检测移动装置正与交通工具一起乘行制造方法及图纸

本文的系统和方法使得移动装置能够至少基于运动数据检测用户正在与交通工具相关联而行进。在一些实施例中，使用加速度计数据。结合关于交通工具移动的各种观察而利用运动数据来确定移动装置是否位于所述交通工具中或所述交通工具上。举例来说，在进入交通工具移动状态之前，可确定所述用户首先处于行走状态(例如，行走到小汽车、公交车等等且进入其中)。同样，在退出所述交通工具移动状态之后，所述用户重新进入所述行走状态(例如，在走出所述小汽车、公交车等等之后，所述用户再次开始行走)。此外，可确定当所述用户处于所述行走状态时，加速度计信号看上去不同于在交通工具移动状态中所看见的任何加速度计信号。

The detection device is traveling along with the vehicle

Systems and methods of the present invention enable a mobile device to detect, at least based on moving data, that a user is traveling along with a vehicle. In some embodiments, accelerometer data is used. A moving data is used to determine whether the mobile device is located in the vehicle or the vehicle, in combination with various observations concerning the movement of the vehicle. For example, before entering the moving state of the vehicle, it is determined that the user is first in a walking state (for example, walking to the car, bus, etc.). Similarly, after exiting the vehicle movement state, the user reenter the walking state (for example, after the car, bus, etc.), the user starts to walk again. In addition, it is determined that when the user is in the walking state, the accelerometer signal looks different from any accelerometer signal seen in the vehicle movement state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测移动装置正与交通工具一起乘行
技术介绍
移动装置在当今社会是普遍的。举例来说，人们使用蜂窝式电话、智能电话、个人数字助理、膝上型计算机、寻呼机、平板计算机等等来无线地发送和接收数据且从无数的位置执行其它操作。而且，移动装置技术的进步已大大增加当今装置的多样性，使得用户能够从单个便携式装置执行常规上需要多个装置或较大的不便携设备的广泛围的任务。多种应用可利用稳健地检测移动装置用户正在移动的交通工具(例如，汽车、公交车、卡车等等)中乘行的能力来获得增强的功能性。因此，需要用于检测移动装置正在交通工具中乘行的系统、方法和装置。
技术实现思路
本专利技术的实施例可根据本文提供的揭示内容解决这些上述问题和其它问题。本文的系统和方法使得移动装置能够至少基于运动数据检测用户正在与交通工具相关联而行进。在一些实施例中，使用加速度计数据。结合关于交通工具移动的各种观察而利用运动数据以确定移动装置是否位于所述交通工具中或所述交通工具上。举例来说，在进入交通工具移动的状态之前，可确定所述用户首先处于行走状态(例如，行走到小汽车、公交车等等且进入其中)。同样，在退出交通工具移动的所述状态之后，所述用户重新进入所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测与交通工具运动相关联的移动装置的运动状态的方法，其包括：从所述移动装置的一个或多个运动检测装置获得运动数据；以及在所述移动装置处对所述运动数据进行滤波以基于所述运动数据获得针对各个时间间隔的当前运动状态，所述当前运动状态包括一个或多个步行运动状态和多个交通工具运动状态，所述一个或多个步行运动状态包括行走状态，且所述多个交通工具运动状态包括交通工具停止状态；其中所述当前运动状态是针对从所述一个或多个运动检测装置获取所述运动数据的各个时间间隔而获取的；其中所述滤波经配置以将从所述一个或多个步行运动状态到所述多个交通工具运动状态的转变限于从所述行走状态到所述交通工具停止状态的转变，且将从...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.16 US 61/535,922;2012.09.14 US 13/619,1431.一种用于检测与交通工具运动相关联的移动装置的运动状态的方法，其包括：从所述移动装置的一个或多个运动检测装置获得运动数据；以及在所述移动装置处对所述运动数据进行滤波以基于所述运动数据获得针对各个时间间隔的当前运动状态，所述当前运动状态包括一个或多个步行运动状态和多个交通工具运动状态，所述一个或多个步行运动状态包括行走状态，且所述多个交通工具运动状态包括交通工具停止状态；其中所述当前运动状态是针对从所述一个或多个运动检测装置获取所述运动数据的各个时间间隔而获取的；其中所述滤波经配置以将从所述一个或多个步行运动状态到所述多个交通工具运动状态的转变限于从所述行走状态到所述交通工具停止状态的转变，且将从所述多个交通工具运动状态到所述一个或多个步行运动状态的转变限于从所述交通工具停止状态到所述行走状态的转变。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对所述各个时间间隔计算所述一个或多个步行运动状态和所述多个交通工具运动状态的可能性。3.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述可能性包括根据状态机针对所述各个时间间隔计算所述一个或多个步行运动状态和所述多个交通工具运动状态的所述可能性，所述状态机包括所述一个或多个步行运动状态和所述多个交通工具运动状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述状态机是包括所述一个或多个步行运动状态和所述多个交通工具运动状态中的每一者的一个或多个子状态的延伸状态机，且计算所述可能性进一步包括至少部分地通过在将装置状态转变到不同运动状态之前使所述装置状态前进通过针对所述装置状态识别的运动状态的多个子状态来计算所述可能性。5.根据权利要求4所述的方法，其中将与所述一个或多个步行运动状态和交通工具运动状态中的每一者相关联的子状态数目是至少部分地基于在各个所述运动状态中花费的预期时间。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述滤波包括使用前向-反向算法或维特比算法中的至少一者对所述所计算可能性进行滤波。7.根据权利要求2所述的方法，其中计算所述可能性包括：从Wi-Fi接收器、音频输入装置或GPS接收器中的至少一者获得传感器数据；以及基于所述运动数据和所述传感器数据针对各个时间间隔计算所述一个或多个步行运动状态和所述多个交通工具运动状态的所述可能性。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动数据是加速度计数据，且所述一个或多个运动检测装置是一个或多个加速度计。9.根据权利要求8所述的方法，其中将来自除了所述一个或多个加速度计之外的任何惯性传感器的数据从所述运动数据省略。10.根据权利要求8所述的方法，其中所述滤波是基于包含所述一个或多个步行状态和所述多个交通工具运动状态的概率模型。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述滤波包括：识别从所述行走状态到中间状态的第一转变以及从所述中间状态到至少一个交通工具移动状态中的一者的第二转变；以及将所述中间状态分类为所述交通工具停止状态。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述滤波包括：缓冲所述运动数据历时缓冲器时间间隔；以及至少部分地基于所述经缓冲运动数据获得针对所述各个时间间隔的所述运动状态。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动状态包括针对所述各个时间间隔的最可能运动状态的序列。14.根据权利要求1所述的方法，其中所述运动状态包括所述各个时间间隔处各个运动状态的估计概率。15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括通过比较给定时间间隔处的两个或两个以上最高运动状态概率来计算与所述给定时间间隔处的运动状态相关联的置信度得分。16.根据权利要求15所述的方法，其中：计算所述置信度得分进一步包括识别所述给定时间间隔处的最高运动状态概率与第二最高运动状态概率之间的差；且所述方法进一步包括：将所述差与置信度阈值进行比较；以及在所述差小于所述置信度阈值的情况下，用默认状态或未知状态中的至少一者代替针对所述给定时间间隔的所述运动状态。17.一种用于检测与交通工具运动相关联的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：里昂纳德·亨利·葛罗科普，布扬·丁格拉，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US