一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，所述装置包括铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆、连接块、安装块及旋转动力电机，所该铲刀小电机能够驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠能够驱动两个铲刀做相向运动和相离运动；所述连接块与铲刀导向杆滑动连接设置，该连接块能够同时带动铲刀和煎饼夹沿铲刀导向杆来回滑动，远离铲刀小电机侧的安装块与旋转动力电机的输出端相连接设置，该旋转动力电机能够驱动安装块绕平行于双向丝杠轴向的方向旋转。本装置不仅结构简单、设计科学，而且自动化程度高，极大地降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，而且避免了操作人员的手工操作，保证了人身安全，满足了市场要求。

A pancake like food processing when turning with automatic turning blade device

The utility model relates to a pancake type food processing double face automatic rotate blade device, the device comprises a blade and clamp, screw, double pancake motor, small shovel blade guide rod, a connecting block, the installation block and the rotary power motor, the motor can drive the two-way blade small screw rotation, the screw can be two-way driving two blade opposite movement and move by; the connecting block is connected with the guide rod sliding blade set, the connecting block can also drive the blade and blade clip pancake slide along the guide rod, the output end of the mounting block and rotating motor from the side of the small blade motor connection settings, the rotary motor can drive the mounting block rotate parallel to the axial direction of the bidirectional screw. This device has the advantages of simple structure, scientific design, and a high degree of automation, greatly reduces the labor intensity, improve the production efficiency, but also avoid manual operation, to ensure personal safety, meet the market demands.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品加工设备
，尤其是一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，该翻转铲刀可用于煎饼类食品摊制时的翻面动作。
技术介绍
目前，煎饼是广大老百姓比较喜欢食用的食品之一，另外，许多其它食品中也会使用到煎饼，例如，煎饼果子，煎饼果子是天津早点的主要品种之一，在北方其它地区也广受欢迎，消费量很大，其煎饼主要以小米和绿豆等杂粮为主要原材料。目前，市面上生产煎饼的方式主要是通过手工生产煎饼，即用木刮刀在固定的饼铛上进行摊制，然后用铲刀揭饼，手工翻面。这样做出的煎饼口感比较好，很受顾客认可，但由于操作劳累，生产效率低，且经常有烫伤现象发生，所以煎饼制做非常辛苦，操作者的劳动强度较大，同时也会带来潜在的人身安全威胁。因此，亟需开发一种自动化生产煎饼类食品的相关自动化设备以满足市场要求。通过检索，发现如下一篇与本专利申请相关的专利公开文献：煎饼翻面机(CN202999171U)，包括传送带和翻煎饼曲柄连杆机构，翻煎饼曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与电机轴连接，连杆一端与曲柄连接，连杆另一端与翻煎饼条连接，翻煎饼条可绕连接处转动，传送带通过多个转动轮形成多边形，翻煎饼条置于传送带的边I上。