一种二胡弦轴自动加工机制造技术

本发明专利技术公开了一种二胡弦轴自动加工机，包括一个工作台，所述工作台的加工台面上设置有夹紧分度机构、钻孔机构、磨削机构和切断机构，所述夹紧分度机构位于所述加工台面的中央，所述钻孔机构位于所述夹紧分度机构的左侧，所述磨削机构位于所述夹紧分度机构的后侧，所述切断机构位于所述夹紧分度机构的右侧。本发明专利技术采用多工位自动加工，一次装夹可完成弦轴毛坯的钻孔、成型加工、锯断三个工序，加工效率高，加工质量可靠，而且本发明专利技术设备操作简单，全自动控制，作业员只需在第一工位将弦轴坯料装夹好，按启动按钮即可，劳动强度小，制造成本低。

An erhu string automatic processing machine

The invention discloses an erhu strings automatic processing machine, including a table, table processing the work table is arranged on the clamping indexing mechanism, drilling mechanism and grinding mechanism and the cutting mechanism, the clamping indexing mechanism is located on the central processing platform, the drill hole is positioned in the clamping indexing mechanism the left rear side of the grinding mechanism is positioned in the clamping and indexing mechanism, on the right side of the cutting mechanism is positioned in the clamping and indexing mechanism. The invention adopts multi station automatic processing, a clamping can complete set blank molding processing, drilling, sawing three processes, high processing efficiency, processing quality and reliability, and the device of the invention has the advantages of simple operation, automatic control, the operator only in the first station will set blank clamping, press start button, low labor intensity, low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种二胡弦轴自动加工机
本专利技术属于机械自动化领域，具体而言，涉及一种由PLC控制的二胡弦轴自动加工机。
技术介绍
现有的二胡弦轴加工基本为单工序的手工操作，例如弦轴的磨削、打孔和切断，这些工序既不能进行分度，还必须全部通过人工来逐个完成。这种加工方式不仅劳动强度大，加工成本高，而且由于各个工序均需要人工参与，因此十分容易出错，无法保证产品质量，产品一致性差，加工效率低下。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种二胡弦轴自动加工机，以实现二胡弦轴的自动连续加工，提高加工效率，降低劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种二胡弦轴自动加工机，包括一个工作台，所述工作台的加工台面上设置有夹紧分度机构、钻孔机构、磨削机构和切断机构，所述夹紧分度机构位于所述加工台面的中央，所述钻孔机构位于所述夹紧分度机构的左侧，所述磨削机构位于所述夹紧分度机构的后侧，所述切断机构位于所述夹紧分度机构的右侧；所述夹紧分度机构包括一个分度盘，所述分度盘由上盘、下盘、分度盘旋转轴和分度盘连杆组成；所述分度盘旋转轴垂直地设置在所述加工台面上，所述分度盘旋转轴的下端与位于所述加工台面下方的分度盘步进电机连接；所述上盘和所述下盘均套设在所述分