一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，包括清理刮板、喷水管、行走机构，清理刮板为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构，其三棱锥的一侧面与地面平行接触，行走机构包括驱动电机、传动轴和行走轮，驱动电机为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板内，其两侧输出轴通过传动轴连接到两行走轮，两行走轮各置于圈舍两侧固定连接的轨道上，清理刮板顶部设置有喷水管，喷水管的喷水口朝向清理刮板棱边。本发明专利技术通过驱动电机带动的清理刮板与喷水管的配合实现圈舍的自动清理，减轻人力工作，节约大量人力成本，节省清理时间，提高了工作效率，结构及安装简单，成本较低，也能够节约大量水资源。

Cleaning device for poultry barns in Karst area and its operation method

The invention discloses a cleaning device which is suitable for Karst area poultry barns and its operation method, including cleaning scraper, water pipe, walking mechanism, cleaning scraper is three pyramid shaped structure, its level is arranged on the running mechanism, a third pyramid parallel side and the ground contact, the walking mechanism comprises a drive motor, a transmission shaft and walking wheel drive motor for symmetrical biaxial output, is fixedly arranged on the cleaning scraper, on both sides of the output shaft through the transmission shaft is connected to the two wheels, two wheels in the pens are fixed on the two sides of connected rails, cleaning scraper is arranged on the top of water pipe, water spray pipe mouth toward the cleaning blade edge. The driving motor drives the automatic cleaning cleaning scraper and spray pipe with pens, reduce human work, save a lot of manpower cost, save cleaning time, improve work efficiency, structure and simple installation, low cost, can save a lot of water resources.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法
本专利技术涉及一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，属于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置

技术介绍
喀斯特地区独特的水文运动规律和脆弱的生态环境使其水资源短缺问题有别于非喀斯特地区。目前已经把畜禽养殖作为喀斯特石漠化治理的一项重要措施。禽类粪便中营养物质非常适于病原微生物的生存，同时喀斯特地区畜禽养殖业粪污管理碳排放量高达16.07tC/km2。粪中存在大量病原体。如果不及时进行圈舍的清理消毒会造成疾病的感染和传播。所以制造一种适合于喀斯特地区的禽类圈舍清理装置是非常必要的。在当今禽类养殖业发展情况下，规模化、自动化是今后禽类养殖业良性发展的大势所趋。圈舍的卫生清理是预防禽类疾病的有效措施，但却一直是耗费人力、耗费时间的工作，禽类圈舍单位个体尺寸较小、清理不便。目前传统养殖方式下一般采取简单的下漏式结构，采取人工手动水冲清理圈舍的方法。以喀斯特地区为例，水资源的合理利用在生产生活中起着重要的作用。