侧向抓拔式辣椒采收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧向抓拔式辣椒采收机，包括机架，机架上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带，各提升链条或提升带分别由各相应的驱动轮驱动顺时针旋转，各驱动轮分别呈上、下间隔布置在机架上，提升链条或提升带相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿，抓拔梳齿两两相对，抓拔梳齿的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，机架上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿收拢时分别贴近链条或提升带侧面。本实用新型专利技术用机械代替人工采收辣椒，能够极大地降低工人劳动强度，工作省时省力，有利于提高辣椒采收速度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用以采收辣椒的机械装置，特别是侧向抓拔式辣椒采收机。
技术介绍
目前，公知的辣椒采摘方式有两种，一种是人工在田间直接采摘，可采摘线椒、板椒、金塔椒等多种辣椒，采摘干净，无破损，但人工劳动强度大，收获效率低，可能带来劳动力短缺、收获成本过高等问题。一种是先将椒株从田间割下，然后人工喂入辣椒采摘机中完成辣椒摘取工作，机采辣椒的效率有所提高。但目前公示的小型辣椒采收机只适应于小型辣椒的采收，对于板椒、金塔椒等较大椒型难以适应，特别是这类机械不能直接进行辣椒的田间收获，收割椒株的环节不利于提高劳动生产率、降低收获成本。对于大面积种植较大型辣椒的地区仍需一种适应性强、能在田间直接采摘的辣椒收获机械。为此，人们在辣椒的田间机械化收获上进行了大量探索，但椒株淤塞、椒果漏摘和椒果掉漏等问题尚待解决，国内尚未出现成熟的辣椒收获机械。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种侧向抓拔式辣椒采收机，用机械代替人工采收辣椒，能够极大地降低工人劳动强度，工作省时省力，有利于提高辣椒采收速度。本技术的目的是这样实现的：一种侧向抓拔式辣椒采收机，包括机架，机架上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带，各提升链条或提升带分别由各相应的驱动轮驱动顺时针旋转，各驱动轮分别呈上、下间隔布置在机架上，提升链条或提升带相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿，抓拔梳齿两两相对，抓拔梳齿的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，前部机架上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿收拢时分别贴近链条或提升带侧面。使用本技术辣椒采收机进行辣椒田间收获作业时，抓拔梳齿受到前部机架上设置的施力主动部的作用展开而与地面平行，两两相对并侧向配置的抓拔梳齿从辣椒行的两侧插入，随整机的前进和提升链条或提升带的转动而逐渐提升，在椒株的整个果实段从下到上连续梳理、抓取椒果。当抓拔梳齿运动到机架后部时，施力主动部不再触发受力从动部，抓拔梳齿在扭簧的扭转作用下收拢再次贴近链条或提升带侧面。如此反复运转即可不断对辣椒果进行采收。-->使用本技术辣椒采收机采收辣椒，辣椒植株不易倒伏、堵塞，椒果不易破损、掉漏，采摘干净。本技术辣椒采收机能以悬挂式或自走式的型式收获辣椒，作业效率高，其结构简单，易于制造安装，制造成本低廉，用机械代替人工采收辣椒，能够极大地降低工人劳动强度，工作省时省力，有利于提高辣椒采收速度，能收获线椒、板椒、金塔椒等不同大小形状的椒类，使用方便。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术实施例1的主视结构示意图；图4为本技术实施例1中的抓拔梳齿俯视结构示意图；图5为本技术实施例1中的抓拔梳齿主视结构示意图；图6为本技术实施例1中的抓拔梳齿侧视结构示意图；图7为本技术实施例1中抓拔梳齿的收拢状态图；图8为本技术实施例1中抓拔梳齿的展开状态图；图9为本技术实施例2的主视结构示意图；图10为本技术实施例2中的抓拔梳齿俯视结构示意图；图11为本技术实施例2中的抓拔梳齿主视结构示意图；图12为本技术实施例2中的抓拔梳齿侧视结构示意图。具体实施方式一种侧向抓拔式辣椒采收机，如图1、图2所示，包括机架1，机架1的上部后方设置着辣椒接拨辊4以及辣椒输送辊5，用以接送辣椒果。机架1上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带7。当然，为了提高工作效率，还可以增加提升链条或提升带7的数量。各提升链条或提升带7分别由各相应的驱动轮2、3驱动顺时针旋转，各驱动轮2、3分别呈上、下间隔布置在机架1上。所说的提升带为齿形带，驱动轮2、3为呈上、下间隔布置在机架1上的主、从动齿形带轮。驱动提升链条顺时针旋转的驱动轮2、3为呈上、下间隔布置在机架1上的主、从动链轮。提升链条或提升带7相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿6，抓拔梳齿6的数量为4-20个，抓拔梳齿6两两相对。