度盘旋转轴上，所述上盘与所述下盘通过四根所述分度盘连杆连接在一起；所述上盘的边缘设置有四个用于夹紧弦轴毛坯顶部的夹紧装置，所述下盘的边缘设置有四个用于安放所述弦轴毛坯的转盘装置，四个所述夹紧装置与四个所述转盘装置分别上下一一对应，构成四个可以轮转的工位；每个所述转盘装置的后侧均设置有一个用于监测所述弦轴毛坯是否安装到位的第一光电反射传感器；所述转盘装置的底端依次设置有一个摩擦从动轮和一个带有齿形端面的连轴装置从动轮；所述分度盘的前方设置有一定位杆支架，所述定位杆支架上横向设置有一根用于实现所述弦轴毛坯圆周方向定位的定位杆；所述钻孔机构由摩擦轮设备、打孔设备和探测设备组成；所述摩擦轮设备包括竖直设置在所述加工台面上的摩擦轮驱动电机，所述摩擦轮驱动电机的转轴上设置有摩擦主动轮，所述摩擦主动轮与所述分度盘上的所述摩擦从动轮接触；所述打孔设备位于所述摩擦轮设备的后方，所述打孔设备包括固定在所述加工台面上的打孔设备安装板，所述打孔设备安装板上设置有两条第一直线导轨、第一丝杠螺母和打孔设备进给电机，两条所述第一直线导轨分别设置在所述打孔设备安装板上端面的左右两侧，所述第一丝杠螺母平行地设置在两条所述第一直线导轨之间，所述打孔设备进给电机设置在所述第一丝杠螺母的后方，所述打孔设备进给电机的转轴与所述第一丝杠螺母的一端连接；两条所述第一直线导轨上设置有一个支架安装座，所述支架安装座的下端面通过连接块与所述第一丝杠螺母连接，所述支架安装座的上端面设置有一个钻头驱动电机支架，所述钻头驱动电机支架上设置有钻头驱动电机，所述钻头驱动电机的转轴上设置有钻头，所述钻头的头部对准所述分度盘上的弦轴毛坯的上部；所述探测设备位于所述摩擦轮设备的一侧，所述探测设备包括一个竖直设置在所述加工台面的传感器支架，所述传感器支架上设置有一个用于探测弦轴毛坯角度的第二光电反射传感器，所述第二光电反射传感器位于所述钻头的下方，所述第二光电反射传感器的探头对准所述分度盘上的弦轴毛坯的下部；所述支架安装座的一个侧面上设置有一个第一行程开关挡铁，任意一个所述第一直线导轨的外侧面上设置有两个前后排列的第一行程开关；所述第一行程开关挡铁与两个所述第一行程开关位于所述打孔设备的同一侧；所述磨削机构由磨削装置和连轴装置组成；所述连轴装置包括一根竖直设置在所述加工台面上的连接杆，所述连接杆的上部位于所述加工台面的上方，所述连接杆的下部位于所述加工台面的下方；所述连接杆的底端连接有一个用于带动所述连接杆旋转的弦轴毛坯旋转驱动电机，所述连接杆的下部连接有一个用于控制所述连接杆上下伸缩的连轴装置驱动气缸，所述连接杆的顶端设置有一个带有齿形端面的连轴装置主动轮，所述连轴装置主动轮可通过所述连接杆的伸缩与分度盘上的所述连轴装置从动轮实现啮合或分离；所述磨削装置位于所述连轴装置的后方，所述磨削装置包括一块磨削装置滑板，所述磨削装置滑板通过两条第二直线导轨安装在所述加工台面的上表面；所述磨削装置滑板的下表面上设置有磨头电机支架和从动皮带轮，所述磨头电机支架上设置有磨头驱动电机，所述磨头驱动电机的转轴上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带连接，所述从动皮带轮的转轴向上穿过所述磨削装置滑板后与一成型磨头连接，所述成型磨头对准所述分度盘上的弦轴毛坯；所述加工台面的下表面通过支架设置有一根第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述加工台面上表面的两条所述第二直线导轨平行，所述第二丝杠螺母的一端设置有磨头进给电机，所述第二丝杠螺母通过一连接块与所述磨削装置滑板的下表面连接；所述磨削装置滑板的上表面上设置有一个前后开口的保护罩，所述保护罩的前部开口由上而下罩住整个所述成型磨头，所述保护罩的后部开口与一抽风装置连接；所述磨削装置滑板的下表面上还设置有一个用于探测磨削距离的直线位移传感器，所述直线位移传感器的探头与所述第二丝杠螺母平行，并对准所述磨头电机支架；所述切断机构由夹持装置和锯断装置组成；所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面上的锯断装置安装板，所述锯断装置安装板上设置有两条第三直线导轨，两条所述第三直线导轨之间平行设置有一根第三丝杠螺母，两条所述第三直线导轨的前端设置有一块挡板，两条所述第三直线导轨的后端设置有一个锯断装置进给电机，所述锯断装置进给电机的转轴与所述第三丝杠螺母的一端连接，两条所述第三直线导轨上设置有一个锯片刀支架，所述锯片刀支架的底部通过一个连接块与所述第三丝杠螺母连接；所述锯