光伏电池板清洁机试验台制造技术

本发明专利技术提供一种光伏电池板清洁机试验台,包括多个光伏支架；光伏电池板阵列单元，安装于每个光伏支架上；过渡导轨，设置于相邻的光伏电池板阵列单元之间。所述光伏支架包括：平台升降机构，包括上方的升降平台、下方的底座平台、第一直线驱动机构和导向机构，第一直线驱动机构的活动端和固定端分别连接于升降平台和底座平台，导向机构包括立柱和引导立柱的升降运动的导向组件，立柱和导向组件分别设置在升降平台和底座平台；倾角调节机构，包括框架和第二直线驱动机构，框架的下端可枢转地连接到升降平台，第二直线驱动机构的活动端和固定端分别连接到框架的中间偏上部分和升降平台。

Photovoltaic support and solar cell panel cleaning machine test bench

The invention provides a photovoltaic bracket and a test bench for a solar cell board cleaning machine. The photovoltaic bracket includes a platform lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a platform at the top of the lifting platform, a base under the platform, the first linear driving mechanism and guiding mechanism, the first line driving mechanism of the movable end and the fixed end are respectively connected with the lifting platform and the base platform, the lifting movement of the guide guide assembly the guide mechanism comprises a column and column, the column and the guide assembly are respectively arranged on the lifting platform and the base platform; angle adjusting mechanism, the angle adjusting mechanism comprises a frame and a second linear driving mechanism, wherein, the lower end of the frame is pivotally connected to the the lifting platform, second linear driving mechanism activities end and connected to the middle of the upper part of the frame and the lifting platform. The photovoltaic bracket can adjust the height and the inclination angle of the photovoltaic cell board.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏
，更具体地，涉及一种用于安装光伏电池板的双自由度可调式光伏支架以及包括该光伏支架的光伏电池板清洁机试验台。
技术介绍
随着国内光伏电站规模的不断扩大以及度电成本的不断降低，当前对光伏系统的发电效率要求越来越苛刻。由于大型光伏电站的光伏电池板组件一般按照固定最佳倾角的设计原则设计而成，然而事实上光伏电池板组件的最佳倾角值在不同月份、不同年份会有一定的偏差，这样也就导致整个光伏电站的发电效率不能发挥到最佳。目前，市场上存在一种可手动调节最佳倾角的光伏电池板支架，以使光伏电池板获取最大的太阳辐照度，从而来提高发电量。然而，采用人工调节耗时长、效率低，并且调节效果得不到保证，不能适应现在的市场需求。此外，为了进一步提高发电效率，对光伏系统的清洁维护也越来越得到重视，因此，用于清洁维护的光伏电池板清洁机器人也应运而生。在现实应用中，光伏电池板组件的阵列之间具有一定垂直落差和水平落差，需要开发一种具备适应这种阵列之间落差的能力的清洁机器人。在研发过程中，为了验证这种清洁机器人的落差适应能力、疲劳寿命及其他基本功能，以降低该清洁机器人的研发成本，需要一套能够搭建不同落差并且能够完成疲劳寿命及基本运行功能测试的试验台。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种既能够调节光伏电池板的高度又能够调节光伏电池板的倾角的双自由度可调式光伏支架以及包括该光伏支架的光伏电池板清洁机试验台。根据本专利技术的一方面，提供一种光伏支架，光伏支架包括：平台升降机构，平台升降机构包括上方的升降平台、下方的底座平台、第一直线驱动机构和导向机构，第一直线驱动机构的活动端和固定端分别连接于升降平台和底座平台，导向机构包括立柱和引导立柱的升降运动的导向组件，立柱和导向组件分别设置在升降平台和底座平台；倾角调节机构，倾角调节机构包括框架和第二直线驱动机构，其中，框架的下端可枢转地连接到升降平台，第二直线驱动机构的活动端和固定端分别连接到框架的中间偏上部分和升降平台。根据本专利技术的示例性实施例，框架包括彼此垂直的横向主梁和纵向次梁，纵向次梁位于横向主梁下方，其中，纵向次梁的下端可通过枢转件连接在升降平台上，纵向次梁的中间偏上部分可通过铰接件连接至第二直线驱动机构的活动端，并且第二直线驱动机构的固定端可通过铰接件连接至升降平台。根据本专利技术的示例性实施例，平台升降机构还可包括紧固到升降平台上的顶部升降组件，第一直线驱动机构的活动端连接至顶部升降组件。优选地，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构可设置为电动推杆或液压缸。根据本专利技术的示例性实施例，升降平台和底座平台可设置为四边形框架，并且升降平台和底座平台中间部分分别设置有多个横向托条和纵向托条，横向托条和纵向托条的两端分别连接到四边形框架相对的两侧边。根据本专利技术的示例性实施例，立柱和导向组件彼此对应地分别安装在升降平台和底座平台的四个拐角处。根据本专利技术的示例性实施例，平台升降机构还可包括脚轮组件。根据本专利技术的另一方面，提供一种光伏电池板清洁机试验台，光伏电池板清洁机试验台包括：多个如上所述的光伏支架；光伏电池板阵列单元，安装于每个光伏支架上；过渡导轨，设置于相邻的光伏电池板阵列单元之间。根据本专利技术的示例性实施例，光伏电池板清洁机试验台还可包括清洁机停泊台，安装在多个光伏支架中的一个光伏支架的一侧。根据本专利技术的示例性实施例，过渡导轨设置为角钢，角钢包括互相垂直的第一板和第二板，第二板的长度短于第一板的长度，且第二板的端部位于第一板的端部内侧，第一板的两端分别连接到两个相邻的光伏电池板阵列单元的边框上，使第二板的表面与相邻的光伏电池板阵列单元的表面衔接。优选地，第一板的两端可被去除预定部分。根据本专利技术的光伏支架可调节光伏电池板的高度和倾角，并且通过利用动力源驱动调节而实现半自动化，可减轻工作强度并能提高调节精度。此外，光伏支架通过加入能源装置和通讯控制系统即可实现自动化。根据本专利技术的光伏电池板清洁机试验台具备一定的承载能力和抗倾翻能力，并具有两个自由度的调节能力，即，能调节高度和倾角，从而光伏支架之间可构造一定的坡度，以在光伏电池板阵列单元之间搭建不同落差，以便光伏电池板清洁机器人进行基本运行功能测试、疲劳寿命及故障分析等实验。此外，通过设置脚轮组件，还使得光伏电池板清洁机试验台方便移动、便于搬运。附图说明下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细描述，本专利技术的以上和其它特点及优点将变得更加清楚，附图中：图1是根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台的示意图；图2A和图2B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台中的光伏支架的主视图和侧视图；图3A和图3B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架中的倾角调节机构的主视图和侧视图；图4A和图4B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架中的平台升降机构的主视图和俯视图；图5A和图5B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架中的平台升降机构处于初始状态和抬升状态的侧视图；图6A至图6D示出了根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台的清洁机停泊台的结构；图7A至图7C示出了根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台的过渡导轨的结构；图8示出了根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台的过渡导轨与光伏电池板阵列单元之间的连接关系示意图。具体实施方式现在将参照附图更全面的描述本专利技术的实施例，在附图中示出了本专利技术的示例性实施例。图1是根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台10的示意图。根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台10可包括：多个光伏支架100、清洁机停泊台200和过渡导轨300。其中，光伏支架100用来支撑光伏电池板阵列单元400。清洁机停泊台200设置在光伏电池板清洁机试验台10的端部并安装到光伏支架100的一侧。过渡导轨300设置于相邻的光伏电池板阵列单元400之间，并连接到两个相邻的光伏电池板阵列单元400的边框上，以使诸如光伏电池板清洁机器人或光伏电池板清洁机等的试验对象能够从一个光伏电池板阵列单元400顺利地运动到相邻的下一个光伏电池板阵列单元400上。下面将参照图2A至图5B对根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架100进行详细描述。图2A和图2B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏电池板清洁机试验台10中的安装有光伏电池板阵列单元400的光伏支架100的主视图和侧视图；图3A和图3B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架100中的倾角调节机构110的主视图和侧视图。图4A和图4B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架100的平台升降机构120的主视图和俯视图；图5A和图5B分别是根据本专利技术的示例性实施例的光伏支架100中的平台升降机构120处于初始状态和抬升状态的示意图。参照图2A和图2B，光伏支架100包括：倾角调节机构110和平台升降机构120。其中，倾角调节机构110用于支撑光伏电池板阵列单元400并调节光伏电池板阵列单元400的倾角。平台升降机构120设置在倾角调节机构110下方，用于调节整个光伏支架100的高度。这里，倾角调节机构110可枢转地连接到平台升降机构120，以使得倾角调节机构110相对于平台升降机构120转动，进而调节安装于其上的光伏电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏支架，其特征在于，所述光伏支架(100)包括：平台升降机构(120)，所述平台升降机构(120)包括上方的升降平台(124)、下方的底座平台(126)、第一直线驱动机构(123)和导向机构，第一直线驱动机构(123)的活动端和固定端分别连接于所述升降平台(124)和所述底座平台(126)，所述导向机构包括立柱(1210)和引导所述立柱(1210)的升降运动的导向组件，所述立柱(1210)和所述导向组件分别设置在所述升降平台(124)和所述底座平台(126)；倾角调节机构(110)，所述倾角调节机构(110)包括框架(111)和第二直线驱动机构(116)，其中，所述框架(111)的下端可枢转地连接到所述升降平台(124)，第二直线驱动机构(116)的活动端和固定端分别连接到所述框架(111)的中间偏上部分和所述升降平台(124)。