传统禽舍清理需要人工手动清理，并需要用水冲刷，不仅会导致水资源的浪费，并占用大量人力，劳动强度大，费时费力，这使得养殖成本大大提高，资源消耗加剧，且不利于疾病预防，对于禽类养殖的大规模健康发展以及科学化管理带来了更大困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，以自动化清理装置进行禽类圈舍的清理工作，操作简便，降低禽类圈舍的清理难度，节约清理时间，节省宝贵的人力资源，为禽类圈舍的简易清洁提供可能，使得禽类圈舍的清洁工作更加简便、有效，改善养殖业中占用大量人力耗费大量时间的弊端，并相较于原始清理方式更能够节约宝贵的水资源，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，包括清理刮板、喷水管、行走机构，清理刮板为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构，其三棱锥的一侧面与地面平行接触，行走机构包括驱动电机、传动轴和行走轮，驱动电机为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板内，其两侧输出轴通过传动轴连接到两行走轮，两行走轮各置于圈舍两侧固定连接的轨道上，清理刮板顶部设置有喷水管，喷水管的喷水口朝向清理刮板棱边。优选的，上述喷水管采用万向管。优选的，上述喷水管在清理刮板顶部间隔均匀地设置多个，并相对清理刮板对称的清理刮板两侧设置两排。优选的，上述在清理刮板两侧的行走轮与清理刮板间的传动轴上方各设置有限位机构，限位机构包括轴承和限位导轨，轴承固定连接在传动轴上，并正对限位导轨滚动，限位导轨垂直安装在传动轴上方，其两端固定连接在两轴座上。优选的，上述在行走机构行走的两端地面上设置有排污槽，排污槽位于限位导轨两端和轨道两端内，并在排污槽一侧设置有高压进水口，其另一侧与排污通道连通。优选的，上述驱动电机连接到控制器，控制器连接有水泵以及人机交互界面和高压水泵，水泵连接到喷水管以及水箱，高压水泵连接到高压进水口。优选的，上述控制器还连接有行程开关，行程开关安装在限位导轨两端，并正对轴承中心。优选的，上述控制器还连接有用于抽入消毒液的药剂泵，药剂泵通过管道连接到喷水管，并与水泵形成并联，药剂泵输出管道上连接有药剂电磁阀，其输入管道连接到药剂箱，水泵输出管道上连接有供水电磁阀，清理刮板两侧面设置有电机盖。优选的，上述轨道通过螺钉一固定连接在地面上，并在轨道底面与地面间设置有橡胶垫一，轴座通过螺钉二固定连接在地面上，并在轴座下端面与地面间设置有橡胶垫二。一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置的操作方法，该方法包括以下步骤：（1）通过人机交互模块的按键控制驱动电机驱动三角棱锥状的清理刮板向一侧移动；（2）清理刮板将圈舍内垃圾推入一侧排污槽内，并同时启动高压水泵将排入的垃圾充入排污通道内，冲洗1-2分钟停止高压水泵；（3）通过行程开关反馈信号给控制器，控制器控制驱动电机自动反向，进行反向的清理，清理刮板将圈舍内垃圾推入另一侧排污槽内，并同时启动高压水泵将排入的垃圾充入排污通道内，冲洗1-2分钟停止高压水泵；（4）通过行程开关反馈信号给控制器，控制器控制驱动电机自动反向，并同时打开万向管制作的喷水管，喷水管正对清理刮板棱边靠上侧，到达一端，并通过行程开关行程返程，循环5-8次后即可；（5）循环后通过，打开药剂电磁阀和启动药剂泵，循环两次喷啥药剂。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的效果如下：（1）本专利技术通过驱动电机带动的清理刮板与喷水管的配合实现圈舍的自动清理，减轻人力工作，节约大量人力成本，节省清理时间，提高了工作效率，结构及安装简单，成本较低，同时相比较传统的人工手动打扫和冲水清理的方式能够节约大量水资源，有效解决了现有技术中喀斯特地区存在的耗费人力、耗费时间、清理不便、劳动强度大、养殖成本高、资源耗费大的问题；（2）相较于现有清洁装置养殖场干式自动除粪装置，本专利技术结构更加简单，干式自动除粪装置结构复杂其具有电机、牵引绳、除粪小车等多部分组成，而本专利技术充分考虑设备的维护与安装成本，主体装置仅包括清理板结构与滑轨两部分装置，且装置零部件为生产生活中常见物品，因而与之相比本专利技术结构简单、易于维护，有利于装置的应用推广与养殖成本的控制；（3）本专利技术采用限位机构，将清理刮板限位在竖直方向指定高度以及沿着直线运行，清理更容易，避免清理刮板发生“爬车”现象，清理更干净；（4）本专利技术直接安装于圈舍地面并加固，而干式自动除粪装置则需要对圈舍加以改造以安装电机和变相轮等结构，与之相比本专利技术无需将圈舍进行改造，无需额外改造圈舍的工作和投入，安装方便、成本低，装置可安置于各类禽类圈舍中，适应性强，适用范围广；（5）本专利技术直接安装在地面上，对圈舍内空间占用较小，相较于传统的干式自动除粪装置需要安装变相轮