片刀支架的后部设置有一个锯片刀驱动电机，所述锯片刀支架的前部横向设置有一个锯片刀；所述锯片刀驱动电机的转轴上设置有一个主动带轮，所述锯片刀通过联接轴连接有一个从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过皮带连接；所述夹持装置位于所述锯断装置的前方，所述夹持装置包括两个设置在所述加工台面上的导轨支架，每个导轨支架上分别设置有一条第四直线导轨，两条所述第四直线导轨上设置有一个气爪支架，所述气爪支架上设置有一个气爪松紧气缸，所述气爪松紧气缸的摆杆上设置有一个气爪，所述气爪位于所述锯片刀的正下方，且所述气爪对准所述分度盘上的弦轴毛坯；两条所述第四直线导轨之间设置有一个气爪伸缩气缸，所述气爪伸缩气缸固定在所述气爪支架的底部，所述气爪伸缩气缸活塞杆的运动方向与两条所述第四直线导轨平行，所述气爪伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接；所述锯片刀支架的一个侧面上设置有第二行程开关挡铁，任意一个所述第三直线导轨的外侧面上设置有两个前后排列的第二行程开关；所述第二行程开关挡铁与两个所述第二行程开关位于所述锯断装置的同一侧。进一步的，每个所述夹紧装置均包括有一个快速夹头，所述快速夹头通过快速夹头支架设置在所述上盘的上表面；所述快速夹头的底部连接有一根快速夹头压杆，所述快速夹头压杆的底部通过一对端面轴承与一根连接螺杆连接；所述连接螺杆的上部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与所述端面轴承的下端接触，所述第一弹簧的底端与所述上盘的上表面接触；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二胡弦轴自动加工机，其特征在于：包括一个工作台（5），所述工作台（5）的加工台面（6）上设置有夹紧分度机构（1）、钻孔机构（2）、磨削机构（3）和切断机构（4），所述夹紧分度机构（1）位于所述加工台面（6）的中央，所述钻孔机构（2）位于所述夹紧分度机构（1）的左侧，所述磨削机构（3）位于所述夹紧分度机构（1）的后侧，所述切断机构（4）位于所述夹紧分度机构（1）的右侧；所述夹紧分度机构（1）包括一个分度盘，所述分度盘由上盘（101）、下盘（102）、分度盘旋转轴（103）和分度盘连杆（104）组成；所述分度盘旋转轴（103）垂直地设置在所述加工台面（6）上，所述分度盘旋转轴（103）的下端与位于所述加工台面（6）下方的分度盘步进电机（110）连接；所述上盘（101）和所述下盘（102）均套设在所述分度盘旋转轴（103）上，所述上盘（101）与所述下盘（102）通过四根所述分度盘连杆（104）连接在一起；所述上盘（101）的边缘设置有四个用于夹紧弦轴毛坯（7）顶部的夹紧装置，所述下盘（102）的边缘设置有四个用于安放所述弦轴毛坯（7）的转盘装置，四个所述夹紧装置与四个所述转盘装置分别上下一一对应，构成四个可以轮转的工位；每个所述转盘装置的后侧均设置有一个用于监测所述弦轴毛坯（7）是否安装到位的第一光电反射传感器（105）；所述转盘装置的底端依次设置有一个摩擦从动轮（106）和一个带有齿形端面的连轴装置从动轮（107）；所述分度盘的前方设置有一定位杆支架（108），所述定位杆支架（108）上横向设置有一根用于实现所述弦轴毛坯（7）圆周方向定位的定位杆（109）；所述钻孔机构（2）由摩擦轮设备、打孔设备和探测设备组成；所述摩擦轮设备包括竖直设置在所述加工台面（6）上的摩擦轮驱动电机（201），所述摩擦轮驱动电机（201）的转轴上设置有摩擦主动轮（202），所述摩擦主动轮（202）与所述分度盘上的所述摩擦从动轮（106）接触；所述打孔设备位于所述摩擦轮设备的后方，所述打孔设备包括固定在所述加工台面（6）上的打孔设备安装板（203），所述打孔设备安装板（203）上设置有两条第一直线导轨（204）、第一丝杠螺母（205）和打孔设备进给电机（206），两条所述第一直线导轨（204）分别设置在所述打孔设备安装板（203）上端面的左右两侧，所述第一丝杠螺母（205）平行地设置在两条所述第一直线导轨（204）之间，所述打孔设备进给电机（206）设置在所述第一丝杠螺母（205）的后方，所述打孔设备进给电机（206）的转轴与所述第一丝杠螺母（205）的一端连接；两条所述第一直线导轨（204）上设置有一个支架安装座（207），所述支架安装座（207）的下端面通过连接块与所述第一丝杠螺母（205）连接，所述支架安装座（207）的