一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40959059 阅读:60 留言:0更新日期:2024-04-18 20:36
本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,方法包括:对当前帧图像进行目标检测得到每一目标的检测框位置信息;基于上一帧图像的包含轨迹标识号的轨迹信息,通过卡尔曼滤波预测得到每一轨迹标识号对应的轨迹框位置信息;基于检测框位置信息和轨迹框位置信息对目标进行轨迹匹配;若匹配成功则将匹配成功的轨迹标识号赋值给目标,否则给目标新建轨迹标识号;基于轨迹匹配结果更新轨迹标识号的连续丢失帧数;基于轨迹框位置信息更新轨迹标识号的当前帧丢失阈值;若连续丢失帧数大于当前帧丢失阈值,修改轨迹标识号的轨迹状态为丢失状态。解决了如何基于不同位置的目标跟踪重要程度实现特定应用场景下目标精确跟踪的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理和计算机视觉领域,特别涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、跟踪算法是一种计算机视觉跟踪目标的技术,能够在复杂的环境中识别和追踪感兴趣的物体,例如人、车辆、动物等。常见的应用场景包括视频监控系统、汽车自动驾驶、运动分析等。现有技术中,跟踪算法论文着重解决多个运动目标遮掩的情况,但忽略了对不同位置目标跟踪重要程度的考虑。

2、因此,如何基于不同位置的目标跟踪重要程度实现特定应用场景下,目标的精确跟踪成为了目前亟待解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,解决了现有技术中如何基于不同位置的目标跟踪重要程度实现特定应用场景下目标的精确跟踪的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种具有注意力场的跟踪算法,使用与bytetrack跟踪算法相同的轨迹匹配逻辑,增加注意力函数拟合跟踪算法在不同位置的注意力得分,根据注意力得分动态更新跟踪算法参数,以解决现有技术中如何基于不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于所述轨迹框位置信息更新所述轨迹标识号的当前帧丢失阈值包括:

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述高斯分布为二维时,所述注意力权重值为所述轨迹标识号在二维高斯分布x方向和y方向的概率分布值的乘积。

4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述当前帧丢失阈值为所述注意力权重与第一预设值的乘积的取整结果。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述轨迹信息还包括所述轨迹标识号的连续匹配帧数和连续匹配阈值,所述...

【技术特征摘要】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于所述轨迹框位置信息更新所述轨迹标识号的当前帧丢失阈值包括:

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述高斯分布为二维时,所述注意力权重值为所述轨迹标识号在二维高斯分布x方向和y方向的概率分布值的乘积。

4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述当前帧丢失阈值为所述注意力权重与第一预设值的乘积的取整结果。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述轨迹信息还包括所述轨迹标识号的连续匹配帧数和连续匹配阈值,所述基于所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:童承浩张明宇周子贤孙祺杰
申请(专利权)人:苏州万店掌网络科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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