抓拔梳齿6的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，前部机架1上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿6展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿6收拢时分别贴近链条或提升带7侧面。使用本技术辣椒采收机进行辣椒田间收获作业时，抓拔梳齿6受到前部机架1上设置的施力主动部的作用展开而与地面平行，两两相对并侧向配置-->的抓拔梳齿6从辣椒行的两侧插入，随整机的前进和提升链条或提升带7的转动而逐渐提升，在椒株的整个果实段从下到上连续梳理、抓取椒果。当抓拔梳齿6运动到机架1后部时，施力主动部不再触发受力从动部，抓拔梳齿6在扭簧的扭转作用下收拢再次贴近链条或提升带7侧面。如此展开、收拢、反复运转即可不断对辣椒果进行采收。所说的提升链条或提升带7侧面均布设置着固定座或侧板8，侧板8与提升链条或提升带7平行，各侧板8的下端分别设置着芯轴9，所说的各扭簧及抓拔梳齿根部分别套装在芯轴9上。这样抓拔梳齿6在扭簧的作用下可以绕着芯轴9转动。当然，还可以直接把芯轴9安装在提升链条或提升带7的侧面上，而不用固定座或侧板8，从而简化结构。还可以直接将各抓拔梳齿6分别铰接在提升链条或提升带7侧面。如图3至图8所示，所说的受力从动部为在侧板8背面上设置着其轴上装有扭转弹簧的棘爪10，棘爪10的上端构成一外缘凸出类似拇指肚的棘爪挡块11。如图5所示，抓拔梳齿根部的背面侧部分别设置着棘块12和抓拔梳齿挡块13，棘块12与抓拔梳齿6之间构成的夹角为180度，抓拔梳齿挡块13与抓拔梳齿6之间构成的夹角为钝角。如图3所示，所说的施力主动部为在机架1的下部设置着与抓拔梳齿挡块13相接触的下拨杆15、在机架1的上部设置着与棘爪挡块11相接触的上拨杆14，如图7、图8所示，下拨杆15与抓拔梳齿挡块13相接触时，对其施加作用力Q，将抓拔梳齿6推开使其呈水平状态与地面平行，此时棘块12自由端与棘爪10下端相抵；上拨杆14与棘爪挡块11相接触时，对其施加作用力P，棘爪10下端与棘块12自由端脱离接触，抓拔梳齿6在芯轴9上扭簧的作用下反转贴近提升链条或提升带7侧面，结束工作状态。如图9至图12所示的本技术实施例2，所说的受力从动部为一端部装有滑轮16的撑杆18，撑杆18装在抓拔梳齿根部的背面侧部；所说的施力主动部为装在机架1前部的导轨17，导轨17的上、下两端分别位于机架1的上、下两端，导轨17与提升链条7平行布置。当提升链条或提升带7带着抓拔梳齿6运转到机架1前部时，滑轮16逐渐切入到导轨17轨道面上，并继续沿着导轨17滑动继而通过撑杆18将抓拔梳齿6撑开呈水平状态。当抓拔梳齿6运动到机架1顶部时，滑轮16与导轨17脱离接触，抓拔梳齿6在扭簧的作用下绕着芯轴9转动贴近提升链条或提升带7侧面，结束工作状态。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧向抓拔式辣椒采收机，包括机架（１），其特征是：机架（１）上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带（７），各提升链条或提升带（７）分别由各相应的驱动轮（２、３）驱动顺时针旋转，各驱动轮（２、３）分别呈上、下间隔布置在机架（１）上，提升链条或提升带（７）相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿（６），抓拔梳齿（６）两两相对，抓拔梳齿（６）的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，前部机架（１）上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿（６）展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿（６）收拢时分别贴近链条或提升带（７）侧面。

【技术特征摘要】
1、一种侧向抓拔式辣椒采收机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)上呈竖向设置着至少两条相对间隔布置的提升链条或提升带(7)，各提升链条或提升带(7)分别由各相应的驱动轮(2、3)驱动顺时针旋转，各驱动轮(2、3)分别呈上、下间隔布置在机架(1)上，提升链条或提升带(7)相对的两侧面上分别均布着由扭簧扭转的抓拔梳齿(6)，抓拔梳齿(6)两两相对，抓拔梳齿(6)的根部设置着用以使抓拔梳齿展开的受力从动部，前部机架(1)上设置着触发受力从动部的施力主动部，抓拔梳齿(6)展开时的齿面与地面平行且梳齿自由端相互靠近，抓拔梳齿(6)收拢时分别贴近链条或提升带(7)侧面。2、根据权利要求1所述的侧向抓拔式辣椒采收机，其特征是：所说的提升带为齿形带，驱动轮(2、3)为呈上、下间隔布置在机架(1)上的主、从动齿形带轮。3、根据权利要求1所述的侧向抓拔式辣椒采收机，其特征是：驱动提升链条顺时针旋转的驱动轮(2、3)为呈上、下间隔布置在机架(1)上的主、从动链轮。4、根据权利要求1所述的侧向抓拔式辣椒采收机，其特征是：所说的提升链条或提升带(7)侧面均布设置着固定座或侧板(8)，侧板(8)与提升链条或提升带(7)平行，各侧板(8)的下端分别设置着芯轴(9)，各扭簧及抓拔梳齿根部分别套装在芯轴(9)上。5、根据权利要求4所述的侧向抓拔式辣椒采收机，其特征是：所说的受力从动部为在侧板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德荣，
申请(专利权)人：孔德荣，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]