【技术特征摘要】
1.一种光伏支架，其特征在于，所述光伏支架(100)包括：平台升降机构(120)，所述平台升降机构(120)包括上方的升降平台(124)、下方的底座平台(126)、第一直线驱动机构(123)和导向机构，第一直线驱动机构(123)的活动端和固定端分别连接于所述升降平台(124)和所述底座平台(126)，所述导向机构包括立柱(1210)和引导所述立柱(1210)的升降运动的导向组件，所述立柱(1210)和所述导向组件分别设置在所述升降平台(124)和所述底座平台(126)；倾角调节机构(110)，所述倾角调节机构(110)包括框架(111)和第二直线驱动机构(116)，其中，所述框架(111)的下端可枢转地连接到所述升降平台(124)，第二直线驱动机构(116)的活动端和固定端分别连接到所述框架(111)的中间偏上部分和所述升降平台(124)。2.如权利要求1所述的光伏支架，其特征在于，所述框架(111)包括彼此垂直的横向主梁(117)和纵向次梁(112)，纵向次梁(112)位于横向主梁(117)下方，其中，所述纵向次梁(112)的下端通过枢转件连接在所述升降平台(124)上，所述纵向次梁(112)的中间偏上部分通过铰接件连接至所述第二直线驱动机构(116)的活动端，并且所述第二直线驱动机构(116)的固定端通过铰接件连接至所述升降平台(124)。3.如权利要求2所述的光伏支架，其特征在于，所述平台升降机构(120)还包括紧固到所述升降平台(124)上的顶部升降组件(121)，所述第一直线驱动机构(123)的活动端连接至所述顶部升降组件(121)。4.如权利要求1-3中任一项所述的光伏支架，其特征在于，所述第一直线驱动机构(123)和第二直线驱动机构(116)为电动推杆或液压缸。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟功，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11