一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，属于航空电子自动化领域。包括：多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构；通过此装置进行快速指挥引导，在高决策压力下，能够显著提高飞行员操控的方便性、灵活性，提升指令输入效能，获取对抗的优势时机；本发明专利技术摆脱了传统有人机引导无人机目标拦截方式的繁琐操作，简化了飞行员的操作流程，实现了基于有人机座舱的多无人机引导指令的快速发送，引导无人机锁定目标，完成任务。在瞬息万变的任务环境态势下，节省了操作时间，争取主动权，同时能够避免飞行员在高压力下手动操作的误操作，控制风险，减轻其压力，提升任务完成效能。

Quick guide multi UAV command transmitting device based on human machine

The invention discloses a fast guided multi UAV command sending device based on a man-machine, which belongs to the field of aviation electronic automation. Including: multi touch guide module, voice guidance module, instruction classification module, instruction decoder, integrated processor and task execution mechanism; fast command guided by this device, the decision in the high pressure, can significantly improve the convenience and flexibility of the pilot, enhance the instruction input efficiency, gain advantage against the opportunity; the invention from the traditional machine guide the UAV target interception complicated operation mode, simplifies the operation of the pilot process, to achieve a more rapid cockpit man-machine send instructions based on man-machine guide, guide the UAV target to complete the task. In a rapidly changing task environment situation, the operation time is saved and the initiative, also can avoid the risk control of pilots under high pressure manual misoperation, reduce the pressure, enhance the efficiency of task completion.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空电子自动化
，具体涉及一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置。
技术介绍
目前有人机引导无人机的拦截方式为双杆与周边键操作，以单目标拦截引导为例，在搜索模式下，飞行员调整飞机，通过驾驶杆上的光标控制开关驱动多功能显示器上的目标截获框，以使搜索区的中心压住目标。当雷达截获目标后，目标信息在平显上显示，当发射体满足发射条件后，系统给出发射提示，飞行员通过操纵飞机，使目标进入误差圆，以便发射体截获目标，完成定轴瞄准，当导引头截获目标后，飞行员通过“占位”选择开关进行可用发射体手动循环选择发射拦截目标。无人机在进行编队对抗时，通过有人机多功能显示器的周边键进行目标分配，需要手动输入目标号码及僚机号码(具体流程如图1所示)，也可通过光标控制开关，移动光标到待分配的目标上以指定目标及相应僚机，以上两种分配方式均消耗时间较长，在执行任务环境态势瞬息万变，同时飞行员承受较大压力的环境下，繁复的操作不利于获取主动权，尤其是在控制多个无人机的情况下，上述指令发送方式输入效率低，会大大影响集群对抗的整体效能。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，飞行员在执行任务，尤其是在无人机集群对抗时，可以通过此装置进行快速指挥引导，在高决策压力下，能够显著提高飞行员操控的方便性、灵活性，提升指令输入效能，获取对抗的优势时机。本专利技术的技术方案：一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，包括：多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构；所述多点触控引导模块包括：多功能显示器MFD和DCMS显控机，所述多功能显示器MFD内置多个呈矩阵排列且相互独立的触控单元，所述每个触控单元通过独立的引线与DCMS显控机相连；所述语音引导模块包括：依次连接的语音接收模块、语音处理模块及语音识别模块；所述多点触控引导模块及所述语音引导模块分别与指令分类模块输入端相连，指令分类模块输出端与指令译码器一端相连，所述指令译码器另一端通过综合处理器与执行机构相连。优选地，所述多功能显示器MFD由左双屏红外显示器和右双屏红外显示器组成，且多功能显示器MFD能够支持五点触控及手势识别指令输入。优选地，所述语音接收模块设置有头戴式受话器，所述头戴式受话器能够采集语音信号。优选地，所述语音处理模块由滤波模块、A/D转换模块、分频模块、频率提升模块组成，所述语音处理模块能够对所述语音接收模块采集的语音信息进行处理。优选地，所述语音识别模块由模式识别模块和文法分析模块组成，所述语音识别模块能够对经所述语音处理模块已处理的语音信息进行概率计算和搜索匹配，获取识别结果。