用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，药用玻璃管制瓶机包括中心轴和绕中心轴旋转的玻璃管抓取机构，玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，该跟踪装置包括用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构、以及与定位跟随机构固定连接用于在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头。本发明专利技术提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，跟踪定位精确高，可快速烧断和烧开玻璃管的端部，从而提高了生产效率；并可对管式玻璃瓶进行连续式循环烧断，自动化程度高。

Tracking device for medicinal glass bottle controlled machine

The invention discloses a device for tracking control of medicinal glass bottle machine, medicinal glass bottle machine control comprises a central shaft and shaft to rotate around the center of the glass tube gripper, glass tube gripper is arranged on the rotating head for grasping the glass tube, the tracking device comprises a glass tube and is used to crawl around the central axis the rotation of the rotary head clamping position and follow the glass bottle synchronous movement distance positioning mechanism, and follow and positioning mechanism is fixedly connected with the flame nozzle for tracking mechanism in positioning a glass bottle with the synchronous movement distance time of glass bottles and glass bottles for continuous heating. Tracking control device for medicinal glass bottle machine provided by the invention, precise positioning of the high end, can quickly burn and boil the glass tube, thereby improving the production efficiency; and the tubular glass bottle for continuous circulation burned off, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置
本专利技术涉及医疗设备领域，特别地，涉及一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置。
技术介绍
药用玻璃管制瓶机用于大量生产医药管式玻璃瓶，例如西林瓶和安瓿瓶等。医药管式玻璃瓶制作设备包括间歇式管式制瓶机和连续式管式制瓶机。国内大部分采用小型的间歇式制瓶机，这种小型机能耗高而且工作效率低，速度也比较慢。而连续式的管式制瓶机则可以解决以上技术问题。可是，不管是连续式制瓶机，还是间歇式管式制瓶机，他们的工作原理是一样的，即必须保证足够的温度和时间将玻璃管烧断及将玻璃管的端部烧开。这样的话，不仅需要一款可以生成高能热量的火焰喷头，而且需要一个可以让火焰对玻璃管同一部位进行持续加热一段时间的装置。然而，在现有技术中，未曾发现有这样一款可跟踪玻璃管同时运动并持续加热一段时间的药用玻璃管制瓶机出现。因此，现有的药用玻璃管制瓶机不能让火焰对玻璃管同一部位持续加热一段时间，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，以解决现有的药用玻璃管制瓶机不能让火焰对玻璃管同一部位持续加热一段时间的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，包括中心轴和绕中心轴旋转的玻璃管抓取机构，玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，该用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构、以及与定位跟随机构固定连接用于在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头。进一步地，定位跟随机构包括与火焰喷头固定相连用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位的夹持定位组件以及用于在夹持定位组件夹持定位旋转头时产生相对伸缩运动以使夹持定位组件与旋转头相贴合并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的弹簧伸缩组件。进一步地，夹持定位组件包括主动件和从动件，主动件和从动件以火焰喷头为对称轴对应设置在火焰喷头的两侧，主动件用于在旋转头靠近时接入旋转头并跟随旋转头同步旋转，从动件用于将同步旋转的旋转头贴合在主动件和从动件之间以对旋转头进行夹持定位。进一步地，夹持定位组件还包括固定板，主动件和从动件并排设置在固定板的前端。进一步地，夹持定位组件还包括固定基座，固定板和火焰喷头设置在固定基座的正面，且固定板固定连接在固定基座的顶部，火焰喷头固定连接在固定基座的底部。进一步地，弹簧伸缩组件包括压簧、拉杆和套筒，压簧的一端串接在拉杆上并与固定基座的背面相抵接，套筒的一端设有适于压簧通过的通孔，拉杆穿过通孔且通过压簧的另一端与套管的内壁相抵接，拉杆贯穿固定基座并卡接在固定基座上。进一步地，用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与弹簧伸缩组件相连用于对弹簧伸缩组件的伸缩量进行调节的伸缩调节机构。进一步地，伸缩调节机构包括依次串接在拉杆上的定位块、夹块、调节弹簧和弹力调节旋钮，定位块位于套筒的尾部用于在夹持定位组件受到旋转头的挤压时往后让位以限位套筒，夹块用于支撑并夹持拉杆，调节弹簧和弹力调节旋钮用于调节拉杆的轴向伸出长度。进一步地，用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，还包括与夹持定位组件和弹簧伸缩组件相连用于在夹持定位组件脱离旋转头后对夹持定位组件进行回位的回转机构。进一步地，回转机构包括设置在套筒上方且与套筒固定连接的伸缩杆、套设在伸缩杆的外壁上的扭簧固定件、套设在伸缩杆的端部且与伸缩杆相对旋转的旋转轴，固设在旋转轴上的扭簧活动件、串接在扭簧活动件上的扭簧、以及与扭簧活动件固定连接的旋转外套，旋转外套上设置有定位座，定位座上具有与夹持定位组件相连用于对夹持定位组件施力的施力件，扭簧的一端连接在扭簧固定件上，扭簧的另一端连接在扭簧活动件件上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，采用定位跟随机构和火焰喷头，定位跟随机构对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离，火焰喷头在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热。