在煎饼生产的翻煎饼工序中采用本技术煎饼翻面机代替传统人力，可节约劳动力并有效提高效率。通过对比，本专利申请文件与上述专利公开文献存在本质的不同。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，该装置结构简单、设计科学、自动化程度高、降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率且保证了人身安全，该翻转铲刀可用于煎饼类食品摊制时的翻面动作。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，所述装置包括铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆、连接块、安装块及旋转动力电机，所述铲刀沿纵向设置且沿水平方向对称设置两个，所述铲刀的一端通过连接块与双向丝杠螺纹啮合安装，每个铲刀的上方间隔设置一煎饼夹，该煎饼夹的一端与连接块的上表面相连接设置，所述双向丝杠的一端与铲刀小电机相连接设置，该铲刀小电机能够驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠能够驱动两个铲刀做相向运动和相离运动；当两个铲刀做相向运动时，两个铲刀能够将煎饼从饼铛上表面的外侧两端向内铲下，当两个铲刀做相离运动时，煎饼从铲刀上释放；所述双向丝杠的另一端和铲刀小电机之间的双向丝杠上对称垂直固装安装块，两个安装块之间与双向丝杠平行间隔设置铲刀导向杆，所述连接块与铲刀导向杆滑动连接设置，该连接块能够同时带动铲刀和煎饼夹沿铲刀导向杆来回滑动，远离铲刀小电机侧的安装块与旋转动力电机的输出端相连接设置，该旋转动力电机能够驱动安装块绕平行于双向丝杠轴向的方向旋转，安装块带动铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆和连接块绕平行于双向丝杠轴向的方向整体旋转；旋转时，煎饼夹能够将煎饼夹紧在铲刀上，旋转停止后，煎饼夹停止对煎饼的夹紧且将煎饼释放。而且，所述装置还包括内铲刀，两个铲刀相对内侧的底部均制有向内凸出的内铲刀，两个内铲刀相对设置，所述内铲刀的上下宽度小于铲刀的上下宽度。而且，所述内铲刀的下底面为平面设置，且内铲刀由内向外的上下宽度呈递增增长。而且，所述自动翻转铲刀装置还包括煎饼夹架、夹子弹簧和回位凸轮，所述连接块上表面的煎饼夹通过煎饼夹架与连接块相连接设置，该煎饼夹架与煎饼夹架活动连接，该煎饼夹的另一端穿过连接块且与回位凸轮相连接设置，所述夹子弹簧的一端与回位凸轮侧的连接块相连接设置，该夹子弹簧的另一端与回位凸轮侧的煎饼夹的端部相连接设置，夹子弹簧的两端为偏心设置，两个回位凸轮的相对面为向内凸出设置的弧形面。本技术取得的优点和积极效果是：1、本装置设置了铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆、连接块、安装块及旋转动力电机，在使用时，使用者可以同时使用两个甚至多个饼铛，该装置可以设置于两个饼铛之间使用，首先在一个饼铛上制作煎饼，待煎饼的一面加工熟之后，即可使用本装置对煎饼进行翻面操作，此时，铲刀小电机会驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠进而驱动两个铲刀做相向运动，两个铲刀从饼铛上表面的外侧两端向内将煎饼铲下，在两个铲刀做相向运动时，由于煎饼夹与连接块的上表面相连接设置、铲刀通过连接块与双向丝杠连接，因此两个煎饼夹也随着两个铲刀做相向运动，当两个铲刀将煎饼铲下后，旋转动力电机驱动安装块旋转，安装块带动两个铲刀旋转，在两个铲刀自下而上的旋转过程中，煎饼夹能够夹紧两个铲刀上的煎饼，当两个铲刀和煎饼夹旋转至另一个饼铛的正上方(例如，旋转180°)后，煎饼夹释放煎饼，相对设置的铲刀和煎饼夹同时做相离运动，两个铲刀和煎饼夹离开煎饼后，煎饼就落入了另一个饼铛的上表面，进而继续对其进行加工操作，实现了煎饼的自动翻面操作，如此循环工作即可；本装置不仅结构简单、设计科学，而且自动化程度高，极大地降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，而且避免了操作人员的手工操作，保证了人身安全，满足了市场要求，该翻转铲刀可用于煎饼类食品摊制时的翻面动作。2、本装置的内铲刀的设置，使得两个铲刀在将煎饼从饼铛上铲下来时更为方便，由于内铲刀的上下宽度小于铲刀的上下宽度，因此内铲刀更易于伸进煎饼和饼铛之间的缝隙中，从而更易于将煎饼从饼铛上铲下来，同时，也不会造成对煎饼边缘的破坏，保证了煎饼的完整性，使得煎饼的外观更美观，提高了煎饼的质量。