一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述环形传送装置还设置有第二机械手和第三机械手；本发明专利技术流水线结构简单，改变了以往简易的培养瓶结构，能实现植物水培智能装配，不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的质量。

Bottle culture pipeline based on intelligent plant water culture bottle

The invention relates to an intelligent hydroponic culture bottle culture line based on, which comprises an annular conveying device, the annular conveying device is provided with a groove for placing intelligent plant hydroponics bottle; the intelligent plant hydroponics bottle comprises a cover body, a circular transparent bottle and placed in the transparent bottle body seed spacing frame; the annular conveying device is arranged near the top of the arc first manipulator and provided with negative pressure suction device of the seed placement barrel; the annular conveying device is provided with second manipulators and third line manipulator; the invention has the advantages of simple structure, changed the simple culture bottle structure, can achieve a plant hydroponic intelligent assembly, not only can improve the production efficiency, and can greatly improve the quality of plant cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线
本专利技术涉及植物瓶培器具
，特别是一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线。
技术介绍
现有的植物水培都是人工进行培种操作，其不仅操作繁琐，而且浪费人员，效率很低；此外现有的植物培养瓶包括盖子和透明的瓶身，其一般都是用完就当做废品处理，而且该些培养瓶在使用过程中不能及时的让用户了解瓶内植物的生长状态，致使培养的合格率大大降低。此外，培养液的含氧量也极大的影响水培植物的生长速度与成长质量。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，能实现流水式培种，而且水培瓶能重复利用，能保证培养瓶内植物的生活环境，提高培养合格率。本专利技术采用以下方案实现：一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINIUSB接口充电的充电电池，所述MINIUSB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述环形传送装置的中部设置有用于传送种子限位框的第二传送带，所述第二传送带的末端设置有第二机械手，所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述环形传送装置的左侧设置有第三传送带，所述第三传送带用于传送所述圆形盖体，且传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三传送带的末端设置有第三机械手，所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。在本专利技术一实施例中，所述环形传送装置包括环形轨道，所述环形轨道内侧设置有链条支撑座，所述链条支撑座的端部设置有一齿轮，所述齿轮用于带动设置在链条支撑座上的链条；所述链条上设置有拉杆，所述拉杆的一端铰接在所述链条上，另一端铰接在一能在所述环形轨道上滑动的支撑板上，所述支撑板上具有一用于放置所述透明瓶身的凹槽；所述的第二传送带设置于所述链条支撑座的中部。在本专利技术一实施例中，所述用户手机用于接收所述MCU反馈的信息以及发送用户选择的工作模式的指令；所述工作模式包括：模式一：打开增压泵为储液罐提供气压；每隔时间T1，打开所述第二电磁阀、第四电磁阀，关闭所述第三电磁阀，并启动所述抽气泵40~70S；然后关闭第二电磁阀和第四电磁阀，开启第三电磁阀，再次启动所述抽气泵6~12S；最后关闭抽气泵，并打开第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀；每隔时间T2,打开第一电磁阀一预定时间；每隔时间T3，启动震动电机，震动1~2分钟；模式二：对培养瓶内的植物进行喷淋；打开第一电磁阀，该第一电磁阀的关闭由用户主动控制；模式三：对培养瓶内的气体进行更换；打开所述第二电磁阀、第四电磁阀，关闭所述第三电磁阀，并启动所述抽气泵40S；然后关闭第二电磁阀和第四电磁阀，开启第三电磁阀，再次启动所述抽气泵8S；最后关闭抽气泵，并打开第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀；模式四：对培养瓶内的培养液进行震动增氧；打开所述震动电机，震动1~2分钟。在本专利技术一实施例中，在所述“启动所述抽气泵40~70S”之前，所述MCU先获取所述温度传感器采集的培养瓶内的温度信息，然后发送给所述用户手机，并与用户手机识别的环境温度进行比对，若环境温度低于瓶内温度，所述MCU则经所述加热丝驱动电路为所述加热丝加热；若环境温度高于瓶内温度，在抽气泵工作的同时，开启所述第一电磁阀，对培养瓶内的植物进行喷淋。在本专利技术一实施例中，所述时间T1为12~24小时；所述时间T2为2~3天；所述时间T3为24~35小时。在本专利技术一实施例中，所述储液罐底部内凹，且内凹处设置有用于手持旋转的手柄。在本专利技术一实施例中，所述的储液罐具有一补液口，所述的补液口设置有一软筛。在本专利技术一实施例中，还包括模式五，所述模式五包括自动亮度调节和手动亮度调节；所述自动亮度调节是所述MCU接收所述用户手机的亮度采集信息，并与植物生长阶段对应的亮度信息进行比对，并控制所述的LED灯进行亮度调节；所述手动亮度调节是用户通过所述用户手机发送亮度调节值给所述MCU，所述MCU根据接收的亮度值控制LED灯的亮度。在本专利技术一实施例中，所述MCU实时将培养瓶内的温度、湿度信息主动发送给所述用户手机，当该温度或湿度信息超过预定值，所述用户手机则进行报警。在本专利技术一实施例中，所述下表面还设置有针孔摄像头，用于拍摄培养瓶内的植物照片，并将照片传送给所述用户手机。本专利技术不仅结构简单，利用环形传送装置，配合对应的机械手，实现培种流水式生产，盖流水式包括放置种子限位框、种子放置以及盖子的自动装配；要强调的是，本专利技术的种子放置时通过吸气式放置，不仅不会造成种子破损，而且效率极高，克服了现有需要用夹子一粒一粒夹着放入限位框的问题；此外，本专利技术的培养瓶通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINI USB接口充电的充电电池，所述MINI USB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述环形传送装置的中部设置有用于传送种子限位框的第二传送带，所述第二传送带的末端设置有第二机械手，所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述环形传送装置的左侧设置有第三传送带，所述第三传送带用于传送所述圆形盖体，且传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三传送带的末端设置有第三机械手，所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINIUSB接口充电的充电电池，所述MINIUSB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述环形传送装置的中部设置有用于传送种子限位框的第二传送带，所述第二传送带的末端设置有第二机械手，所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述环形传送装置的左侧设置有第三传送带，所述第三传送带用于传送所述圆形盖体，且传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三传送带的末端设置有第三机械手，所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。2.根据权利要求1所述的一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程翌，
申请(专利权)人：程翌，
类型：发明
国别省市：福建,35