The invention relates to the technical field of ultrasonic detection of welding seam of a nuclear power station reactor, in particular to an ultrasonic detection device for the lateral area of the connecting pipe of the reactor pressure vessel. The ultrasonic detection device comprises a linear cylinder, linear scanning module and ultrasonic probe assembly, wherein two symmetric linear scanning component is connected with a linear cylinder hinge and linear cylinder hinged slider on the other end of the connecting rod is respectively about two and two linear scan hinge link assembly, and in two a linear scanning component are respectively arranged on the ultrasonic probe component along the straight line scanning line sliding component. The device has high reliability, simple and effective solution; linear scanning servo motor module to approximate sine wave amplitude variation, concentric trajectory control ultrasonic probe assembly to the nozzle axis as the center of the precise trajectory control, ultrasonic signal quality is reliable, and can realize the ultrasonic probe assembly attached to the inner wall of the barrel body is always.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电站反应堆焊缝超声检测
,具体涉及一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。
技术介绍
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一,它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成,出水口、进水口接管及安全端焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一,焊缝在焊接过程中容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷,有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀,腐蚀慢慢扩大使管道及容器内介质发生泄漏,甚至会发生严重安全事故,因此必须定期对管道及容器进行检查维修。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置,解决压力容器接管与筒体连接焊缝处空间曲面接触扫查问题。本专利技术的技术方案如下:一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置,该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件,其中,两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接,且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接,并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。所述的直线扫查组件为伺服电机控制的丝杠螺母直线运动组件。所述的直线气缸恒力输出,且可通过连杆驱动直线扫查组件摆臂运动,实现超声探头组件始终与压力容器内壁贴合。所述的直线扫查组件中的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化,实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制。所述的两个直线扫查组件展开的角度小于等于180度。所述的直线扫查组件和直线气缸为标准件。本专利技术的显著效果在 ...
【技术保护点】
一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置,其特征在于:该超声检测装置包括直线气缸(4)、直线扫查组件(2)以及超声探头组件(1),其中,两个左右对称的直线扫查组件(2)与直线气缸(4)铰链连接,且与直线气缸(4)上滑块铰链连接的左右两根连杆(3)另一端分别与两个直线扫查组件(2)上的铰链(5)链接,并在两个直线扫查组件(2)上分别设有可沿直线扫查组件(2)直线滑动的超声探头组件(1)。
【技术特征摘要】
1.一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置,其特征在于:该超声检测装置包括直线气缸(4)、直线扫查组件(2)以及超声探头组件(1),其中,两个左右对称的直线扫查组件(2)与直线气缸(4)铰链连接,且与直线气缸(4)上滑块铰链连接的左右两根连杆(3)另一端分别与两个直线扫查组件(2)上的铰链(5)链接,并在两个直线扫查组件(2)上分别设有可沿直线扫查组件(2)直线滑动的超声探头组件(1)。2.根据权利要求1所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置,其特征在于:所述的直线扫查组件(2)为伺服电机控制的丝杠螺母直线运动组件。3.根据权利要求1所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊涛,王龙,张益成,陈姝,秦华容,刘小林,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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