一种投影触控方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种投影触控方法、装置及设备，方法包括：接收不可见激光的反射光，确定反射光的强度，并接收超声波脉冲信号的反射信号，确定反射信号的强度，当反射光的强度发生变化时，确定触控物的触控位置坐标，在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，并根据发射超声波脉冲信号的时间、接收超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定触控物与投影区域之间的距离，判断距离是否小于预设的阈值，如果是，响应触控轨迹对应的触控动作。可见，由于采用反射光的强度确定触控位置坐标，通过超声波脉冲信号确定触控物与投影区域的距离，可以快速精确地确定触控动作，大大提高了投影触控的准确度。

Projection touch control method, device and equipment

The embodiment of the invention discloses a touch control method, device and projection equipment. The method comprises: receiving the reflected light is not visible laser, determine the intensity of the reflected light, the reflected signal and receiving ultrasonic pulse signal, the reflection signal strength change occurs when the reflected light intensity, determine the position coordinates of the touch touch in the target, period of time, get touch touch position coordinates of the trajectory formation, and according to the time sequence and the intensity of the reflected signal transmitting ultrasonic pulse signal and receive ultrasonic pulse signal, is determined between the touch control object with the projection area of the distance, distance is less than a preset threshold, if the response is. Touch touch the corresponding action trajectory. Obviously, since the touch location coordinates determined by the intensity of the reflected light, the ultrasonic pulse signal to determine the touch control object with the projection area of the distance, can quickly and accurately determine the touch action, greatly improves the accuracy of touch projection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及投影
，特别涉及一种投影触控方法、装置及设备。
技术介绍
目前，投影设备广泛应用于工作、学习及娱乐等场所。投影设备在使用时一般与电脑、手机等电子设备连接，用户只能通过电子设备的鼠标、键盘等控制投影画面内容的切换，在投影过程中，用户需要频繁地点击鼠标或键盘来完成对投影画面内容的操控，显然，这种人机交互方式是非常麻烦的，用户体验不佳。带有触摸屏幕的便携式投影设备的出现有效地改善了上述人机交互方式存在的问题，用户可以直接在投影设备的触摸屏幕上对投影画面内容进行操控，其操控方法与对带有触摸屏幕的手机、平板电脑等电子设备的触摸屏幕的操控方法类似，可以进行点击、滑动等操作。但是，由于触摸屏幕一般较小，通过点击或滑动触摸屏幕的操作方式来控制投影画面内容，在选择界面内容时很容易出现偏差，用户体验仍然不好。近年来，对在投影画面上直接对投影内容进行操控(投影触控)的研究得到了一定成果，这种投影触控方式虽然提高了用户体验，但其一般通过摄像头拍摄的方式来识别用户的点击或滑动操作，不能精准地进行投影触控，且摄像头的耗电量很大。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种投影触控方法、装置及设备，以解决现有投影触控技术中投影触控准确度低，耗电量大的问题。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种投影触控方法，应用于扫描式投影设备，所述扫描式投影设备投射不可见激光并发射超声波脉冲信号至投影区域，其中，所述不可见激光形成的不可见激光区域覆盖所述投影区域，所述方法包括：接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度；当所述反射光的强度发生变化时，根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标；在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，并根据发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离，其中，所述目标时间段为：从当前时刻开始向前预设时长的时间段；判断所述距离是否小于预设的阈值；如果是，则响应所述触控轨迹对应的触控动作。