The invention provides a capacitive encoder comprises a phase sequence variable multi-phase sine carrier generating circuit, detect the direction detection circuit and a capacitor on the encoder rotor movement direction, the direction of phase sequence control signals detected by multi-phase sine carrier generating circuit outputs the multiphase carrier, when the direction detection circuit detects the moving direction of the rotor is changed, multi-phase sine phase order carrier generating circuit change multiphase carrier, the capacitive encoder rotor no matter which direction movement, influence on the modulation wave is always a blue shift, because the demodulation circuit is certain in the detection times of each modulation wave cycle, when the blue shift of modulation wave, frequency modulation wave increased, demodulation circuit detecting point is more at the same time, can output more frequently The measurement density of the capacitance encoder is improved.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电容编码器
,尤其是涉及一种提高电容编码器测量密度的方法及电容编码器。
技术介绍
在运动检测领域,大众所熟知的传感器为编码器,分为线性编码器和旋转编码器,其中使用广泛的为旋转编码器,因为旋转运动通常可以通过电机旋转加传送带的方式转变为线性运动。旋转编码器包括3种类型:光电编码器,磁电编码器,电容编码器。相比光电式编码器,电容式编码器更耐用,且造价低,能够忍受恶劣的环境,比如冲击,振动,粉尘等;相比磁电式编码器,电容编码器可以提供更高的精度,更低的造价,且非常适合需要中空轴而不是实心轴的应用。线性编码器多为电容编码器,很少使用光电编码器和磁电编码器。电容式编码器是通过检测运动部分相对固定部分运动过程中引发的电容的容值变化,从而得到两者的相对位置信息。应用时,将运动部分固定在待测物体的运动部件上,即可随时测量待测物体的运动参数。为了测量容值随运动变化的可变电容在各个时刻点的电容值,必须使用一个交流信号作为激励,这个交流信号就是载波,载波通过变化的电容后,会被电容所调制,从而得到调制波,调制波中同时含有载波信息和电容值信息。为了得到电容容值信息,必须对调制波进行解调。所以,电容编码器至少需要包含3部分,载波发生电路,容值随运动变化的可变电容,解调电路。现有的电容编码器的测量密度存在不稳定的问题,有时测量密度可能会降到非常低,以至于在规定的时间段内,提供不了足够的测量信息。
技术实现思路
本专利技术的原理:对于使用相位调制原理的电容编码器,其测量密度会受到多普勒效应的影响;其载波可以使用表达式sinωt来表示,其中ω表示角频率,t表示时间,对于多 ...
【技术保护点】
一种提高电容编码器测量密度的方法,其特征在于包括如下内容:通过检测电容编码器动子的运动方向,产生一个与运动方向相关的控制信号,所述电容编码器为使用相位调制原理的电容编码器;通过所述控制信号控制电容编码器的多个可变电容的一端极板所连接的多个相位不同的载波信号的相位排列顺序,使动子的运动方向总是使电容编码器的调制波发生蓝移。
【技术特征摘要】
1.一种提高电容编码器测量密度的方法,其特征在于包括如下内容:通过检测电容编码器动子的运动方向,产生一个与运动方向相关的控制信号,所述电容编码器为使用相位调制原理的电容编码器;通过所述控制信号控制电容编码器的多个可变电容的一端极板所连接的多个相位不同的载波信号的相位排列顺序,使动子的运动方向总是使电容编码器的调制波发生蓝移。2.根据权利要求1所述的提高电容编码器测量密度的方法,其特征在于:检测电容编码器动子的运动方向的方法为,比较前一个时刻输出的动子位置信息和当前时刻输出的动子位置信息,即可得到动子的运动方向。3.根据权利要求1所述的提高电容编码器测量密度的方法,其特征在于:检测电容编码器动子的运动方向的方法为,检测调制波的周期,比较调制波的周期和载波周期的大小,即可得到动子的运动方向。4.一种电容编码器,其特征在于包括:多相载波产生电路,包含至少一个输入端口和多个输出端口,所述多个输出端口各自输出相位不同的载波信号,当输入端口接收到的信号发生改变时,多个输出端口所输出的载波信号的相位发生改变;多个可变电容,每个可变电容的一端极板分...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚德超,熊伟,
申请(专利权)人:天津易哲微电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。