、拉排牵引绳、圈舍外安装电机等复杂设计能够有效节约圈舍内空间；（6）本专利技术两侧设有轨道和限位轨道规范装置运行轨迹，对涉及区域内污物清理彻底，不会影响圈舍其他区域各类用途，而传统的干式自动除粪装置遍布圈舍内部，占用空间大且不具有安全保护措施，因而，本专利技术与之相比，不仅节约空间更能够明确装置区域，而装置区域的独立性更能够确保工作人员的人身安全，实现安全生产；（7）本专利技术通过人机交互界面控制控制器，控制器控制驱动电机、水泵高压水泵以及形成开关和抽消毒液的药剂泵，自动控制操作方法简单，可充分提高清理效率，节约人力资源，节省时间，药剂泵中加入消毒液，在圈舍清扫的同时消毒工作可同步展开，使得清理更加洁净，有效预防畜禽疾病；（8）本专利技术采用万向管制作的喷水管，喷水管的方向可调，可针对清理区域的四角处采用高压的喷水管对其进行清理，让圈舍清理更加彻底；（9）不同饲养禽类圈舍产生的垃圾会导致垃圾的形状以及成型后粘接地面松紧不同，从而需要保持清理刮板的高低不同，通过橡胶垫一、橡胶垫二和螺钉一以及螺钉二能够实现不同高低的调整，从而针对不同饲养禽类圈舍的清理，清理更方便，更轻松，通过多层橡胶垫的设置，高度调整方便快捷；（10）本专利技术不仅适合禽类圈舍，还适用于狗、兔、狐、貉等多种牲畜圈舍，适用范围广，适应性强，具有较强的推广价值。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的行走轮连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：包括清理刮板（1）、喷水管（8）、行走机构（2），清理刮板（1）为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构（2），其三棱锥的一侧面与地面（3）平行接触，行走机构（2）包括驱动电机（4）、传动轴（5）和行走轮（6），驱动电机（4）为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板（1）内，其两侧输出轴通过传动轴（5）连接到两行走轮（6），两行走轮（6）各置于圈舍两侧固定连接的轨道（7）上，清理刮板（1）顶部设置有喷水管（8），喷水管（8）的喷水口朝向清理刮板（1）棱边。

【技术特征摘要】
1.一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：包括清理刮板（1）、喷水管（8）、行走机构（2），清理刮板（1）为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构（2），其三棱锥的一侧面与地面（3）平行接触，行走机构（2）包括驱动电机（4）、传动轴（5）和行走轮（6），驱动电机（4）为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板（1）内，其两侧输出轴通过传动轴（5）连接到两行走轮（6），两行走轮（6）各置于圈舍两侧固定连接的轨道（7）上，清理刮板（1）顶部设置有喷水管（8），喷水管（8）的喷水口朝向清理刮板（1）棱边。2.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：喷水管（8）采用万向管。3.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：喷水管（8）在清理刮板（1）顶部间隔均匀地设置多个，并相对清理刮板（1）对称的清理刮板（1）两侧设置两排。4.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：在清理刮板两侧的行走轮（6）与清理刮板（1）间的传动轴（5）上方各设置有限位机构，限位机构包括轴承（9）和限位导轨（10），轴承（9）固定连接在传动轴（5）上，并正对限位导轨（10）滚动，限位导轨（10）垂直安装在传动轴（5）上方，其两端固定连接在两轴座（11）上。5.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：在行走机构（2）行走的两端地面（3）上设置有排污槽（12），排污槽（12）位于限位导轨（10）两端和轨道（7）两端内，并在排污槽一侧设置有高压进水口，其另一侧与排污通道连通。6.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：驱动电机（4）连接到控制器，控制器连接有水泵以及人机交互界面和高压水泵，水泵连接到喷水管（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俞，熊康宁，曹洋，董晓超，谭桂华，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52