一种半自动封箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动封箱机，属于物品纸箱包装设备领域，该装置包括工作支架、纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置、载物移动装置和PLC控制器；该载物移动装置水平设置在工作支架上；纸箱夹紧装置设置在载物移动装置上，纸箱夹紧装置相对于封箱移动装置在水平方向上移动；纸箱自动展开装置、封箱移动装置设置在工作支架上，且位于封箱移动装置的上方，自动封箱装置设置在封箱移动装置上，且自动封箱装置沿着封箱移动装置在竖直方向上移动；纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置分别与PLC控制器相连接，提高封装纸箱效率。

Semi automatic sealing machine

The invention discloses a semi automatic sealing machine, which belongs to the field of goods carton packaging equipment, which comprises a work frame, a clamping device, automatic carton carton expansion device, automatic sealing device, mobile device, sealing carrying mobile device and PLC controller; the loading level of the mobile device is arranged on the working bracket; the clamping device is arranged in the carton loading on a mobile device, the clamping device moves relative to the carton sealing device to move in the horizontal direction; automatic expansion device, carton sealing device is arranged in the mobile work support, and is located above the mobile device sealing, automatic sealing device is arranged on the mobile device sealing, and automatic sealing box sealing device along the mobile device in the vertical direction movement; carton clamping device, automatic carton expansion device, automatic sealing device and sealing device are respectively connected with the mobile PL C controller connected to improve the efficiency of packaging carton.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物品纸箱包装设备领域，特别涉及一种半自动封箱机。
技术介绍
封箱机采用即贴胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象，是自动化包装企业的首选。封箱机的关键部件是驱动电机。电机功率越大越好。封箱机的特点：轻巧耐用，操作简单；侧面皮带驱动,适用较窄纸箱；上下皮带驱动。适用于较高纸箱；封箱机是系统的核心耗能部件，提高系统效率的最直接有效手段是提高封箱机的效率，它将带来系统能耗的显著降低。同时这样还能避免仅在系统上采取措施(如一味加大换热器面积等)所造成的材料消耗的大量增加。近年来，随着世界上能源紧缺形势的日益严重，各个国家越来越重视节能工作、对耗能产品的效率提出了越来越高的要求。由于各种损失诸如摩擦、泄漏、有害传热、电机损失、流动阻力、噪声振动等的存在，封箱机工作时实际效率远低于理论效率。因此，从理论上讲，任何能够降低任意一种损失的措施都能够提高封箱机的效率。这一客观事实导致了对封箱机的节能研究范围广、方向宽，研究课题与研究成果多种多样。胶带封箱机在早期时悬挂机构用的材料是工字钢；自重很大，安装、搬运都需要消耗大量的人力、物力。同时前伸的机构就是工字钢悬挑的方式其受力的稳定性远不如目前普遍采用的拉索式轻便，稳定。如今的胶带封箱机制造业也如雨后春笋般蓬勃发展，在胶带封箱机的结构、技术、工艺上都有了很大的改进和提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种半自动封箱机，提高封装纸箱效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种半自动封箱机，其特征在于，包括工作支架、纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置、载物移动装置和PLC控制器；该载物移动装置水平设置在工作支架上；纸箱夹紧装置设置在载物移动装置上，纸箱夹紧装置相对于封箱移动装置在水平方向上移动；纸箱自动展开装置、封箱移动装置设置在工作支架上，且位于封箱移动装置的上方，自动封箱装置设置在封箱移动装置上，且自动封箱装置沿着封箱移动装置在竖直方向上移动；纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置分别与PLC控制器相连接。优选的，所述纸箱夹紧装置包括载物板、夹板、电机和丝杆，载物板上沿纸箱夹紧装置的运动方向设有滑槽，载物板上设有定位板，定位板垂直于滑槽设置，设置在滑槽的一端，夹板设置在滑槽的另一端，夹板相对于滑槽滑动连接，载物板的外侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，丝杆设置在滑槽内，夹板相对于丝杆螺纹连接。优选的，所述纸箱自动展开装置包括吸盘支架、真空吸盘和气缸，吸盘支架设置在所述工作支架的上方，气缸竖直向下设置在吸盘支架上，真空吸盘设置在气缸的端部。优选的，所述自动封箱装置包括底板、连杆机构、滚轮、胶带棒和刮刀，连杆机构设置在底板上，滚轮设置在连杆机构上，胶带棒设置在底板上，底板上设有定位柱，定位柱和连杆机构之间设有弹簧，刮刀相对于底板固定连接。优选的，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和中间连杆，第一连杆和第二连杆设置在中间连杆的两端，相对铰接，第一连杆和第二连杆相对于底板转动连接，滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别设置在第一连杆和第二连杆的端部，滚轮相对于连杆转动连接，所述弹簧连接第一连杆和定位柱，所述刮刀设置在第二滚轮处。