医用观察设备制造技术

为了抑制捕获图像中的由于干扰导致的亮度的突变。提供了一种医用观察设备，包括：获取部，获取生物体中的对象的图像的亮度的感测结果；以及控制部，根据亮度感测结果指示特定范围内的值的第一区间，判定将成像部的曝光保持在与包括在该范围中的值对应的曝光的第二区间。

Medical observation apparatus and medical observation method

[Objective] in order to suppress the abrupt change of brightness caused by interference in the captured image. [provides a medical observation device, solution] includes: obtaining, the luminance of the image object in the organism of the sensing result; and a control unit, according to the first brightness sensing interval results indicating the specific range of values, judgment will remain in the Department of imaging exposure included in the scope of the value of the corresponding exposure interval second.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及医用观察设备和医用观察方法。
技术介绍
近来，由于手术技术和手术器械的进步，用于执行各种治疗(还称为显微手术)同时利用诸如内窥镜或手术显微镜的用于医疗使用的观察设备观察患部的手术正在频繁地进行。此外，这种医疗使用的观察设备不限于能够对患部进行光学观察的设备，并且还包括在诸如监视器的显示器上将通过成像部(摄像机)等捕获的患部的图像显示为电子图像的设备。例如，专利文献1公开了从具有成像部的内窥镜捕获观察图像，并将所捕获的观察图像作为电子图像显示在显示器上的技术的实例。引用列表专利文献专利文献1：JP2001-37711A
技术实现思路
技术问题另一方面，例如，在使用内窥镜或手术显微镜等医用观察设备的情况下，可以考虑在医用观察设备的观察范围内(即，成像部的视野内)插入镊子或纱布等物体的情况。以这种方式，例如，在其中比观察目标相对更明亮的物体(换句话说，高亮度对象)进入成像部的视场的情况下，在一些情况下，视场中的亮度会被处理为变得更亮，并且可以执行诸如更快速控制快门速度或减小增益的动作以控制成像部的曝光(曝光量)，使得对象的捕获图像变得更暗。例如，这样的情况有时会显示诸如观察目标的输出图像(换言之，对象的图像)暂时变暗的图像的亮度突变的现象。可以预期由于外部干扰导致的图像(特别是观察目标的图像)的这种亮度变化阻碍外科医生在观察图像的同时执行医疗流程的工作。因此，本公开提出能够抑制捕获图像的亮度由于干扰而突变的医用观察设备以及医用观察方法。问题的解决方案根据本公开内容，提供了一种医用观察设备，包括：获取部，获取生物体中的对象的图像的亮度的感测结果；以及控制部，根据亮度感测结果指示特定范围内的值的第一区间，判定将成像部的曝光保持在对应于包括在该范围中的值的曝光的第二区间。根据本公开内容，提供了一种由处理器执行的医用观察方法，包括：获取生物体中的对象的图像的亮度的感测结果；以及根据亮度感测结果指示特定范围内的值的第一区间，判定将成像部的曝光保持在对应于包括在该范围中的值的曝光的第二区间。专利技术的有益效果根据如上所述的本公开内容，提供了能够抑制捕获图像的亮度由于干扰而突变的一种医用观察设备以及医用观察方法。应注意，上述作用不必是限制性的。利用或者代替上述作用，可以实现本说明书中描述的作用或者从本说明书可以掌握的其他作用中的任一种。附图说明[图1]图1是用于说明应用根据本公开内容的实施方式的医用观察设备的系统的示意性配置的实例的说明性示图。[图2]图2是用于说明曝光控制的实例的说明性示图。[图3]图3是示出了根据实施方式的医用观察设备的功能配置的实例的框图。[图4]图4是示出通过根据实施方式的医用观察设备的一系列处理的流程的实例的流程图。[图5]图5是用于说明通过根据实施方式的医用观察设备的曝光控制的实例的说明性示图。[图6]图6是用于说明通过根据实施方式的变型的医用观察设备的曝光控制的实例的说明性示图。[图7]图7是用于说明通过根据实施方式的变型的医用观察设备的曝光控制的另一实例的说明性示图。[图8]图8是用于说明通过根据实施方式的变型的医用观察设备的曝光控制的另一实例的说明性示图。[图9]图9是用于说明根据实施方式的医用观察设备的应用的说明性示图。[图10]图10是示出了配置成根据实施方式的医用观察设备的信息处理设备的硬件配置的示例性配置的功能框图。具体实施方式在下文中，将参照附图对本公开内容的(多个)优选实施方式进行详细说明。在本说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件采用相同的参考标号来标记，并省略对这些结构元件的重复说明。