3、本装置设置了煎饼夹架、夹子弹簧和回位凸轮，结构简单、连接方便，安装及拆卸均较为方便，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构连接示意图；图2为图1的部分俯视结构连接示意图；图3为图2中的部分结构连接放大示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明；下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。本技术中未详细描述的结构、连接关系及方法，均可以理解为本领域内的公知常识。一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，如图1和图2所示，所述装置包括铲刀6、煎饼夹5、双向丝杠4、铲刀小电机7、铲刀导向杆3、连接块11、安装块2及旋转动力电机1，所述铲刀沿纵向设置且沿水平方向对称设置两个，所述铲刀的一端通过连接块与双向丝杠螺纹啮合安装，每个铲刀的上方间隔设置一煎饼夹，该煎饼夹的一端与连接块的上表面相连接设置，所述双向丝杠的一端与铲刀小电机相连接设置，该铲刀小电机能够驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠能够驱动两个铲刀做相向运动和相离运动；当两个铲刀做相向运动时，两个铲刀能够将煎饼从饼铛上表面的外侧两端向内铲下，当两个铲刀做相离运动时，煎饼从铲刀上释放；所述双向丝杠的另一端和铲刀小电机之间的双向丝杠上对称垂直固装安装块，两个安装块之间与双向丝杠平行间隔设置铲刀导向杆，所述连接块与铲刀导向杆滑动连接设置，该连接块能够同时带动铲刀和煎饼夹沿铲刀导向杆来回滑动，远离铲刀小电机侧的安装块与旋转动力电机的输出端相连接设置，该旋转动力电机能够驱动安装块绕平行于双向丝杠轴向的方向旋转，安装块带动铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆和连接块绕平行于双向丝杠轴向的方向整体旋转；旋转时，煎饼夹能够将煎饼夹紧在铲刀上，旋转停止后，煎饼夹停止对煎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，其特征在于：所述装置包括铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆、连接块、安装块及旋转动力电机，所述铲刀沿纵向设置且沿水平方向对称设置两个，所述铲刀的一端通过连接块与双向丝杠螺纹啮合安装，每个铲刀的上方间隔设置一煎饼夹，该煎饼夹的一端与连接块的上表面相连接设置，所述双向丝杠的一端与铲刀小电机相连接设置，该铲刀小电机能够驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠能够驱动两个铲刀做相向运动和相离运动；当两个铲刀做相向运动时，两个铲刀能够将煎饼从饼铛上表面的外侧两端向内铲下，当两个铲刀做相离运动时，煎饼从铲刀上释放；所述双向丝杠的另一端和铲刀小电机之间的双向丝杠上对称垂直固装安装块，两个安装块之间与双向丝杠平行间隔设置铲刀导向杆，所述连接块与铲刀导向杆滑动连接设置，该连接块能够同时带动铲刀和煎饼夹沿铲刀导向杆来回滑动，远离铲刀小电机侧的安装块与旋转动力电机的输出端相连接设置，该旋转动力电机能够驱动安装块绕平行于双向丝杠轴向的方向旋转，安装块带动铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆和连接块绕平行于双向丝杠轴向的方向整体旋转；旋转时，煎饼夹能够将煎饼夹紧在铲刀上，旋转停止后，煎饼夹停止对煎饼的夹紧且将煎饼释放。...

【技术特征摘要】
1.一种煎饼类食品加工时翻面用自动翻转铲刀装置，其特征在于：所述装置包括铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向杆、连接块、安装块及旋转动力电机，所述铲刀沿纵向设置且沿水平方向对称设置两个，所述铲刀的一端通过连接块与双向丝杠螺纹啮合安装，每个铲刀的上方间隔设置一煎饼夹，该煎饼夹的一端与连接块的上表面相连接设置，所述双向丝杠的一端与铲刀小电机相连接设置，该铲刀小电机能够驱动双向丝杠旋转，该双向丝杠能够驱动两个铲刀做相向运动和相离运动；当两个铲刀做相向运动时，两个铲刀能够将煎饼从饼铛上表面的外侧两端向内铲下，当两个铲刀做相离运动时，煎饼从铲刀上释放；所述双向丝杠的另一端和铲刀小电机之间的双向丝杠上对称垂直固装安装块，两个安装块之间与双向丝杠平行间隔设置铲刀导向杆，所述连接块与铲刀导向杆滑动连接设置，该连接块能够同时带动铲刀和煎饼夹沿铲刀导向杆来回滑动，远离铲刀小电机侧的安装块与旋转动力电机的输出端相连接设置，该旋转动力电机能够驱动安装块绕平行于双向丝杠轴向的方向旋转，安装块带动铲刀、煎饼夹、双向丝杠、铲刀小电机、铲刀导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳维亮，崔新力，陈江，
申请(专利权)人：天津创智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12