上端面设置有一个钻头驱动电机支架（208），所述钻头驱动电机支架（208）上设置有钻头驱动电机（209），所述钻头驱动电机（209）的转轴上设置有钻头（210），所述钻头（210）的头部对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的上部；所述探测设备位于所述摩擦轮设备的一侧，所述探测设备包括一个竖直设置在所述加工台面（6）的传感器支架（211），所述传感器支架（211）上设置有一个用于探测弦轴毛坯（7）角度的第二光电反射传感器（212），所述第二光电反射传感器（212）位于所述钻头（210）的下方，所述第二光电反射传感器（212）的探头对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的下部；所述支架安装座（207）的一个侧面上设置有一个第一行程开关挡铁（213），任意一个所述第一直线导轨（204）的外侧面上设置有两个前后排列的第一行程开关（214）；所述第一行程开关挡铁（213）与两个所述第一行程开关（214）位于所述打孔设备的同一侧；所述磨削机构（3）由磨削装置和连轴装置组成；所述连轴装置包括一根竖直设置在所述加工台面（6）上的连接杆（301），所述连接杆（301）的上部位于所述加工台面（6）的上方，所述连接杆（301）的下部位于所述加工台面（6）的下方；所述连接杆（301）的底端连接有一个用于带动所述连接杆（301）旋转的弦轴毛坯旋转驱动电机（302），所述连接杆（301）的下部连接有一个用于控制所述连接杆（301）上下伸缩的连轴装置驱动气缸（303），所述连接杆（301）的顶端设置有一个带有齿形端面的连轴装置主动轮（304），所述连轴装置主动轮（304）可通过所述连接杆（301）的伸缩与分度盘上的所述连轴装置从动轮（107）实现啮合或分离；所述磨削装置位于所述连轴装置的后方，所述磨削装置包括一块磨削装置滑板（305），所述磨削装置滑板（305）通过两条第二直线导轨（306）安装在所述加工台面（6）的上表面；所述磨削装置滑板（305）的下表面上设置有磨...

【技术特征摘要】
1.一种二胡弦轴自动加工机，其特征在于：包括一个工作台（5），所述工作台（5）的加工台面（6）上设置有夹紧分度机构（1）、钻孔机构（2）、磨削机构（3）和切断机构（4），所述夹紧分度机构（1）位于所述加工台面（6）的中央，所述钻孔机构（2）位于所述夹紧分度机构（1）的左侧，所述磨削机构（3）位于所述夹紧分度机构（1）的后侧，所述切断机构（4）位于所述夹紧分度机构（1）的右侧；所述夹紧分度机构（1）包括一个分度盘，所述分度盘由上盘（101）、下盘（102）、分度盘旋转轴（103）和分度盘连杆（104）组成；所述分度盘旋转轴（103）垂直地设置在所述加工台面（6）上，所述分度盘旋转轴（103）的下端与位于所述加工台面（6）下方的分度盘步进电机（110）连接；所述上盘（101）和所述下盘（102）均套设在所述分度盘旋转轴（103）上，所述上盘（101）与所述下盘（102）通过四根所述分度盘连杆（104）连接在一起；所述上盘（101）的边缘设置有四个用于夹紧弦轴毛坯（7）顶部的夹紧装置，所述下盘（102）的边缘设置有四个用于安放所述弦轴毛坯（7）的转盘装置，四个所述夹紧装置与四个所述转盘装置分别上下一一对应，构成四个可以轮转的工位；每个所述转盘装置的后侧均设置有一个用于监测所述弦轴毛坯（7）是否安装到位的第一光电反射传感器（105）；所述转盘装置的底端依次设置有一个摩擦从动轮（106）和一个带有齿形端面的连轴装置从动轮（107）；所述分度盘的前方设置有一定位杆支架（108），所述定位杆支架（108）上横向设置有一根用于实现所述弦轴毛坯（7）圆周方向定位的定位杆（109）；所述钻孔机构（2）由摩擦轮设备、打孔设备和探测设备组成；所述摩擦轮设备包括竖直设置在所述加工台面（6）上的摩擦轮驱动电机（201），所述摩擦轮驱动电机（201）的转轴上设置有摩擦主动轮（202），所述摩擦主动轮（202）与所述分度盘上的所述摩擦从动轮（106）接触；所述打孔设备位于所述摩擦轮设备的后方，所述打孔设备包括固定在所述加工台面（6）上的打孔设备安装板（203），所述打孔设备安装板（203）上设置有两条第一直线导轨（204）、第一丝杠螺母（205）和打孔设备进给电机（206），两条所述第一直线导轨（204）分别设置在所述打孔设备安装板（203）上端面的左右两侧，所述第一丝杠螺母（205）平行地设置在两条所述第一直线导轨（204）之间，所述打孔设备进给电