在下文中，将按以下顺序进行描述。1.系统配置2.关于曝光控制的调查3.功能配置4.处理5.变型6.应用7.硬件配置8.结论<1.系统配置>首先，将参考图1描述应用根据本实施方式的医用观察设备的系统的配置的实例。图1是用于说明应用根据本实施方式的医用观察设备的系统的示意性配置的实例的说明性示图。例如，图1示出了在医疗领域中作为过去的腹部手术的替代进行的用于腹部的内窥镜手术的内窥镜手术系统的实例。如图1所示，在腹部的内窥镜手术中，不像过去那样通过切割腹壁来打开腹部，而是在几个地方将称为套管针25a和25b的开孔工具附接到腹壁，并且诸如腹腔镜(以下也称为内窥镜)11，能量处理工具(energytreatmenttool)22和镊子23通过设置在套管针25a、25b上的孔插入体内。随后，用能量处理工具22等进行诸如切除患部U的处理，同时实时观察由内窥镜11视频捕获的患部(诸如肿瘤)U的图像。应注意，内窥镜11、能量处理工具22、及镊子23由外科医生，助手，scopist或机器人等保持。在进行这样的内窥镜手术的手术室内，布置有用于内窥镜手术的推车31承载设备、患者躺在其上的病床33、脚踏开关35等。此外，在推车31上作为医疗器械放置诸如相机控制单元(CCU)13、光源设备17、治疗工具设备21、气腹设备24、显示设备15、记录器26、及打印机27的设备。通过内窥镜11的观察光学系统捕获的患部U的图像信号经由摄像机电缆传输到CCU13。应注意，CCU13，除经由摄像机电缆连接至内窥镜11之外，还可以经由无线通信链路连接至内窥镜11。CCU13对从内窥镜11输出的图像信号执行信号处理，并且输出已处理的图像信号至显示设备15。根据这种配置，患部U的内窥镜图像显示在显示设备15上。应注意，CCU13还可以将处理的图像信号输出至记录器26，并且因此使记录器26将患部U的内窥镜图像记录为图像数据(例如，移动图像数据)。另外，CCU13还可以将处理的图像信号输出至打印机27，并且因此使打印机27打印出患部U的内窥镜图像。光源设备17经由光导电缆连接至内窥镜11，并且能够在各种波长的光当中切换的同时将光辐射在患部U上。应注意，在一些情况下，例如，从光源设备17辐射的光还用作辅助光。处理工具设备21对应于例如向使用电热切割患部U的能量处理工具22输出高频电流的高频输出设备。另外，气腹设备(pneumoperitoneumdevice)24设置有吹气和抽吸装置，并且用于将空气吹入例如腹部区域的患者的体腔中。脚踏开关35被配置为通过诸如外科医生或助手的人的脚踏操作作为触发信号来控制CCU13、治疗工具设备21等。因此，以上参照图1说明作为应用了根据本公开内容的实施方式的医用观察设备的系统配置的可以称作内窥镜手术系统1的示意性系统配置的实例。<2.关于曝光控制的调查>接下来，为了更容易理解根据本公开内容的实施方式的医用观察设备的特征，将描述包括在内窥镜11等中的成像部中的曝光控制的概述，随后概述根据本实施方式的医用观察设备的难题。成像部有时被配置为使得根据对象图像的亮度或捕获的对象图像的亮度的感测结果来控制曝光(换句话说，被配置为使得捕获的对象图像的亮度被控制)。应注意，在本说明书中，为了方便起见，将控制成像部的曝光的主要工具描述为CCU。例如，CCU基于由诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或者电荷耦合设备(CCD)图像传感器(例如，设置在成像部中的图像传感器)的图像传感器捕获的图像信号来感测(检测)图像中捕获的对象的亮度(图像平面发光强度)。此外，作为另一实例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用观察设备，包括：获取部，获取生物体中的对象的图像的亮度的感测结果；以及控制部，根据亮度感测结果指示特定范围内的值的第一区间，判定将成像部的曝光保持在与包括在所述范围中的值对应的曝光的第二区间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.13 JP 2015-1393121.一种医用观察设备，包括：获取部，获取生物体中的对象的图像的亮度的感测结果；以及控制部，根据亮度感测结果指示特定范围内的值的第一区间，判定将成像部的曝光保持在与包括在所述范围中的值对应的曝光的第二区间。2.根据权利要求1所述的医用观察设备，其中，所述控制部根据使用所述范围内的值被感测为所述感测结果的定时作为基点的所述第一区间，判定使用所述定时作为基点的所述第二区间。3.根据权利要求2所述的医用观察设备，其中，所述控制部使用所述定时作为基点开始所述成像部的曝光的控制。4.根据权利要求2所述的医用观察设备，其中，所述控制部在所述第二区间期间使用比所述定时晚的另一定时作为基点开始所述成像部的曝光的控制。5.根据权利要求4所述的医用观察设备，其中，所述另一定时是所述范围外的值被感测为所述感测结果的定时。6.根据权利要求2所述的医用观察设备，其中，所述控制部在所述第二区间期间在所述感测结果指示所述范围外的值的区间中控...

【专利技术属性】
技术研发人员：村北昌嗣，山元敬裕，
申请(专利权)人：索尼公司，索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP