汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。上述汽车变道过程中的转向灯检测方法包括：从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从路面图像中捕获汽车图像；从路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯；其有效减少了汽车变道过程中是否开启转向灯这一检测工作的工作量。

Method and system for detecting steering lamp in vehicle lane changing process

The invention relates to a method and a system for detecting a steering lamp in the process of changing a vehicle. Including the change in the process of automobile steering lamp detection method: road pavement image acquisition system from the video camera to capture images from the road, the car from the road pavement image; image calibration in lane position, identify the location of the lane on the road in the image Lane coordinate range, obtaining the image in the car car coordinate range of the pavement image; according to the scope and range of automobile Lane coordinate coordinate detection of the vehicle image is located in the lane position; if so, identifying the light image from the vehicle image, obtaining the image color parameters of lamp lights; if the light color parameters in the color parameter range the default, steering lamp has opened the car image is judged corresponding car in the lane change process; it can effectively reduce the open road in the process of car is The workload of the detection of the steering lamp.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。
技术介绍
在安全的汽车驾驶过程中，汽车变道时需要开启相应的转向灯，比如，汽车向左变更车道，应当提前开启左转向灯，汽车向右变更车道，应当提前开启右转向灯。若汽车转向灯没有在其变道时得到正确操作，将严重影响交通安全，甚至可能造成严重的交通事故，因而对汽车变道过程中的转向灯是否开启进行检测具有重要意义。传统方案通常需要相关工作人员对路面摄像系统或者进行实地人工监测，才能在汽车变道过程中对相应转向灯的使用进行检测，检测工作量大。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方案在汽车变道过程中检测相应转向灯的工作量大的技术问题，提供一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。一种汽车变道过程中的转向灯检测方法，包括如下步骤：从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。一种汽车变道过程中的转向灯检测系统，包括：获取模块，用于从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；标定模块，用于从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；检测模块，用于根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；识别模块，用于若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；判定模块，用于若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。上述汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统，可以从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像，标定车道位置，若检测到汽车图像位于车道位置上，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数，在上述车灯颜色参数是否在预设的颜色参数范围时，判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯，其可以通过分析相应路面视频中的路面图像进行汽车变道过程中转向灯的检测，有效减少了汽车变道过程中是否开启转向灯这一检测工作的工作量，可以提高对转向灯进行相应检测的效率。附图说明图1为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测方法流程图；图2为一个实施例的路面摄像系统安装示意图；图3为一个实施例的车图像有效性识别算法流模型示意图；图4为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统的具体实施方式作详细描述。参考图1，图1所示为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测方法流程图，包括如下步骤：S10，从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；上述路面摄像系统为某段道路对应的监控系统，其安装方式可以参考图2所示，通过天桥或者相关支架将高清摄像机安装在道路一端的上空，利用上述高清摄像机拍摄下方路线驶过的各类汽车。从上述路面摄像系统中可以提取其拍摄的路面视频，从路面视频中截取相互连续的各帧路面图像，获取其中任意一帧路线图像，进行路面图像中汽车图像的捕获。在获取路面图像后，可以对上述路面图像进行图像预处理，将采集到的路面图像进行图像灰度化、图像增强、图像滤波、图像边缘检测、图像二值化等处理，以提高后续对路面图像进行相应识别等处理的准确性和便利性。S20，从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；上述步骤可以从路面图像中识别车道区域，从上述识别的车道区域中取点拟合，以得到相应向车道位置。S30，根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；上述步骤可以通过计算车道坐标范围和汽车坐标范围之间的关系检测汽车图像是否位于车道位置，比如，若车道坐标范围和汽车坐标范围直接存在交集，则可以判定所述汽车图像位于车道位置上。S40，若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；上述步骤可以根据车灯在汽车上的安装位置从汽车图像识别车灯图像，再进行相应车灯颜色参数的获取。上述车灯颜色参数可以包括车灯图像对应的灰度值、RGB值等可以表征车灯图像颜色的参数。S50，若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。由于车灯在开启后的颜色主要为红色，故可以将颜色参数范围设置为红色对应的取值范围。本实施例提供的汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统，可以从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像，识别汽车图像中的车牌号；从所述路面图像中标定车道位置，若检测到汽车图像位于车道位置上，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数，在上述车灯颜色参数是否在预设的颜色参数范围时，判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯，其可以通过分析相应路面视频中的路面图像进行汽车变道过程中转向灯的检测，有效减少了汽车变道过程中是否开启转向灯这一检测工作的工作量，可以提高对转向灯进行相应检测的效率。在一个实施例中，上述从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数的过程之后，还可以包括：若所述车灯颜色参数不在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中未开启转向灯。本实施例中，若所述车灯颜色参数不在预设的颜色参数范围内，则可以判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中未开启转向灯，相应的驾驶行为存在极大的安全隐患，可以通过报警等方式及时通知相关工作人员，以便及时采用相应处理措施。在一个实施例中，上述从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像的过程之后，还可以包括：从所述路面图像中捕获汽车图像，对所述汽车图像依次进行图像增强、图像滤波、图像边缘检测以及图像灰度化处理，得到预处理后的汽车图像；从预处理后的汽车图像中识别车牌号。本实施例在捕获汽车图像后，可以对汽车图像依次进行图像增强、图像滤波、图像边缘检测以及图像灰度化处理等预处理，可以消除上述汽车图像中的干扰噪声，对其进行简化，以提高后续识别其中车牌号的准确性。作为一个实施例，上述从预处理后的汽车图像中识别车牌号的过程可以包括：从预处理后的汽车图像中获取车牌区域，对所述车牌区域进行倾斜度调整；将倾斜度调整后的车牌区域中的车牌字符分割成单独的单元字符，对单元字符进行归一化处理；识别各个单元字符对应的字符内容，根据所述字符内容确定车牌号。对车牌区域进行倾斜度调整，调正相应车牌区域的位置后，再分别进行车牌区域中各个车牌字符的识别，以确定相应的车牌号，具有较高的准确性。本实施例对汽车图像的车牌号进行识别，可以进一步检测汽车变道过程中的转向灯已开启或者未开启的汽车所对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，包括如下步骤：从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。

【技术特征摘要】
1.一种汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，包括如下步骤：从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。2.根据权利要求1所述的汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，还包括：若所述车灯颜色参数不在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中未开启转向灯。3.根据权利要求1所述的汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，所述从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像的过程之后，还包括：从所述路面图像中捕获汽车图像，对所述汽车图像依次进行图像增强、图像滤波、图像边缘检测以及图像灰度化处理，得到预处理后的汽车图像；从预处理后的汽车图像中识别车牌号。4.根据权利要求3所述的汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，所述从预处理后的汽车图像中识别车牌号的过程包括：从预处理后的汽车图像中获取车牌区域，对所述车牌区域进行倾斜度调整；将倾斜度调整后的车牌区域中的车牌字符分割成单独的单元字符，对单元字符进行归一化处理；识别各个单元字符对应的字符内容，根据所述字符内容确定车牌号。5.根据权利要求1所述的汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，若所述汽车图像位于车道位置上，还包括如下步骤：从所述路面视频中获取时间在所述路面图像之前的几个目标图像；其中，各个目标图像和所述路面图像为路面视频中时间上相互连续的图像数据；分别获取各个目标图像中汽车图像的汽车位置，并获取路面图像中汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凌飞，
申请(专利权)人：广东威创视讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44