本专利技术提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，跟踪定位精确高，可快速烧断和烧开玻璃管的端部，从而提高了生产效率；并可对管式玻璃瓶进行连续式循环烧断，自动化程度高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置与玻璃管抓取机构配时使用时一优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置一优选实施例的结构示意图；图3是本专利技术用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置一优选实施例的侧面结构示意图；图4为图1中回转机构一优选实施例的结构示意图。附图标号说明：10、火焰喷头；20、定位跟随机构；21、夹持定位组件；22、弹簧伸缩组件；211、主动件；212、从动件；213、固定板；214、固定基座；221、压簧；222、拉杆；223、套筒；2231、通孔；30、伸缩调节机构；31、定位块；32、夹块；33、调节弹簧；34、弹力调节旋钮；40、回转机构；41、伸缩杆；42、扭簧固定件；43、旋转轴；44、扭簧活动件；45、扭簧；451、定位座；4511、施力件；46、旋转外套；47、第一轴承；48、第二轴承；49、扭力调节旋钮；100、玻璃管抓取机构；110、旋转头。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参照图1，本专利技术的优选实施例提供了一种药用玻璃管制瓶机，包括中心轴和绕中心轴旋转的玻璃管抓取机构100，玻璃管抓取机构100上设置有用于抓取玻璃管的旋转头110，该药用玻璃管制瓶机设置有玻璃管抓取机构100，其中，玻璃管抓取机构100包括中心轴和绕中心轴旋转且用于抓取玻璃管的旋转头110。本专利技术还包括一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，如图2所示，该用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头110进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构20、以及与定位跟随机构20固定连接用于在定位跟随机构20跟随玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中玻璃瓶并对玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头10。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，药用玻璃管制瓶机的玻璃管抓取机构100绕中心轴旋转，当玻璃管抓取机构100接近本实施例中提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置时，旋转头110就会挤压定位跟随机构20，定位跟随机构20被旋转头110挤压往后让位并将旋转头110卡接在定位跟随机构20上，火焰喷头10对中玻璃管中的中心管，并跟随旋转头110跟随一段距离，起到持续加热的作用。本实施例提供的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，采用定位跟随机构和火焰喷头，定位跟随机构对已抓取玻璃管且绕中心轴旋转的旋转头进行夹持定位并跟随玻璃瓶同步运动一段距离，火焰喷头在定位跟随机构跟随玻璃瓶同步运动一段距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述药用玻璃管制瓶机包括中心轴和绕所述中心轴旋转的玻璃管抓取机构，所述玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，所述用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取所述玻璃管且绕所述中心轴旋转的所述旋转头进行夹持定位并跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构(20)、以及与所述定位跟随机构(20)固定连接用于在所述定位跟随机构(20)跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中所述玻璃瓶并对所述玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述药用玻璃管制瓶机包括中心轴和绕所述中心轴旋转的玻璃管抓取机构，所述玻璃管抓取机构上设置有用于抓取玻璃管的旋转头，所述用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置包括用于对已抓取所述玻璃管且绕所述中心轴旋转的所述旋转头进行夹持定位并跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的定位跟随机构(20)、以及与所述定位跟随机构(20)固定连接用于在所述定位跟随机构(20)跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的时间内对中所述玻璃瓶并对所述玻璃瓶进行持续加热的火焰喷头(10)。2.根据权利要求1所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述定位跟随机构(20)包括与所述火焰喷头(10)固定相连用于对已抓取所述玻璃管且绕所述中心轴旋转的所述旋转头进行夹持定位的夹持定位组件(21)以及用于在所述夹持定位组件(21)夹持定位所述旋转头时产生相对伸缩运动以使所述夹持定位组件(21)与所述旋转头相贴合并跟随所述玻璃瓶同步运动一段距离的弹簧伸缩组件(22)。3.根据权利要求2所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述夹持定位组件(21)包括主动件(211)和从动件(212)，所述主动件(211)和所述从动件(212)以所述火焰喷头(10)为对称轴对应设置在所述火焰喷头(10)的两侧，所述主动件(211)用于在所述旋转头靠近时接入所述旋转头并跟随所述旋转头同步旋转，所述从动件(212)用于将同步旋转的所述旋转头贴合在所述主动件(211)和所述从动件(212)之间以对所述旋转头进行夹持定位。4.根据权利要求3所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述夹持定位组件(21)还包括固定板(213)，所述主动件(211)和所述从动件(212)并排设置在所述固定板(213)的前端。5.根据权利要求4所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述夹持定位组件(21)还包括固定基座(214)，所述固定板(213)和所述火焰喷头(10)设置在所述固定基座(214)的正面，且所述固定板(213)固定连接在所述固定基座(214)的顶部，所述火焰喷头(10)固定连接在所述固定基座(214)的底部。6.根据权利要求4所述的用于药用玻璃管制瓶机的跟踪装置，其特征在于，所述弹簧伸缩组件(22)包括压簧(221)、拉杆(222...

【专利技术属性】
技术研发人员：申凯伦，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43