可选的，所述根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标，包括：根据发生变化前所述反射光的强度确定发生变化前的反射光强度信息图像，根据发生变化后所述反射光的强度确定发生变化后的反射光强度信息图像；将所述发生变化前的反射光强度信息图像与所述发生变化后的反射光强度信息图像进行差分处理，得到触控物的反射光强度信息图像；通过尖端检测算法对所述触控物的反射光强度信息图像进行检测，确定所述触控物的触控位置坐标。可选的，所述在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，包括：根据目标时间段内所确定的触控位置坐标，获得所述触控物的移动路径和移动方向；根据所述移动路径和所述移动方向，确定触控轨迹。可选的，所述根据发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离，包括：根据当前工作温度确定当前周期超声波脉冲信号的传播速度；根据所述超声波脉冲信号的反射信号的强度，通过超声回波处理算法确定所述投影区域表面的表面反射信号；根据发射所述超声波脉冲信号的时间、接收所述表面反射信号的时间序列，计算所述超声波的第二传播时间序列；根据所述第二传播时间序列及所述传播速度，确定所述投影区域的第二景深信息图像；将上一周期确定的所述投影区域的第一景深信息图像与所述第二景深信息图像进行差分处理，得到第三景深信息图像；通过尖端检测算法对所述第三景深信息图像进行检测，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离。可选的，所述不可见激光为红外激光。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种投影触控装置，应用于扫描式投影设备，所述扫描式投影设备投射不可见激光并发射超声波脉冲信号至投影区域，其中，所述不可见激光形成的不可见激光区域覆盖所述投影区域，所述装置包括：接收模块，用于接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度；第一确定模块，用于当所述反射光的强度发生变化时，根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标；第二确定模块，用于在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，其中，所述目标时间段为：从当前时刻开始向前预设时长的时间段；第三确定模块，用于根据所述目标时间段内发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离；判断模块，用于判断所述距离是否小于预设的阈值；响应模块，用于在所述距离小于预设的阈值时响应所述触控轨迹对应的触控动作。可选的，所述第一确定模块包括：第一强度信息图像确定单元，用于根据发生变化前的所述反射光的强度确定发生变化前的反射光强度信息图像，根据发生变化后所述反射光的强度确定发生变化后的反射光强度信息图像；第二强度信息图像确定单元，用于将所述发生变化前的反射光强度信息图像与所述发生变化后的反射光强度信息图像进行差分处理，得到触控物的反射光强度信息图像；触控位置坐标确定单元，用于通过尖端检测算法对所述触控物的反射光强度信息图像进行检测，确定所述触控物的触控位置坐标。可选的，所述第二确定模块包括：路径和方向确定单元，用于根据目标时间段内所确定的触控位置坐标，获得所述触控物的移动路径和移动方向；触控轨迹确定单元，用于根据所述移动路径和所述移动方向，确定触控轨迹。可选的，所述第三确定模块包括：传播速度确定单元，用于根据当前工作温度确定当前周期超声波脉冲信号的传播速度；反射信号确定单元，用于根据所述超声波脉冲信号的反射信号的强度，通过超声回波处理算法确定所述投影区域表面的表面反射信号；传播时间确定单元，用于根据发射所述超声波脉冲信号的时间、接收所述表面反射信号的时间序列，计算所述超声波的第二传播时间序列；景深信息确定单元，用于根据所述第二传播时间序列及所述传播速度，确定所述投影区域的第二景深信息图像；差分处理单元，用于将上一周期确定的所述投影区域的第一景深信息图像与所述第二景深信息图像进行差分处理，得到第三景深信息图像；距离确定单元，用于通过尖端检测算法对所述第三景深信息图像进行检测，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离。可选的，所述不可见激光为红外激光。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种投影触控设备，包括：激光投射装置、超声波脉冲信号发射装置、反射激光接收装置、反射超声波脉冲信号接收装置和数据处理装置；其中，所述激光投射装置，用于以扫描方式投射可见激光至投影区域形成投影画面，并以扫描方式投射不可见激光至所述投影区域形成不可见激光区域，其中，所述不可见激光区域覆盖所述投影区域；所述超声波脉冲信号发射装置，用于发射超声波脉冲信号至所述投影区域；所述反射激光接收装置，用于接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并将所述反射光的强度发送至所述数据处理装置；所述反射超声波脉冲信号接收装置，用于接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度，并获得发射所述超声波脉冲信号的时间和接收所述反射