The present invention provides a three pivot joint with adjustable angle, the three pivot joint includes three pivot, wheel and universal joint parts, the inner wall of the outer gimbal parts of the raceway, the roller is arranged on the raceway and along the raceways, the inner cavity of the spherical spindle head three pivot rotation on the wheel, has a guide groove and the inner wall of the raceway, the peripheral shape of the cylindrical roller, the guide groove bottom plane and straight sides of the guide groove is flat and straight is perpendicular to the face, the roller part the outer peripheral surface is inserted into the guide groove, and the outer peripheral surface of the roller and the tangent plane straight. The invention reduces the three pivot joint slip resistance and axial angle in the larger work pie miguel.
【技术实现步骤摘要】
可调角度的三枢轴式万向节
本专利技术涉及万向节
,特别是涉及一种可调角度的三枢轴式万向节。
技术介绍
三枢轴式万向节在运行时,围绕三枢轴轴头旋转的滚轮与万向节外部件的滚道之间存在相对运动和摩擦力,从而产生不利于万向节平稳工作的滑移阻力和轴向派生力。滚轮和滚道之间的摩擦力越大,万向节的滑移阻力和轴向派生力也越大。如图1所示,三枢轴式万向节的滚轮3可绕三枢轴1的球形轴头11自由偏转。当万向节在有摆角工况下运行时,滚轮3可以不随三枢轴1一起发生偏转,并且始终保持与万向节外部件2的滚道21对称性地接触,因此减少了滚轮3与滚道21之间滑动摩擦的形成,有利于降低万向节的滑移阻力和轴向派生力。因为三枢轴式万向节在传递动力时,三枢轴的球形轴头11与滚轮内圈的接触区域有一定的长度,所以三枢轴1相对滚轮3的往复偏转运动会产生使滚轮3发生偏转的摩擦力矩,此摩擦力矩使滚轮发生偏转而不再与滚道对称性地接触,从而使滚轮与滚道之间的摩擦力变大。为了防止滚轮在此偏转力矩下发生偏转,通常采用的方法是:将上述滚道的轮廓面200设计成尖拱状,见图2所示,将滚轮3的外周面设计成圆球面或圆环面,通过尖拱形滚道与滚轮之间形成的两个分离的接触点来限制滚轮3在滚道21内的偏转。但以上这种滚轮与滚道形状的设计存在以下几个缺点:1、滚轮与滚道为角接触,即滚轮与滚道的接触线上仅有一个接触点满足与滚道的相对运动速度为零的纯滚动调节,其余所有接触点均存在相对运动速度,因而都存在滑动摩擦力,所以角接触式的滚轮与滚道轮廓形状会导致滚轮与滚道之间的摩擦力较高。2、在三枢轴式万向节工作角度较大时,因为三枢轴的球头位 ...
【技术保护点】
一种可调角度的三枢轴式万向节,三枢轴式万向节包括三枢轴、滚轮以及万向节外部件,所述万向节外部件的内壁上具有滚道,所述滚轮置于所述滚道内且沿滚道滚动,所述三枢轴上的球形轴头转动置于所述滚轮的内腔内,其特征在于,所述滚道的内壁上具有导向凹槽,所述滚轮的外周形状为圆柱状,所述导向凹槽的底面为直平面且导向凹槽的两侧面为与直平面相垂直的直面,所述滚轮的部分外周面插设在所述导向凹槽内,且滚轮外周面与所述直平面相切。
【技术特征摘要】
1.一种可调角度的三枢轴式万向节,三枢轴式万向节包括三枢轴、滚轮以及万向节外部件,所述万向节外部件的内壁上具有滚道,所述滚轮置于所述滚道内且沿滚道滚动,所述三枢轴上的球形轴头转动置于所述滚轮的内腔内,其特征在于,所述滚道的内壁上具有导向凹槽,所述滚轮的外周形状为圆柱状,所述导向凹槽的底面为直平面且导向凹槽的两侧面为与直平面相垂直的直面,所述滚轮的部分外周面插设在所述导向凹槽内,且滚轮外周面与所述直平面相切。2.根据权利要求1所述的可调角度的三枢轴式万向节,其特征在于:所述导向凹槽的底面上具有沿导向凹槽长度方向延伸的长槽。3.根据权利要求1所述的可调角度的三枢轴式万向节,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓天,彭堂俊,王德林,张正华,金璐,
申请(专利权)人:上海纳铁福传动系统有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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