一种铰接BRT公交车铰盘保护系统及保护系统控制方法技术方案

本发明专利技术是一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，包括储气筒与储气筒采用气路连接的继动阀，并在储气筒与储气筒之间的气路设置了常关电磁阀，和用于检测铰盘角度并向控制器发送铰盘角度信息的角度传感器，以及控制器。还公开了该系统的控制方法。本发明专利技术通过电控和气路对铰盘的角度进行限制，降低了铰盘磨损，提高了铰盘的使用寿命，提高了车辆的安全性和稳定性。

Hinge BRT bus hinge protection system and protection system control method

The invention relates to a hinged BRT bus winch protection system, including reservoirs and reservoir by gas circuit is connected with the relay valve, and gas path between the cylinder and the cylinder set normally closed solenoid valve, and is used to detect the hinge wheel angle and transmitting to the controller disc hinge angle information angle sensor and a controller. Control method of the system is also disclosed. The method of the invention has the advantages that the angle of the hinge plate is controlled by the electric control and the gas path, the abrasion of the hinge plate is reduced, the service life of the hinge plate is improved, and the safety and the stability of the vehicle are enhanced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及BRT公交车制动控制领域，具体的是一种铰接BRT公交车铰盘保护系统及保护系统控制方法。
技术介绍
BRT公交车的特点为具有两个或两个以上的车厢，车厢与车厢之间依靠铰盘连接。这类公交车在转弯、制动、倒车过程中，铰盘会发生一定角度的转角，当铰盘转角没有限制的时候，很容易导致铰盘损坏或使用寿命缩短，存在安全隐患。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术设计了一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，旨在提供一种能够保护铰盘，提高铰盘使用寿命的技术方案，本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，包括储气筒与储气筒采用气路连接的继动阀，以及：电磁阀，连接于储气筒与继动阀之间，为常关电磁阀；角度传感器，用于检测铰盘角度并向控制器发送铰盘角度信息；控制器，用于接收角度传感器发送的铰盘角度信息，并根据铰盘角度信息控制电磁阀打开及关闭。进一步的，所述电磁阀的进气口与储气筒连接，所述电磁阀的出气口与继动阀的进气口连接。进一步的，还设置有双向阀，连接于电磁阀与继动阀之间，并气路连接于制动总泵。进一步的，所述角度传感器安装于铰盘的中部。一种铰接BRT公交车铰盘保护系统控制方法，其特征在于，角度传感器检测铰盘角度是否超出47～52°，若是，将角度信息发送至控制器；控制器通过CAN线给电磁阀向供电，电磁阀进气口和出气口分别打开，排气口关闭，储气筒与继动阀气路接通；储气筒向继动阀供气，继动阀内气体进入制动气室，实现后桥制动；铰盘角度恢复，所述控制器控制电磁阀断电，电磁阀的进气口关闭，排气口打开，继动阀的气体回到电磁阀并经排气口排出。本专利技术中，铰接BRT公交车的铰盘保护系统中，通过电控和气路对铰盘的角度进行限制，防止铰盘非正常损坏，提高了铰盘的使用寿命，提高了车辆的安全性和稳定性。附图说明图1为铰接BRT公交车铰盘保护系统原理示意图具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是铰接BRT公交车铰盘保护系统的结构示意图，该保护系统分为电控和气路两部分。其中，电控部分包括安装于铰接盘中部的角度传感器F，角度传感器连接仪表盘H的控制器，控制器控制电磁阀B的通电与断电.气路部分包括储气筒A、电磁阀B、继动阀D，电磁阀B的进气口1气路连接与储气筒A的出气口，电磁阀的出气口2连接继动阀D的进气口4。在以上方案中，在正常情况下，电磁阀B为常关电磁阀，处于断电状态，电磁阀B的进气口1关闭，出气口2与3排气口相通。当BRT公交车在倒车或转向时，铰盘角度达到47～52°时(铰盘角度正常时应该是180-52°)，安装于铰盘中部的角度传感器F识别该信号，并将该角度信号发送至仪表盘H的控制器，控制器通过CAN线控制信号向电磁阀B通电，电磁阀B的排气口3关闭，进气口1打开，进气口1和出气口2连通，电磁阀B两端的气路连通，储气筒A通过电磁阀B向继动阀4口通气。气体进入继动阀D的进气口4内，推动继动阀D内的活塞压缩继动阀D内部的空气并进入制动气室，达到后桥制动的目的。当制动解除时，电磁阀B断电，进气口1关闭，出气口2和排气口3相通，制动气室的空气通过继动阀D的排气口3排出大气，继动阀D活塞上方的空气回到电磁阀B内通过出气口2和排气口3将气体排出大气。进一步的，继动阀通常与制动总泵相连接，因此在继动阀与电磁阀之间的气路管道上连接一个双向阀，双向阀的出气口2口连接继动阀的4口，双向阀的进气口12连接电磁阀的出气口2口，双向阀的出气口11口连接制动总泵的进气口21，形成两个不同的制动回路。当铰盘角度铰盘角度达到47～52°时，电磁阀B通电，电磁阀B的进气口1和出气口2接通储气筒A的气体通过电磁阀B流经双向阀C时，将双向阀C内的活塞推向双向阀的11口，使得双向阀C的11口闭合，双向阀C的12和和2口连通，气体通向继动阀D，达到制动的目的。当BRT公交车制动时，从制动总泵E来的压缩空气流经双向阀C进入继动阀D，此时双向阀C内的活塞推向双向阀的12口，双向阀的11口和双向阀的2口连通，以达到制动目的。上述技术方案中，储气筒A可以为后桥刹车储气筒。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，其特征在于，包括储气筒与储气筒采用气路连接的继动阀，以及；电磁阀，连接于储气筒与继动阀之间，为常关电磁阀；角度传感器，用于检测铰盘角度并向控制器发送铰盘角度信息；控制器，用于接收角度传感器发送的铰盘角度信息，并根据铰盘角度信息控制电磁阀打开及关闭。

【技术特征摘要】
1.一种铰接BRT公交车铰盘保护系统，其特征在于，包括储气筒与储气筒采用气路连接的继动阀，以及；电磁阀，连接于储气筒与继动阀之间，为常关电磁阀；角度传感器，用于检测铰盘角度并向控制器发送铰盘角度信息；控制器，用于接收角度传感器发送的铰盘角度信息，并根据铰盘角度信息控制电磁阀打开及关闭。2.根据权利要求1所述的铰接BRT公交车铰盘保护系统，其特征在于，所述电磁阀的进气口与储气筒连接，所述电磁阀的出气口与继动阀的进气口连接。3.根据权利要求1或2所述的铰接BRT公交车铰盘保护系统，其特征在于，还设置有双向阀，连接于电磁阀与继动阀之间，并气路连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣国，庞成鑫，王国东，卢晓莉，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44