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本发明公开了一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，包括清理刮板、喷水管、行走机构，清理刮板为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构，其三棱锥的一侧面与地面平行接触，行走机构包括驱动电机、传动轴和行走轮，驱动电机为对称双轴输出，其固...
该专利属于贵州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州师范大学授权不得商用。

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