一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本实用新型专利技术的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。

Go selecting mechanism and its automatic processor

The utility model discloses an automatic sub chess selection mechanism and its application of the device, including the selection of costumes for fender disorderly pawn by pawn and select the desired direction from the bucket pawn pawn in the bucket; physical device will choose a sub assembly and sub assembly, barrel assemblies, subassemblies will choose the direction of the pieces selected after delivery to the sub components in the orbit, unified direction Songzi component will be elected by the pawn by rail transport to the barrel barrel assembly in chess, automatic barrel. The mechanical structure of the utility model selection mechanism is novel, selection process is reasonable and reliable, and low cost, easy to implement; physical device based on selection mechanism, Songzi component continuous and barrel assembly effectively solve pieces of continuous finishing barrels, only need to be invested in fighting chess pieces that does not need artificial chess direction selection and drumming work, easy to control, to concentrate on playing chess.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，特别是指一种可从散乱的棋子中取子并按照统一朝向整理装入棋桶的机构。
技术介绍
围棋机器人对于围棋的推广和教学具有重要意义，能够与对弈者在真实的物理棋盘上落子，通过机器人手臂结合计算机软件实现与人之间的对弈，大大提升对弈者的沉浸感，从而增强游戏的趣味性。为满足围棋机器人的动作要求，需要预先将围棋子按照一定朝向顺序(平面朝下、凸面朝上)的要求装入桶状器皿中。装满棋子的棋桶可与围棋机器人的上子机构配合，分隔出单颗棋子并放入机器人的取子位。由于围棋棋子量大，一般都是由与其对弈的棋手人工整理棋子并装入棋桶中，或者采用专人负责棋子整理，这种方式工作量巨大，容易影响棋手的思路，不利于围棋机器人的推广，因此，亟需一种能够从散乱放置的棋子中进行取子并定向整理装入棋桶中的技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对围棋机器人需要人工整理棋子存在的工作量大的缺陷，提供一种围棋选子机构及其应用的自动理子装置，实现围棋棋子的自动选子和装桶整理。本技术采用如下技术方案实现：一种围棋选子机构，包括用于盛装无序棋子的棋子斗102以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板101；所述棋子斗102内具有一斜面，所述选子板101紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动；所述选子板101的顶边朝侧边倾斜设置，并且该顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接，所述选子板101顶边的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口107滑动对接，在高于选子开口1013的选子板顶边上设有回子槽1012，所述回子槽1012的长度超过棋子直径，并且回子槽所在的顶边厚度不超过棋子弧形凸面的高度。进一步的，所述选子板101的顶边设置选槽1011，所述选槽1011的宽度在1-2个棋子厚度之间，选槽低端的开口与出子口107滑动对接。进一步的，所述回子槽1012为设置在选槽侧边上的缺口斜槽，斜槽朝下倾斜设置。在本技术的选子机构中，所述往复驱动部件包括选子电机103和曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的曲柄104与选子电机103的输出轴连接，曲柄104另一端与滑块105铰接，滑块105与选子板101连接。进一步的，所述选子板101的背面设置横向的滑槽106，所述滑块105滑动安装在滑槽106中，形成正旋机构。本技术还公开了一种围棋机器人自动理子装置，包括选子组件1、送子组件2和装桶组件3；其中，所述选子组件1采用权利要求1-5中所述的选子机构；所述送子组件2包括与选子组件的出子口107对接的轨道，所述装桶组件3包括若干与送子组件的轨道转位对接的棋桶302。进一步的，所述送子组件2的轨道包括倾斜导轨201、翻斗卡槽202和滑台203；所述倾斜导轨201的高端与出子口107对接，接收选子组件选取的既定方向的竖直棋子；所述滑台203的低端和棋桶302对接，向棋桶内输送既定方向的水平棋子；所述翻斗卡槽202与倾斜导轨201的低端和滑台203的高端翻转对接，所述翻斗卡槽202与节拍控制电机204的输出轴连接，并将倾斜导轨201内的竖直棋子翻转成水平后输送至滑台203。进一步的，所述翻斗卡槽202的上方固定设有挡板205，防止棋子在翻斗卡槽的翻转过程中从卡槽甩出。进一步的，所述装桶组件3的所有棋桶302均布在一转台301的同一圆周上，棋桶开口朝上竖向设置，所述转台301安装在驱动支架303上，并与驱动支架上的旋转驱动部件连接，驱动转台上的棋桶开口依次与送子组件的轨道对接。进一步的，为防止棋子在落入棋桶的过程中发生方向变化，所述装桶组件3还包括一顶杆305，所述顶杆305与顶杆升降电机306连接，并通过棋桶302底面设置的底孔3021竖直伸入棋桶内，所述顶杆305的直径小于棋子直径，从送子组件的滑台滑落的棋子直接堆叠在顶杆顶端，顶杆随着棋子的堆叠逐渐下降至退出棋桶，最终将堆叠棋子放置于棋桶底面。本技术作为围棋机器人的选子机构，初始状态将散乱的棋子放入棋子斗内，选子板在直流选子电机驱动下将方向一致(即棋子底部平面贴于斗内斜面)的棋子逐个选出，结合理子装置的送子组件和装桶组件，将统一方向的棋子送进倾斜导轨，在倾斜导轨的末端为步进电机驱动的翻转卡槽，将每个进入卡槽的竖向棋子翻转成水平后平稳的放入滑台，卡槽的侧面为一个扇形的挡板防止卡槽送子时棋子甩出。滑台的末端连接转台上的棋桶，棋桶均布在转台上，棋桶内设一可升降的顶杆，顶杆随棋子落入而逐渐下降，直到装满棋桶，消除棋子直接掉落棋桶的高度，避免棋子在装桶过程中发生方向变化，转台的驱动电机驱动一个节拍(棋桶之间的角度)使棋桶自动切换到下一个棋桶，依次完成所有棋筒的装桶循环。本技术具有如下有益效果：(1)选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；(2)在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈，不需要设置专人进行棋子整理，有利于提高围棋机器人的推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为实施例一中的选子机构的示意图一。图2为实施例一中的选子机构的示意图二。图3为实施例一种的选子板对既定方向的棋子选子示意图。图4为实施例一种的选子板对非既定方向的棋子选子示意图。图5为实施例二中的理子装置整体示意图。图6-1为实施例二中的送子组件示意图。图6-2为实施例二中的翻斗卡槽示意图。图7为实施例二中的棋桶示意图。图8为实施例二中的装桶组件示意图。图中标号：1-选子组件，101-选子板，1011-选槽，1012-回子槽，1013-选子开口，102-棋子斗，103-选子电机，104-曲柄，105-滑块，106-滑槽，107-出子口；2-送子组件，201-倾斜导轨，202-翻斗卡槽，203-滑台，204-节拍控制电机，205-挡板；3-装桶组件，301-转台，302-棋桶，3021-底孔，3022-推棋口，3023-出棋口，3024-法兰台，303-驱动支架，304-定位螺钉，305-顶杆，306-顶杆升降电机；4-棋子。具体实施方式实施例一参见图1至图4，图示中的围棋棋子选子机构为本技术的优选实施方式，具体包括选子板101、棋子斗102、选子电机103、曲柄104、滑块105等部件，其中棋子斗102用于盛装无序棋子，而选子板101则用于从棋子斗中对既定方向的棋子进行选取，棋子斗102内具有一斜面，选子板101紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动，完成无序棋子在既定方向的统一。本实施例中所指的“既定方向的棋子”是指棋子的底部平面朝下贴于棋子斗内斜面的棋子。选子板101的顶边厚度应当至少超过棋子顶部圆弧面的高度，优选大于棋子的整体厚度，在顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接时，选子板101能够将贴于斜面的任意棋子均沿斜面向上提升进行后续遴选，选子板101的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口107滑动对接，并在高于选子开口1013的选子板顶边上设有回子槽1012。具体参见图3和图4，本实施例在选子板101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种围棋选子机构，其特征在于：包括用于盛装无序棋子的棋子斗(102)以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板(101)；所述棋子斗(102)内具有一斜面，所述选子板(101)紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动；所述选子板(101)的顶边朝侧边倾斜设置，并且该顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接，所述选子板(101)顶边的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口(107)滑动对接，在高于选子开口(1013)的选子板顶边上设有回子槽(1012)，所述回子槽(1012)的长度超过棋子直径，并且回子槽所在的顶边厚度不超过棋子弧形凸面的高度。