信号的时间序列，并将所获得的时间序列及所述反射信号的强度发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影触控方法，应用于扫描式投影设备，其特征在于，所述扫描式投影设备投射不可见激光并发射超声波脉冲信号至投影区域，其中，所述不可见激光形成的不可见激光区域覆盖所述投影区域，所述方法包括：接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度；当所述反射光的强度发生变化时，根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标；在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，并根据发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离，其中，所述目标时间段为：从当前时刻开始向前预设时长的时间段；判断所述距离是否小于预设的阈值；如果是，则响应所述触控轨迹对应的触控动作。

【技术特征摘要】
1.一种投影触控方法，应用于扫描式投影设备，其特征在于，所述扫描式投影设备投射不可见激光并发射超声波脉冲信号至投影区域，其中，所述不可见激光形成的不可见激光区域覆盖所述投影区域，所述方法包括：接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度；当所述反射光的强度发生变化时，根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标；在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，并根据发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离，其中，所述目标时间段为：从当前时刻开始向前预设时长的时间段；判断所述距离是否小于预设的阈值；如果是，则响应所述触控轨迹对应的触控动作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标，包括：根据发生变化前所述反射光的强度确定发生变化前的反射光强度信息图像，根据发生变化后所述反射光的强度确定发生变化后的反射光强度信息图像；将所述发生变化前的反射光强度信息图像与所述发生变化后的反射光强度信息图像进行差分处理，得到触控物的反射光强度信息图像；通过尖端检测算法对所述触控物的反射光强度信息图像进行检测，确定所述触控物的触控位置坐标。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，包括：根据目标时间段内所确定的触控位置坐标，获得所述触控物的移动路径和移动方向；根据所述移动路径和所述移动方向，确定触控轨迹。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离，包括：根据当前工作温度确定当前周期超声波脉冲信号的传播速度；根据所述超声波脉冲信号的反射信号的强度，通过超声回波处理算法确定所述投影区域表面的表面反射信号；根据发射所述超声波脉冲信号的时间、接收所述表面反射信号的时间序列，计算所述超声波的第二传播时间序列；根据所述第二传播时间序列及所述传播速度，确定所述投影区域的第二景深信息图像；将上一周期确定的所述投影区域的第一景深信息图像与所述第二景深信息图像进行差分处理，得到第三景深信息图像；通过尖端检测算法对所述第三景深信息图像进行检测，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述不可见激光为红外激光。6.一种投影触控装置，应用于扫描式投影设备，其特征在于，所述扫描式投影设备投射不可见激光并发射超声波脉冲信号至投影区域，其中，所述不可见激光形成的不可见激光区域覆盖所述投影区域，所述装置包括：接收模块，用于接收所述不可见激光的反射光，确定所述反射光的强度，并接收所述超声波脉冲信号的反射信号，确定所述反射信号的强度；第一确定模块，用于当所述反射光的强度发生变化时，根据发生变化前后所述反射光的强度，确定触控物的触控位置坐标；第二确定模块，用于在目标时间段内，获得所确定的触控位置坐标形成的触控轨迹，其中，所述目标时间段为：从当前时刻开始向前预设时长的时间段；第三确定模块，用于根据所述目标时间段内发射超声波脉冲信号的时间、接收所述超声波脉冲信号的反射信号的时间序列及强度，确定所述触控物与所述投影区域之间的距离；判断模块，用于判断所述距离是否小于预设的阈值；响应模块，用于在所述距离小于预设的阈值时响应所述触控轨迹对应的触控动作。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一强度信息图像确定单元，用于根据发生变化前的所述反射光的强度确定发生变化前的反射光强度信息图像，根据发生变化后所述反射光的强度确定发生变化后的反射光强度信息图像；第二强度信息图像确定单元，用于将所述发生变化前的反射光强度信息图像与所述发生变化后的反射光强度信息图像进行差分处理，得到触控物的反射光强度信息图像；触控位置坐标确定单元，用于通过尖端检测算法对所述触控物的反射光强度信息图像进行检测，确定所述触控物的触控位置坐标。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：路径和方向确定单元，用于根据目标时间段内所确定的触控位置坐标，获得所述触控物的移动路径和移动方向；触控轨迹确定单元，用于根据所述移动路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜訢，曹腾，黄永顺，
申请(专利权)人：北京一数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11