一种园林管理机器人制造技术

本发明专利技术提供一种园林管理机器人，包括机身、机械臂、机械手，其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机固定安装在机身下端面中央；所述的机械手安装在机械臂端部的第三伺服电机输出轴上；所述的机身包括两个第一关节、两个连杆、铲斗、第一伺服电机、转向架、转向轮、两个直流电机、两个刀盘、货斗、两个车轮支架、两个电动轮、第一铰支架、第一电缸、两个第二铰支架、两个固定爪、圆柱杆，本发明专利技术采用三轮行走，行走灵活，通过铲斗推土，通过机械手和机械臂配合，可完成多种操作，极大节约劳动力资源，减小成本投入，效率大幅提高。

Garden Management robot

The invention provides a garden management robot, including the fuselage, manipulator, manipulator, servo motor is characterized in that the second arm of the fixed end of the central body; the manipulator mounted on the output shaft of the servo motor third mechanical arm end; the body comprises two a first joint, two connecting rods, the bucket, the first servo motor, bogie, steering wheel, two DC motors, two knives, and two bucket wheel bracket, two electric wheel, the first hinge bracket, the first electric cylinder, two second hinged supports and two fixed jaw and a cylindrical rod and the invention adopts three walking, walking through the flexible bucket bulldozing, through the cooperation of the manipulator and the manipulator, which can complete various operations, greatly saving labor resources, reduce the cost of investment, a substantial increase in the efficiency of.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林管理
，特别涉及一种园林管理机器人。
技术介绍
随着环保意识逐渐增强，各类园林日益增多，但是园林管理需要耗费大量人力，消耗大量成本，一般作业机械自动化程度低，功能单一，不能同时实现除草、铲土、剪枝、和摘取果实的功能，需要多种机械联合才能完成园林管理，专业性差，因此急需一种专业的园林管理机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种园林管理机器人，其采用三轮行走，行走灵活，通过铲斗推土，通过机械手和机械臂配合，可完成多种操作。本专利技术所使用的技术方案是：一种园林管理机器人，包括机身、机械臂、机械手，其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机固定安装在机身下端面中央；所述的机械手安装在机械臂端部的第三伺服电机输出轴上；所述的机身包括两个第一关节、两个连杆、铲斗、第一伺服电机、转向架、转向轮、两个直流电机、两个刀盘、货斗、两个车轮支架、两个电动轮、第一铰支架、第一电缸、两个第二铰支架、两个固定爪、圆柱杆，所述的铲斗通过后方的两个连杆端部的两个第一关节安装在机身前端，所述的第一关节由舵机直接驱动；所述的第一伺服电机固定安装在机身上端面前端，电机轴从机身下方伸出；所述的转向架固定安装在第一伺服电机电机轴上，转向轮安装在转向架上；所述的两个直流电机对称安装在机身左右两侧，电机轴向下；所述的两个刀盘分别安装在两个直流电机电机轴上；所述的机身上端面设有货斗；所述的机身下端面左右两侧各有一个车轮支架，两个电动轮分别安装在两个车轮支架上；所述的机身上端面后方设有第一铰支架；所述的两个固定爪上端部分别通过两个第二铰支架安装在机身后端面的铰支座上；所述的两个固定爪之间通过圆柱杆固定连接；所述的第一电缸一端铰接在第一铰支架上，另一端铰接在圆柱杆上；所述的机械臂包括第二伺服电机、转盘、第三铰支架、第二关节、大臂、第四铰支架、第三关节、伸缩臂、第五铰支架、第四关节、摇臂座、第三伺服电机，所述的第二伺服电机固定安装在机身下端面，其电机轴从机身上端面伸出，转盘固定安装在第二伺服电机电机轴上；所述的转盘上端面设有第三铰支架；所述的大臂一端通过第二关节安装在第三铰支架上；所述的伸缩臂一端通过第三关节安装在大臂另一端的第四铰支架上；所述的摇臂座端部通过第四关节安装在伸缩臂另一端的第五铰支架上；所述的第三伺服电机安装在摇臂座另一端；所述的第二关节、第三关节、第四关节由舵机直接驱动；所述的机械手包括机械手基座、两个第六铰支架、两个第五关节、两个切断刀、刷子、两个扎带、抓取座、四个第七铰支架、四个第六关节、四个主卡爪、四个第八铰支架、四个第七关节、四个辅助卡爪，所述的刷子通过两个扎带固定安装在机械手基座右侧；所述的机械手基座下端两侧对称分布有两个第六铰支架，所述的两个切断刀通过两个第五关节分别安装在两个第六铰支架上；所述的机械手基座上端设有圆形抓取座，所述的抓取座四周均匀分布有四个第七铰支架；所述的四个主卡爪一端分别通过四个第六关节安装在四个第七铰支架上；所述的四个辅助卡爪端部分别通过四个第七关节安装在四个主卡爪另一端的四个第八铰支架上，所述的第五关节、第六关节、第七关节由舵机直接驱动。