【技术特征摘要】
1.一种围棋选子机构，其特征在于：包括用于盛装无序棋子的棋子斗(102)以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板(101)；所述棋子斗(102)内具有一斜面，所述选子板(101)紧贴该斜面滑动安装在棋子斗内，并与一往复驱动部件连接，选子板的滑动方向为沿斜面上下滑动；所述选子板(101)的顶边朝侧边倾斜设置，并且该顶边与贴于棋子斗斜面的无序棋子侧面抵接，所述选子板(101)顶边的低端与棋子斗侧壁上开设的出子口(107)滑动对接，在高于选子开口(1013)的选子板顶边上设有回子槽(1012)，所述回子槽(1012)的长度超过棋子直径，并且回子槽所在的顶边厚度不超过棋子弧形凸面的高度。2.根据权利要求1所述的一种围棋选子机构，所述选子板(101)的顶边设置选槽(1011)，所述选槽(1011)的宽度在1-2个棋子厚度之间，选槽低端的开口与出子口(107)滑动对接。3.根据权利要求2所述的一种围棋选子机构，所述回子槽(1012)为设置在选槽侧边上的缺口斜槽，斜槽朝下倾斜设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种围棋选子机构，所述往复驱动部件包括选子电机(103)和曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的曲柄(104)与选子电机(103)的输出轴连接，滑块(105)与选子板(101)连接。5.根据权利要求4所述的一种围棋选子机构，所述选子板(101)的背面设置横向的滑槽(106)，所述滑块(105)滑动安装在滑槽(106)中。6.一种围棋机器人自动理子装置，其特征在于：包括选子组件(1)、送子组件(2)和装桶组件(3)；所述选子组件(1)采用权利要求1-5中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩奉林，严宏志，黄卓，李鹏，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43