优选地，所述执行机构由射频终端机和天线组成，所述射频终端机将所述综合任务处理器发出的引导信息通过天线发送至多个无人机。优选地，所述模式识别模块能够对已处理的语音信息进行测量，并通过测量值的构成模式判定语音属性。优选地，文法分析模块设置有统一识别的自然连续语音规则结构，利用正则表达式语法来识别指令。本专利技术的技术有益效果：本专利技术摆脱了传统有人机引导无人机目标拦截方式的繁琐操作，大幅简化了飞行员的操作流程，实现了基于有人机座舱的多无人机引导指令的快速发送，引导无人机锁定目标，完成攻击任务。在瞬息万变的态势下，节省了操作时间，争取主动权，同时能够避免飞行员在高压力下手动操作的误操作，控制风险，减轻其压力，提升任务完成效能。附图说明图1为现有技术中有人机目标分配引导无人机的流程示意图；图2为本专利技术一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置的一优选实施例的结构示意图；图3为本专利技术一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置的触控引导指令发送流程示意图；图4为本专利技术一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置的语音引导指令发送流程示意图；图5为本专利技术一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置的手势指令示意图；图6为本专利技术一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置的语音指导指令列表。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图2所示：一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，包括：多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构；多点触控引导模块及语音引导模块分别与指令分类模块输入端相连，指令分类模块输出端与指令译码器一端相连，所述指令译码器另一端通过综合处理器与执行机构相连。多点触控引导模块包括：多功能显示器MFD和DCMS显控机。多功能显示器MFD由左双屏红外显示器和右双屏红外显示器组成，且多功能显示器MFD能够支持五点触控及手势识别指令输入，飞行员按照操作程序输入触控或手势指令，即可改变系统的工作状态、输入数据或从组网数据链路系统接收信息，同时，多功能显示器MFD可以显示态势、各个无人机的状态参数等飞行员所需信息。多功能显示器MFD内部划分为多个相互独立的触控单元，每个触控单元通过独立的引线连接到外部电路，即每个触控单元分别与DCMS显控机相连；所有触控单元呈矩阵排列，通过这种方式，当飞行员手指触碰到多功能显示器MFD屏幕上的某一个部位时，相应的检测线就会输出信号，不同位置设置有不同的检测线且检测线输出与其相应的检测信号。DCMS显控机由显示器驱动器、触控驱动器及处理器组成，用以驱动双屏红外显示器接收多点触控输入信号，并对信号进行预处理，判断每路触控输入信号的意义。语音引导模块由依次连接的语音接收模块、语音处理模块及语音识别模块组成；用于对采集的语音信号进行处理；本专利技术实施例优选头戴式受话器作为语音接收模块，头戴式受话器用于采集语音信号；语音处理模块由滤波模块、A/D转换模块、分频模块、频率提升模块组成，语音处理模块能够对语音接收模块采集的语音信息进行处理；语音识别模块由模式识别模块和文法分析模块组成，语音识别模块能够对经语音处理模块已处理的语音信息进行概率计算和搜索匹配，获取识别结果；模式识别模块对于已处理的语音信号进行测量，进而将测量值构成的模式进行处理以判定语音属性；文法分析模块用于建立可统一识别的自然连续语音规则结构，基于正则表达式语法来识别指令；指令分类模块将飞行员发出的触控手势指令和语音指令进行分类，包括战术引导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，其特征在于，包括：多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构；所述多点触控引导模块包括：多功能显示器MFD和DCMS显控机，所述多功能显示器MFD内置多个呈矩阵排列且相互独立的触控单元，所述每个触控单元通过独立的引线与所述DCMS显控机相连；所述语音引导模块包括：依次连接的语音接收模块、语音处理模块及语音识别模块；所述多点触控引导模块及所述语音引导模块分别与指令分类模块输入端相连，指令分类模块输出端与指令译码器一端相连，所述指令译码器另一端通过综合处理器与执行机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，其特征在于，包括：多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构；所述多点触控引导模块包括：多功能显示器MFD和DCMS显控机，所述多功能显示器MFD内置多个呈矩阵排列且相互独立的触控单元，所述每个触控单元通过独立的引线与所述DCMS显控机相连；所述语音引导模块包括：依次连接的语音接收模块、语音处理模块及语音识别模块；所述多点触控引导模块及所述语音引导模块分别与指令分类模块输入端相连，指令分类模块输出端与指令译码器一端相连，所述指令译码器另一端通过综合处理器与执行机构相连。2.根据权利要求1所述的基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，其特征在于：所述多功能显示器MFD由左双屏红外显示器和右双屏红外显示器组成，且多功能显示器MFD能够支持五点触控及手势识别指令输入。3.根据权利要求1所述的基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置，其特征在于：所述语音接收模块设置有头戴式受话器，所述头戴式受话器能够采集语音信号。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴海音，李思凝，苗海波，王晓颖，肖林，马红亮，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21