优选的，所述底板设有两个，两个底板形成夹层，连杆机构和刮刀都设置在夹层内。优选的，所述封箱移动装置包括支架、水平气缸、竖直气缸和竖直移动杆，该支架为矩形框架，竖直移动杆平行支架的竖直边设置，竖直移动杆相对于支架滑动连接，支架的水平边上设有水平定位板，水平气缸设置在水平定位板和竖直移动杆之间，所述自动封箱装置相对于竖直移动杆滑动连接，竖直移动杆上设有竖直定位板，竖直气缸设置在竖直定位板和自动封箱装置之间。优选的，所述支架包括垂直于水平面平行设置的两个矩形框架，矩形框架的上下两个水平边都设有水平定位板和水平气缸。优选的，所述载物移动装置包括载物座、大丝杠、大电机、底座和支撑座，底座设置在支撑座上，载物做相对于支撑座滑动连接，底座隔板的一侧设有大电机，另一侧设有隔板，大电机的输出轴上设有大丝杆，大丝杆相对于隔板转动连接，载物座的底部设有滑块，大丝杆相对于滑块螺纹连接；支撑座设置在所述工作支架上，所述纸箱夹紧装置设置在载物座上。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构的半自动封箱机，其结构简单，能够方便快捷地完成胶封纸箱的工作，其工作时不仅效率高，而且降低了包装工人的劳动强度，因此有着广泛的应用场合。附图说明图1是本专利技术半自动封箱机的结构示意图；图2是纸箱夹紧机构的结构示意图；图3是纸箱自动展开装置的结构示意图；图4是自动封箱装置的结构示意图；图5是封箱移动装置的结构示意图；图6是载物移动装置的结构示意图。其中，1--工作支架；2--纸箱夹紧装置、21--载物板、22--夹板、23--电机、24--丝杠；3--纸箱自动展开装置、31--气缸、32--真空吸盘、33--吸盘支架；4--自动封箱装置、41--底板、42-胶带棒、43--刮刀、44--定位柱、45--弹簧、46--第一连杆、47--第二连杆、467--中间连杆、48--第一滚轮、49--第二滚轮；5--封箱移动装置、51--水平气缸、52--竖直气缸、53--竖直移动杆、54--支架、55--水平定位板、56--竖直定位板；6--载物移动装置、61--隔板、62--载物座、63--大丝杠、64--大电机、65--底座、66--支撑座。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种半自动封箱机，其特征在于，包括工作支架1、纸箱夹紧装置2、纸箱自动展开装置3、自动封箱装置4、封箱移动装置5、载物移动装置6和PLC控制器；该载物移动装置6水平设置在工作支架1上；纸箱夹紧装置2设置在载物移动装置6上，纸箱夹紧装置2相对于封箱移动装置5在水平方向上移动；纸箱自动展开装置3、封箱移动装置5设置在工作支架1上，且位于封箱移动装置5的上方，自动封箱装置4设置在封箱移动装置5上，且自动封箱装置4沿着封箱移动装置5在竖直方向上移动；纸箱夹紧装置2、纸箱自动展开装置3、自动封箱装置4、封箱移动装置5分别与PLC控制器相连接。图2所示，纸箱夹紧装置2包括载物板21、夹板22、电机23和丝杆，载物板21上沿纸箱夹紧装置2的运动方向设有滑槽，载物板21上设有定位板，定位板垂直于滑槽设置，设置在滑槽的一端，夹板22设置在滑槽的另一端，夹板22相对于滑槽滑动连接，载物板21的外侧设有电机23，电机23的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，丝杆设置在滑槽内，夹板22相对于丝杆螺纹连接。图3所示，纸箱自动展开装置3包括吸盘支架33、真空吸盘32和气缸31，吸盘支架33设置在所述工作支架1的上方，气缸31竖直向下设置在吸盘支架33上，真空吸盘32设置在气缸31的端部。图4所示，自动封箱装置4包括底板41、连杆机构、滚轮、胶带棒42和刮刀43，连杆机构设置在底板41上，滚轮设置在连杆机构上，胶带棒42设置在底板41上，底板41上设有定位柱44，定位柱44和连杆机构之间设有弹簧45，刮刀43相对于底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动封箱机，其特征在于，包括工作支架、纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置、载物移动装置和PLC控制器；该载物移动装置水平设置在工作支架上；纸箱夹紧装置设置在载物移动装置上，纸箱夹紧装置相对于封箱移动装置在水平方向上移动；纸箱自动展开装置、封箱移动装置设置在工作支架上，且位于封箱移动装置的上方，自动封箱装置设置在封箱移动装置上，且自动封箱装置沿着封箱移动装置在竖直方向上移动；纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置分别与PLC控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种半自动封箱机，其特征在于，包括工作支架、纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置、载物移动装置和PLC控制器；该载物移动装置水平设置在工作支架上；纸箱夹紧装置设置在载物移动装置上，纸箱夹紧装置相对于封箱移动装置在水平方向上移动；纸箱自动展开装置、封箱移动装置设置在工作支架上，且位于封箱移动装置的上方，自动封箱装置设置在封箱移动装置上，且自动封箱装置沿着封箱移动装置在竖直方向上移动；纸箱夹紧装置、纸箱自动展开装置、自动封箱装置、封箱移动装置分别与PLC控制器相连接。2.根据权利要求1所述的半自动封箱机，其特征在于，所述纸箱夹紧装置包括载物板、夹板、电机和丝杆，载物板上沿纸箱夹紧装置的运动方向设有滑槽，载物板上设有定位板，定位板垂直于滑槽设置，设置在滑槽的一端，夹板设置在滑槽的另一端，夹板相对于滑槽滑动连接，载物板的外侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连接，丝杆设置在滑槽内，夹板相对于丝杆螺纹连接。3.根据权利要求1所述的半自动封箱机，其特征在于，所述纸箱自动展开装置包括吸盘支架、真空吸盘和气缸，吸盘支架设置在所述工作支架的上方，气缸竖直向下设置在吸盘支架上，真空吸盘设置在气缸的端部。4.根据权利要求1所述的半自动封箱机，其特征在于，所述自动封箱装置包括底板、连杆机构、滚轮、胶带棒和刮刀，连杆机构设置在底板上，滚轮设置在连杆机构上，胶带棒设置在底板上，底板上设有定位柱，定位柱和连杆机构之间设有弹簧，刮刀相对于底板固定连接。5.根据权利要求4所述的半自动封箱机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟相强，杨艳红，许永康，刘益军，宋超宇，张轩，王宇航，高卉，周新华，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34