用于地板横越机器人的液体管理制造技术

一种自主式地板横越机器人包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，至少一个机动轮被构造成跨地板推动底盘，底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；跨底盘顶板的至少中心区域延伸的盖；以及可抓握把手，其连接到底盘、并且位于盖的外部，以便从机器人的上方可接取，把手布置成能够提升机器人。底盘顶板限定排水通道，排水通道被构造成将液体引导离开底盘顶板的中心区域。

Fluid management for floor crossing robots

An autonomous robot comprises a belt wheel across the floor main body, comprising a chassis and at least one motor wheel, at least one motorized wheel is configured to cross the floor drive chassis, chassis is arranged inside the chassis is defined below the roof compartment; at least the center cross regional extension of the chassis roof cover; and the grab handle that is connected to the chassis, and located outside the cover, so that you can access from the robot handle is arranged above the improved robot. The chassis roof defines a drainage channel that is configured to guide the liquid away from the central area of the chassis roof.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及地板横越机器人，并且更特别地涉及保护这种机器人的内部部件免受液体损害。
技术介绍
现代自主机器人可以在没有连续的人工指导的情况下在非结构化环境中执行许多期望的任务。例如，许多种类的地板横越机器人相对于导航在某种程度上是自主式，并且因此在无人监督的自主任务期间可能遇到意外的危险。如果液体与自主控制机器人的电子装置接触，导致液体(例如，水、咖啡或果汁)溢出到机器人上的危险可能是特别成问题的。
技术实现思路
在本公开的一个方面中，一种自主式地板横越机器人(autonomousfloor-traversingrobot)包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，所述至少一个机动轮被构造成跨地板推动底盘，所述底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；跨所述底盘顶板的至少中心区域延伸的盖；以及可抓握把手，其连接到所述底盘并位于所述盖外部，以便从所述机器人的上方可接取(accessible)，所述把手布置成能够提升所述机器人。底盘顶板限定在盖外部的主排水通道，其被构造成从盖的外表面捕获液体并且将液体从中心区域引导离开。在一些实施例中，把手可枢转地联接到底盘并且在限定于底盘顶板中的安装槽上延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主式地板横越机器人，包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，所述至少一个机动轮被构造成跨地板推动所述底盘，所述底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；盖，其跨所述底盘顶板的至少中心区域延伸；和可抓握把手，其连接到所述底盘并位于所述盖的外部，以便从所述机器人的上方可接取，所述把手布置成使得能够提升所述机器人；其中，所述底盘顶板限定在所述盖外部的主排水通道，所述主排水通道被构造成从所述盖的外表面捕获液体，并且将所述液体从所述中心区域引导离开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.12 US 14/621,0521.一种自主式地板横越机器人，包括：带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，所述至少一个机动轮被构造成跨地板推动所述底盘，所述底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；盖，其跨所述底盘顶板的至少中心区域延伸；和可抓握把手，其连接到所述底盘并位于所述盖的外部，以便从所述机器人的上方可接取，所述把手布置成使得能够提升所述机器人；其中，所述底盘顶板限定在所述盖外部的主排水通道，所述主排水通道被构造成从所述盖的外表面捕获液体，并且将所述液体从所述中心区域引导离开。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述把手枢转地联接到所述底盘，并且在限定在所述底盘顶板中的安装槽上延伸。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述安装槽的底板包括一个或多个排水沟槽，以将来自所述安装槽内的液体引导出所述机器人。4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述把手在偏离所述机器人的重心的位置处安装到所述底盘，使得所述机器人在被提升时倾斜。5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述底盘顶板限定至少一个副排水通道，所述副排水通道在所述盖下方延伸并且被构造成从所述中心区域引导离开。6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道从保持所述把手的安装槽的角部延伸。7.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道由从所述底盘顶板的表面一体延伸的多个支柱限定，以在所述底盘的顶部支撑所述盖。8.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道限定跨所述底盘而不横越所述中心区域引导的弓形路径。9.根据权利要求8所述的机器人，其中，所述副排水通道的所述弓形路径通向在所述底盘的后端附近的向下倾斜的出口区域。10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述出口区域通向到所述机器人的清洁仓内部的开口。11.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道位于所述主排水通道的径向内侧。12.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道从所述底盘的中心沿径向方向向下倾斜，以便当所述机器人基本上平放在所述地板上时，引导液体远离所述中心区域。13.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道包括围绕所述盖的环形沟道。14.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道包括由所述主体的凸起的外缘跟踪所述底盘顶板的凹陷的下表面。15.根据权利要求14所述的机器人，其中，所述盖由所述外缘围绕，并且其中，所述主排水通道被构造成朝向形成在所述外缘中的排出间隙引导所述液体。16.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道的下表面从所述底盘的中心沿着径向向下倾斜，以便在机器人基本上平放在地板上时引导液体穿过沿着所述机器人的侧面的区域从所述机器人排出。17.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述盖可移除地联接到所述底盘顶板。18.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述盖包括当所述盖联接到所述底盘顶板时跟踪所述底盘顶板的边缘的连续密封唇。19.根据权利要求18所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：RM诺伊曼，AD利奇，DO斯韦特，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：美国;US