一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，包括长方块件；长方块件的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件的外径相当的S形导槽，S形导槽中段的两边分别设置有甲光发射头、甲光接收头；S形导槽底段的两边分别设置有乙光发射头、乙光接收头；S形导槽底槽口的下方设置有拨轮；拨轮下方设置有宽度与圆柱形零件的长度相当的托板；托板两侧均设置有通过皮带轮张紧连接的同步带；步进电机通过齿轮箱的一个输出轴与拨轮传动连接；步进电机通过齿轮箱的另一个输出轴与皮带轮传动连接。具有能将圆柱形零件保持侧向并靠摆位并保持一定的递进速度依次连续推送，结构相对简单、可靠性高、成本低，使用效果更理想。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置。
技术介绍
生产或检测流水线中，有时除了要求将圆柱形零件连续输送，还要求圆柱形零件保持侧向并靠摆位并保持一定的递进速度依次连续推送，要实现这样的要求当然可以用各类复杂的控制系统来实现。但是采用复杂的控制系统来实现这样的要求，结构相对复杂、成本高、可靠性不够高，使用效果还不够理想。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种结构相对简单、可靠性高、成本低的圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，使用效果更理想。本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，包括长方块件；长方块件的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件的外径相当的S形导槽，S形导槽中段的两边分别设置有甲光发射头、甲光接收头；S形导槽底段的两边分别设置有乙光发射头、乙光接收头；S形导槽底槽口的下方设置有拨轮；拨轮下方设置有宽度与圆柱形零件的长度相当的托板；托板两侧均设置有通过皮带轮张紧连接的同步带；步进电机通过齿轮箱的一个输出轴与拨轮传动连接；步进电机通过齿轮箱的另一个输出轴与皮带轮传动连接。还包括PLC控制器；步进电机的控制输入端与PLC控制器的对应控制输出端信号连接；所述的甲光接收头和乙光接收头的输出端分别与PLC控制器的对应输入端信号连接。本技术的有益效果是：由于包括长方块件；长方块件的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件的外径相当的S形导槽，S形导槽中段的两边分别设置有甲光发射头、甲光接收头；S形导槽底段的两边分别设置有乙光发射头、乙光接收头；S形导槽底槽口的下方设置有拨轮；拨轮下方设置有宽度与圆柱形零件的长度相当的托板；托板两侧均设置有通过皮带轮张紧连接的同步带；步进电机通过齿轮箱的一个输出轴与拨轮传动连接；步进电机通过齿轮箱的另一个输出轴与皮带轮传动连接。因此，本技术具有能将圆柱形零件保持侧向并靠摆位并保持一定的递进速度依次连续推送，结构相对简单、可靠性高、成本低，使用效果更理想。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。其中：图1是本技术的示意图；图2是本技术中的长方块件部分的省略示意图。附图中的标记编号说明如下：步进电机1、齿轮箱2、圆柱形零件3、S形导槽4、长方块件5、拨轮6、皮带轮7、同步带8、托板9、甲光发射头10、甲光接收头11、乙光发射头12、乙光接收头13具体实施方式本技术的实施例，如图1、图2所示，一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，包括长方块件5；长方块件5的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件3的外径相当的S形导槽4，S形导槽4中段的两边分别设置有甲光发射头10、甲光接收头11；S形导槽4底段的两边分别设置有乙光发射头12、乙光接收头13；S形导槽4底槽口的下方设置有拨轮6；拨轮6下方设置有宽度与圆柱形零件3的长度相当的托板9；托板9两侧均设置有通过皮带轮7张紧连接的同步带8；步进电机1通过齿轮箱2的一个输出轴与拨轮6传动连接；步进电机1通过齿轮箱2的另一个输出轴与皮带轮7传动连接。还包括PLC控制器；步进电机1的控制输入端与PLC控制器的对应控制输出端信号连接；所述的甲光接收头11和乙光接收头13的输出端分别与PLC控制器的对应输入端信号连接。本技术的工作原理：从在其前的流水工序送出的圆柱形零件3依次进入长方块件5的顶面的S形导槽4的槽口自由沿S形槽4的槽路通道落下，拨轮6将从S形槽4的槽底出来的圆柱形零件3依次沿托板9拨出；同步带8可精确控制圆柱形零件3的排列间距后对齐输出。S形导槽4中段的两边分别设置有甲光发射头10、甲光接收头11的目的是检测落下的圆柱形零件3队列的连续状态，如该光路通断是间隔性的，说明S形导槽4中的圆柱形零件3还未装满到甲光接收头11的高度处；如该光路是连续中断的，说明S形导槽4中的圆柱形零件3已装满到甲光接收头11的高度处；可以通过这样的光路信号对圆柱形零件3输送速度进行调控。S形导槽4底段的两边分别设置有乙光发射头12、乙光接收头13的目的是检测落下的圆柱形零件3队列是否在S形导槽4中产生卡堵，如该光路通断是间隔性的，说明S形导槽4中的圆柱形零件3队列通畅；如该光路是常开的或常断的，说明S形导槽4中的圆柱形零件3产生卡堵；可以通过这样的光路信号对圆柱形零件3输送通畅状态进行监控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，其特征在于：包括长方块件；长方块件的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件的外径相当的S形导槽，S形导槽中段的两边分别设置有甲光发射头、甲光接收头；S形导槽底段的两边分别设置有乙光发射头、乙光接收头；S形导槽底槽口的下方设置有拨轮；拨轮下方设置有宽度与圆柱形零件的长度相当的托板；托板两侧均设置有通过皮带轮张紧连接的同步带；步进电机通过齿轮箱的一个输出轴与拨轮传动连接；步进电机通过齿轮箱的另一个输出轴与皮带轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形零件的沿侧向并靠摆位调速推送装置，其特征在于：包括长方块件；长方块件的从顶面至底面间开设有槽宽与圆柱形零件的外径相当的S形导槽，S形导槽中段的两边分别设置有甲光发射头、甲光接收头；S形导槽底段的两边分别设置有乙光发射头、乙光接收头；S形导槽底槽口的下方设置有拨轮；拨轮下方设置有宽度与圆柱形零件的长度相当的托板；托板两侧均设置有通过皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦明，沈涛，沈钦龙，
申请(专利权)人：机械科学研究总院海西福建分院，
类型：新型
国别省市：福建;35