进一步地，所述的每个刀盘上沿轴线均匀分布有十二个刀齿。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用三轮行走，行走灵活，通过铲斗推土，通过机械手和机械臂配合，可完成多种操作，极大节约劳动力资源，减小成本投入，效率大幅提高。附图说明图1、图2、图3、图4、图5为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图6为本专利技术的机械手的结构示意图。附图标号：1-机身；2-机械臂；3-机械手；101-第一关节；102-连杆；103-铲斗；104-第一伺服电机；105-转向架；106-转向轮；107-直流电机；108-刀盘；109-刀齿；110-货斗；111-车轮支架；112-电动轮；113-第一铰支架；114-第一电缸；115-第二铰支架；116-固定爪；117-圆柱杆；201-第二伺服电机；202-转盘；203-第三铰支架；204-第二关节；205-大臂；206-第四铰支架；207-第三关节；208-伸缩臂；209-第五铰支架；210-第四关节；211-摇臂座；212-第三伺服电机；301-机械手基座；302-第六铰支架；303-第五关节；304-切断刀；305-刷子；306-扎带；307-抓取座；308-第七铰支架；309-第六关节；310-主卡爪；311-第八铰支架；312-第七关节；313-辅助卡爪。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种园林管理机器人，包括机身1、机械臂2、机械手3，其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机201固定安装在机身1下端面中央；所述的机械手3安装在机械臂2端部的第三伺服电机212输出轴上；所述的机身1包括两个第一关节101、两个连杆102、铲斗103、第一伺服电机104、转向架105、转向轮106、两个直流电机107、两个刀盘108、货斗110、两个车轮支架111、两个电动轮112、第一铰支架113、第一电缸114、两个第二铰支架115、两个固定爪116、圆柱杆117，所述的铲斗103通过后方的两个连杆102端部的两个第一关节101安装在机身1前端，所述的第一关节101由舵机直接驱动；所述的第一伺服电机104固定安装在机身1上端面前端，电机轴从机身1下方伸出；所述的转向架105固定安装在第一伺服电机104电机轴上，转向轮106安装在转向架105上；所述的两个直流电机107对称安装在机身1左右两侧，电机轴向下；所述的两个刀盘108分别安装在两个直流电机107电机轴上；所述的机身1上端面设有货斗110；所述的机身1下端面左右两侧各有一个车轮支架111，两个电动轮112分别安装在两个车轮支架111上；所述的机身1上端面后方设有第一铰支架113；所述的两个固定爪116上端部分别通过两个第二铰支架115安装在机身1后端面的铰支座上；所述的两个固定爪116之间通过圆柱杆117固定连接；所述的第一电缸114一端铰接在第一铰支架113上，另一端铰接在圆柱杆117上；所述的机械臂2包括第二伺服电机201、转盘202、第三铰支架203、第二关节204、大臂205、第四铰支架206、第三关节207、伸缩臂208、第五铰支架209、第四关节210、摇臂座211、第三伺服电机212，所述的第二伺服电机201固定安装在机身1下端面，其电机轴从机身上端面伸出，转盘202固定安装在第二伺服电机201电机轴上；所述的转盘202上端面设有第三铰支架203；所述的大臂205一端通过第二关节204安装在第三铰支架203上；所述的伸缩臂208一端通过第三关节207安装在大臂205另一端的第四铰支架206上；所述的摇臂座211端部通过第四关节210安装在伸缩臂208另一端的第五铰支架209上；所述的第三伺服电机212安装在摇臂座211另一端；所述的第二关节204、第三关节207、第四关节210由舵机直接驱动；所述的机械手3包括机械手基座301、两个第六铰支架302、两个第五关节303、两个切断刀304、刷子305、两个扎带306、抓取座307、四个第七铰支架30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林管理机器人，包括机身（1）、机械臂（2）、机械手（3），其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机（201）固定安装在机身（1）下端面中央；所述的机械手（3）安装在机械臂（2）端部的第三伺服电机（212）输出轴上；所述的机身（1）包括两个第一关节（101）、两个连杆（102）、铲斗（103）、第一伺服电机（104）、转向架（105）、转向轮（106）、两个直流电机（107）、两个刀盘（108）、货斗（110）、两个车轮支架（111）、两个电动轮（112）、第一铰支架（113）、第一电缸（114）、两个第二铰支架（115）、两个固定爪（116）、圆柱杆（117），所述的铲斗（103）通过后方的两个连杆（102）端部的两个