条件下，能够极大减轻物业(环卫)工人垃圾桶转运的工作负担，极大的提高垃圾桶转运的工作效率，节省物业(环卫)公司的运行成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种特殊用途的电动垃圾桶转运车的内部结构示意图；图2是本技术一种特殊用途的电动垃圾桶转运车的车辆主体的后视结构示意图；图3本技术一种特殊用途的电动垃圾桶转运车的控制系统网络拓扑图；图4本技术一种特殊用途的电动垃圾桶转运车的能量供应系统的模块连接示意图。附图标记说明：1、快速接头阴头2、自动连接架3、快速接头阳头4、就地控制箱5、遥控器6、集群液压系统7、液压杆及机械连杆组件8、移动滑杆9、电磁锁紧装置10、缓冲限位装置11、挂载重量传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特殊用途电动垃圾桶转运车，其特征在于：包括控制中心、能量供应系统、动力系统、集群液压系统、挂装系统、安全预警系统和转运车主体；所述转运车主体包括车辆主体和垃圾箱，所述车辆主体与所述垃圾箱通过挂装系统连接在一起；所述挂装系统包括设置于所述车辆主体后方的自动连接架、设置于自动连接架上的移动滑杆、设置于所述移动滑杆上的快速接头、用于锁紧固定所述快速接头的电磁锁紧装置和自动连接架控制模块；所述集群液压系统用于连接并带动所述挂装系统中的自动连接架完成伸缩、左右平移、倾斜等动作，包括与所述自动连接架相连接的液压杆及机械连杆组件、驱动所述液压杆及机械连杆组件的锯齿式传动装置、减速机、液压油箱和油泵以及集群液压控制模块；所述安全预警系统负责车辆超载、超速、行驶过程中重心偏移过大的监测及安全预警，保证车辆安全平稳行驶，包括设置于车辆主体与垃圾箱之间的缓冲限位装置、配重系统、测速装置和安全预警控制模块；所述动力系统为整个转运车提供驱动动力，包括驱动电机、转向装置、制动装置和传动装置；所述能量供应系统设置于所述车辆主体中，为整个转运车提供电源供应，包括依次连接的太阳能光伏板、蓄电池组和电源监测模块；所述控制中心负责转运车能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统相互之间的协调动作，所述控制中心通过CAN总线分别与能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统连接，各个子系统模块中的传感器将各个子系统模块对应的运行状态送至控制中心，在车辆运行或转运等操作时，控制中心根据具体要求将相关动作指令传送至各个子系统模块。...

【技术特征摘要】
1.一种特殊用途电动垃圾桶转运车，其特征在于：包括控制中心、能量供应系统、动力系统、集群液压系统、挂装系统、安全预警系统和转运车主体；所述转运车主体包括车辆主体和垃圾箱，所述车辆主体与所述垃圾箱通过挂装系统连接在一起；所述挂装系统包括设置于所述车辆主体后方的自动连接架、设置于自动连接架上的移动滑杆、设置于所述移动滑杆上的快速接头、用于锁紧固定所述快速接头的电磁锁紧装置和自动连接架控制模块；所述集群液压系统用于连接并带动所述挂装系统中的自动连接架完成伸缩、左右平移、倾斜等动作，包括与所述自动连接架相连接的液压杆及机械连杆组件、驱动所述液压杆及机械连杆组件的锯齿式传动装置、减速机、液压油箱和油泵以及集群液压控制模块；所述安全预警系统负责车辆超载、超速、行驶过程中重心偏移过大的监测及安全预警，保证车辆安全平稳行驶，包括设置于车辆主体与垃圾箱之间的缓冲限位装置、配重系统、测速装置和安全预警控制模块；所述动力系统为整个转运车提供驱动动力，包括驱动电机、转向装置、制动装置和传动装置；所述能量供应系统设置于所述车辆主体中，为整个转运车提供电源供应，包括依次连接的太阳能光伏板、蓄电池组和电源监测模块；所述控制中心负责转运车能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统相互之间的协调动作，所述控制中心通过CAN总线分别与能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统连接，各个子系统模块中的传感器将各个子系统模块对应的运行状态送至控制中心，在车辆运行或转运等操作时，控制中心根据具体要求将相关动作指令传送至各个子系统模块。2.根据权利要求1所述的特殊用途电动垃圾桶转运车，其特征在于：所述控制中心作为整个车辆的控制系统，其核心是由TMS320LF2407A系列DSP组成的ECU单元。3.根据权利要求1或2所述的特殊用途电动垃圾桶转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑福居，田锐，杨永健，袁晓明，李立伟，祝松涛，刘少民，
申请(专利权)人：天津生态城环保有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12