机（206）设置在所述第一丝杠螺母（205）的后方，所述打孔设备进给电机（206）的转轴与所述第一丝杠螺母（205）的一端连接；两条所述第一直线导轨（204）上设置有一个支架安装座（207），所述支架安装座（207）的下端面通过连接块与所述第一丝杠螺母（205）连接，所述支架安装座（207）的上端面设置有一个钻头驱动电机支架（208），所述钻头驱动电机支架（208）上设置有钻头驱动电机（209），所述钻头驱动电机（209）的转轴上设置有钻头（210），所述钻头（210）的头部对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的上部；所述探测设备位于所述摩擦轮设备的一侧，所述探测设备包括一个竖直设置在所述加工台面（6）的传感器支架（211），所述传感器支架（211）上设置有一个用于探测弦轴毛坯（7）角度的第二光电反射传感器（212），所述第二光电反射传感器（212）位于所述钻头（210）的下方，所述第二光电反射传感器（212）的探头对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的下部；所述支架安装座（207）的一个侧面上设置有一个第一行程开关挡铁（213），任意一个所述第一直线导轨（204）的外侧面上设置有两个前后排列的第一行程开关（214）；所述第一行程开关挡铁（213）与两个所述第一行程开关（214）位于所述打孔设备的同一侧；所述磨削机构（3）由磨削装置和连轴装置组成；所述连轴装置包括一根竖直设置在所述加工台面（6）上的连接杆（301），所述连接杆（301）的上部位于所述加工台面（6）的上方，所述连接杆（301）的下部位于所述加工台面（6）的下方；所述连接杆（301）的底端连接有一个用于带动所述连接杆（301）旋转的弦轴毛坯旋转驱动电机（302），所述连接杆（301）的下部连接有一个用于控制所述连接杆（301）上下伸缩的连轴装置驱动气缸（303），所述连接杆（301）的顶端设置有一个带有齿形端面的连轴装置主动轮（304），所述连轴装置主动轮（304）可通过所述连接杆（301）的伸缩与分度盘上的所述连轴装置从动轮（107）实现啮合或分离；所述磨削装置位于所述连轴装置的后方，所述磨削装置包括一块磨削装置滑板（305），所述磨削装置滑板（305）通过两条第二直线导轨（306）安装在所述加工台面（6）的上表面；所述磨削装置滑板（305）的下表面上设置有磨头电机支架（307）和从动皮带轮（308），所述磨头电机支架（307）上设置有磨头驱动电机（309），所述磨头驱动电机（309）的转轴上设置有主动皮带轮（310），所述主动皮带轮（310）与所述从动皮带轮（308）之间通过皮带连接，所述从动皮带轮（308）的转轴向上穿过所述磨削装置滑板（305）后与一成型磨头（311）连接，所述成型磨头（311）对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）；所述加工台面（6）的下表面通过支架设置有一根第二丝杠螺母（312），所述第二丝杠螺母（312）与所述加工台面（6）上表面的两条所述第二直线导轨（306）平行，所述第二丝杠螺母（312）的一端设置有磨头进给电机（313），所述第二丝杠螺母（312）通过一连接块（314）与所述磨削装置滑板（305）的下表面连接；所述磨削装置滑板（305）的上表面上设置有一个前后开口的保护罩（315），所述保护罩（315）的前部开口由上而下罩住整个所述成型磨头（311），所述保护罩（315）的后部开口与一抽风装置连接；所述磨削装置滑板（305）的下表面上还设置有一个用于探测磨削距离的直线位移传感器（316），所述直线位移传感器（316）的探头与所述第二丝杠螺母（312）平行，并对准所述磨头电机支架（307）；所述切断机构（4）由夹持装置和锯断装置组成；所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面（6）上的锯断装置安装板（401），所述锯断装置安装板（401）上设置有两条第三直线导轨（402），两条所述第三直线导轨（402）之间平行设置有一根第三丝杠螺母（403），两条所述第三直线导轨（402）的前端设置有一块挡板（404）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，顾涛，沈进，刘瑞勋，李立轩，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32