一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统，其包括：摄像头，存储模块，对比模块，定位模块，轨迹形成模块，方向模块，计数模块，计算模块，预先建立的人体识别模型和运动轨迹；对比模块将摄像头获取的图像信息与存储的人体识别模型进行对比；如果对比成功，进行第一步定位；轨迹形成模块基于第一步定位，对识别后的人体图像信息进行跟踪，形成三维空间中的人体移动轨迹；方向模块将人体移动轨迹与所述存储模块中预先设置的运动轨迹做对比，确定人体移动轨迹的方向；计数模块根据人体移动轨迹方向统计人流量。本发明专利技术的系统不但能够准确的辨识有人进出，而且还能够确定方向，误报率较低。

A system for tracking and counting human traffic based on video analysis technology

The invention discloses a system for tracking and video analysis technology based on the traffic statistics include: camera, memory module, a comparison module, positioning module, trajectory forming module, direction module, counter module, calculation module, trajectory model and human recognition module will be pre established; contrast image information and human recognition model store the camera to obtain comparison; if the comparison of success, the first step positioning; trajectory forming module first step based on the location tracking of human body image information after the recognition, the formation of human movement in 3D space; the direction of movement of the human body module will preset trajectory and the memory module to do comparison sure, the trajectory of the moving direction of the body; the counting module according to the human body movement direction of traffic statistics. The system of the invention not only can accurately identify people in and out, but also can determine the direction, and the false positive rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统
本专利技术涉及视频分析
，具体涉及一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，在很多公共场所的出入口都设置了视频监控系统，以便管理人员对这些公共场所出入口进行监控和统计人流量。在超市、店铺、商场等消费场所，人流量对管理者有重要的意义。传统的人流量统计是采用红外计数器和机械计数器两种，红外计数器利用红外感应器感应经过人员进行计数统计，但是当通过人员比较多时，有些人员因为遮挡，很难被红外感应器感测到，并且红外计数器智能辨识有人进出，无法确定方向，容易误报，精准度较低。机械式计数器需要在通道口埋设感应踏板，通过踩踏板触动计数器进行人员计数统计，这种方式在人流量较大的时候，计数不准确，而且也只是粗略的统计经过的人数，而无法确定经过的人员是进入还是出去。为了解决上述问题，使用了基于视频分析的人流量统计方法，目前，基于视频分析的流量统计方法主要有三类：一是基于特征点跟踪的方法，先跟踪一些运动的特征点，然后对特征点的轨迹进行聚类分析，从而得到人流量信息，特征点本身难以稳定地跟踪，技术精度较差。二是基于人体分割的跟踪方法，首先提取出运动目标块，然后对运动目标块进行分割得到单个人体目标，最后跟踪各个人体目标实现人流量统计。如果当人体处于遮挡状态时，人体分割的准确性难以得到保证，影响统计精度。三是基于人头或者头肩检测和跟踪的方法，该方法在视频中检测人头或者头肩，通过对人头或者头肩的跟踪进行人流量统计。该方法只能检测同一类目标，无法同时检测不同类目标。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于视频分析模式的跟踪统计人流量的系统，本专利技术的系统不但能够准确的辨识有人进出，而且还能够确定方向，误报率较低。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统，其包括：摄像头，所述摄像头获取图像信息；存储模块，所述存储模块存储预先建立的人体识别模型，所述存储模块还存储预先自定义设置的运动轨迹；对比模块，所述对比模块将所述摄像头获取的图像信息与所述存储模块中存储的人体识别模型进行对比；定位模块，所述对比模块进行人体识别模块对比后，如果获取的图像信息与人体识别模型对比成功，进行第一步定位；轨迹形成模块，所述轨迹形成模块基于所述定位模块的第一步定位，对识别后的人体图像信息进行跟踪，形成三维空间中的人体移动轨迹；方向模块，所述方向模块将所述轨迹形成模块形成的人体移动轨迹与所述存储模块中预先设置的运动轨迹做对比，确定人体移动轨迹的方向；计数模块，所述计数模块根据所述方向模块确定的人体移动轨迹方向统计人流量；计算模块，所述计算模块对所述计数模块统计的进入人流量和输出人流量进行统计计算，然后与后台系统数据进行分析，根据销售额和销售单数进行计算，得到人流转化率。