第一关节（101）安装在机身（1）前端，所述的第一关节（101）由舵机直接驱动；所述的第一伺服电机（104）固定安装在机身（1）上端面前端，电机轴从机身（1）下方伸出；所述的转向架（105）固定安装在第一伺服电机（104）电机轴上，转向轮（106）安装在转向架（105）上；所述的两个直流电机（107）对称安装在机身（1）左右两侧，电机轴向下；所述的两个刀盘（108）分别安装在两个直流电机（107）电机轴上；所述的机身（1）上端面设有货斗（110）；所述的机身（1）下端面左右两侧各有一个车轮支架（111），两个电动轮（112）分别安装在两个车轮支架（111）上；所述的机身（1）上端面后方设有第一铰支架（113）；所述的两个固定爪（116）上端部分别通过两个第二铰支架（115）安装在机身（1）后端面的铰支座上；所述的两个固定爪（116）之间通过圆柱杆（117）固定连接；所述的第一电缸（114）一端铰接在第一铰支架（113）上，另一端铰接在圆柱杆（117）上；所述的机械臂（2）包括第二伺服电机（201）、转盘（202）、第三铰支架（203）、第二关节（204）、大臂（205）、第四铰支架（206）、第三关节（207）、伸缩臂（208）、第五铰支架（209）、第四关节（210）、摇臂座（211）、第三伺服电机（212），所述的第二伺服电机（201）固定安装在机身（1）下端面，其电机轴从机身上端面伸出，转盘（202）固定安装在第二伺服电机（201）电机轴上；所述的转盘（202）上端面设有第三铰支架（203）；所述的大臂（205）一端通过第二关节（204）安装在第三铰支架（203）上；所述的伸缩臂（208）一端通过第三关节（207）安装在大臂（205）另一端的第四铰支架（206）上；所述的摇臂座（211）端部通过第四关节（210）安装在伸缩臂（208）另一端的第五铰支架（209）上；所述的第三伺服电机（212）安装在摇臂座（211）另一端；所述的第二关节（204）、第三关节（207）、第四关节（210）由舵机直接驱动；所述的机械手（3）包括机械手基座（301）、两个第六铰支架（302）、两个第五关节（303）、两个切断刀（304）、刷子（305）、两个扎带（306）、抓取座（307）、四个第七铰支架（308）、四个第六关节（309）、四个主卡爪（310）、四个第八铰支架（311）、四个第七关节（312）、四个辅助卡爪（313），所述的刷子（305）通过两个扎带（306）固定安装在机械手基座（301）右侧；所述的机械手基座（301）下端两侧对称分布有两个第六铰支架（302），所述的两个切断刀（304）通过两个第五关节（303）分别安装在两个第六铰支架（302）上；所述的机械手基座（301）上端设有圆形抓取座（307），所述的抓取座（307）四周均匀分布有四个第七铰支架（308）；所述的四个主卡爪（310）一端分别通过四个第六关节（309）安装在四个第七铰支架（308）上；所述的四个辅助卡爪（313）端部分别通过四个第七关节（312）安装在四个主卡爪（310）另一端的四个第八铰支架（311）上，所述的第五关节（303）、第六关节（309）、第七关节（312）由舵机直接驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种园林管理机器人，包括机身（1）、机械臂（2）、机械手（3），其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机（201）固定安装在机身（1）下端面中央；所述的机械手（3）安装在机械臂（2）端部的第三伺服电机（212）输出轴上；所述的机身（1）包括两个第一关节（101）、两个连杆（102）、铲斗（103）、第一伺服电机（104）、转向架（105）、转向轮（106）、两个直流电机（107）、两个刀盘（108）、货斗（110）、两个车轮支架（111）、两个电动轮（112）、第一铰支架（113）、第一电缸（114）、两个第二铰支架（115）、两个固定爪（116）、圆柱杆（117），所述的铲斗（103）通过后方的两个连杆（102）端部的两个第一关节（101）安装在机身（1）前端，所述的第一关节（101）由舵机直接驱动；所述的第一伺服电机（104）固定安装在机身（1）上端面前端，电机轴从机身（1）下方伸出；所述的转向架（105）固定安装在第一伺服电机（104）电机轴上，转向轮（106）安装在转向架（105）上；所述的两个直流电机（107）对称安装在机身（1）左右两侧，电机轴向下；所述的两个刀盘（108）分别安装在两个直流电机（107）电机轴上；所述的机身（1）上端面设有货斗（110）；所述的机身（1）下端面左右两侧各有一个车轮支架（111），两个电动轮（112）分别安装在两个车轮支架（111）上；所述的机身（1）上端面后方设有第一铰支架（113）；所述的两个固定爪（116）上端部分别通过两个第二铰支架（115）安装在机身（1）后端面的铰支座上；所述的两个固定爪（116）之间通过圆柱杆（117）固定连接；所述的第一电缸（114）一端铰接在第一铰支架（113）上，另一端铰接在圆柱杆（117）上；所述的机械臂（2）包括第二伺服电机（201）、转盘（202）、第三铰支架（203）、第二关节（204）、大臂（205）、第四铰支架（206）、第三关节（207）、伸缩臂（208）、第五铰支架（209）、第四关节（210）、摇臂座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁秀芬，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23