进一步优选地，还包括提取模块，所述提取模块从所述摄像头获取的图像信息中，将人体轮廓提取出来，并且传输至所述对比模块，所述对比模块将所述提取模块提取的人体轮廓与存储的人体识别模型进行对比。进一步优选地，所述对比模块在将提取的人体轮廓与存储的人体识别模块进行对比时，还包括对人体轮廓对比相似度阈值分析，当人体轮廓与存储的人体识别模型对比相似度高于阈值时，人体轮廓与人体识别模型匹配成功，当人体轮廓与存储的人体识别模块对比相似度低于阈值时，人体轮廓与人体识别模型匹配失败，不能将所述摄像头获取的图像定义为人。进一步优选地，所述轨迹形成模块将进入方向定义为X，将出去方向定义为Y，通过所述定位模块进行第一步定位后，分别通过在X、Y两个方向上轨迹的减少或增加，来计算得到移动轨迹。进一步优选地，所述轨迹形成模块还对人体移动轨迹进行平滑度分析，判断平滑度是否满足预先自定义轨迹的阈值，如果满足，保留人体移动轨迹，如果不满足，则放弃人体移动轨迹。进一步优选地，还包括场景划分模块，所述场景划分模块对图像中的检测区域进行场景划分，通过场景划分，获取检测区域内人体图像尺寸的变化范围。进一步优选地，所述计算模块针对人流量统计情况形成报表，根据报表后续分析店铺经营状况。本专利技术的有益效果是:本专利技术的系统预先先建立人体模型，然后通过对比模块进行对比，先确定获取的图像为人，降低系统的误报率；先自定义预设一个轨迹，在三维空间中获得移动轨迹，根据轨迹对比，确定人进出方向，能够准确的辨识有人进出，而且还能够确定方向，精度较高。本专利技术的系统能够自动生成报表，获取进客流、出客量、驻足次数等数据，并且可以与后台的销售额、销售单数等数据进行综合分析，获得客流量转化率等数据信息，对商家分析店铺情况具有重要意义。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术系统原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1所示，本实施例中公开了一种基于视频分析模式的跟踪统计人流量的系统，硬件方面主要包括：摄像头，存储装置，CPU计算装置等。在功能上包括：存储模块，提取模块，对比模块，定位模块，轨迹形成模块，方向模块，计数模块，计算模块，场景划分模块。摄像头用于获取图像信息，摄像头设置位置根据具体场景设置，在存储模块中存储预先建立的人体识别模型，并且在存储模块还存储预先自定义设置的运动轨迹；对比模块将摄像头获取的图像信息与存储模块中存储的人体识别模型进行对比；在对比之前，先对人体轮廓进行提取，提取模块从摄像头获取的图像信息中，将人体轮廓提取出来，并且传输至对比模块，对比模块将提取模块提取的人体轮廓与存储的人体识别模型进行对比。对比模块在将提取的人体轮廓与存储的人体识别模块进行对比时，还包括对人体轮廓对比相似度阈值分析，当人体轮廓与存储的人体识别模型对比相似度高于阈值时，人体轮廓与人体识别模型匹配成功，当人体轮廓与存储的人体识别模块对比相似度低于阈值时，人体轮廓与人体识别模型匹配失败，不能将摄像头获取的图像定义为人。对比模块进行人体识别模块对比后，如果获取的图像信息与人体识别模型对比成功，进行第一步定位；轨迹形成模块基于定位模块的第一步定位，对识别后的人体图像信息进行跟踪，形成三维空间中的人体移动轨迹。具体的，轨迹形成模块将进入方向定义为X，将出去方向定义为Y，通过定位模块进行第一步定位后，分别通过在X、Y两个方向上轨迹的减少或增加，来计算得到移动轨迹。轨迹形成模块还对人体移动轨迹进行平滑度分析，判断平滑度是否满足预先自定义轨迹的阈值，如果满足，保留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统，其特征在于，其包括：摄像头，所述摄像头获取图像信息；存储模块，所述存储模块存储预先建立的人体识别模型，所述存储模块还存储预先自定义设置的运动轨迹；对比模块，所述对比模块将所述摄像头获取的图像信息与所述存储模块中存储的人体识别模型进行对比；定位模块，所述对比模块进行人体识别模块对比后，如果获取的图像信息与人体识别模型对比成功，进行第一步定位；轨迹形成模块，所述轨迹形成模块基于所述定位模块的第一步定位，对识别后的人体图像信息进行跟踪，形成三维空间中的人体移动轨迹；方向模块，所述方向模块将所述轨迹形成模块形成的人体移动轨迹与所述存储模块中预先设置的运动轨迹做对比，确定人体移动轨迹的方向；计数模块，所述计数模块根据所述方向模块确定的人体移动轨迹方向统计人流量；计算模块，所述计算模块对所述计数模块统计的进入人流量和输出人流量进行统计计算，然后与后台系统数据进行分析，根据销售额和销售单数进行计算，得到人流转化率。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统，其特征在于，其包括：摄像头，所述摄像头获取图像信息；存储模块，所述存储模块存储预先建立的人体识别模型，所述存储模块还存储预先自定义设置的运动轨迹；对比模块，所述对比模块将所述摄像头获取的图像信息与所述存储模块中存储的人体识别模型进行对比；定位模块，所述对比模块进行人体识别模块对比后，如果获取的图像信息与人体识别模型对比成功，进行第一步定位；轨迹形成模块，所述轨迹形成模块基于所述定位模块的第一步定位，对识别后的人体图像信息进行跟踪，形成三维空间中的人体移动轨迹；方向模块，所述方向模块将所述轨迹形成模块形成的人体移动轨迹与所述存储模块中预先设置的运动轨迹做对比，确定人体移动轨迹的方向；计数模块，所述计数模块根据所述方向模块确定的人体移动轨迹方向统计人流量；计算模块，所述计算模块对所述计数模块统计的进入人流量和输出人流量进行统计计算，然后与后台系统数据进行分析，根据销售额和销售单数进行计算，得到人流转化率。2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析技术的跟踪统计人流量的系统，其特征在于，还包括提取模块，所述提取模块从所述摄像头获取的图像信息中，将人体轮廓提取出来，并且传输至所述对比模块，所述对比模块将所述提取模块提取的人体轮廓与存储的人体识别模型进行对比。3.根据权利要求2所述的一种基于视频分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：周圣强，
申请(专利权)人：苏州万店掌网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32