一种上针机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上针机构,包括支撑架、顶针装置组件、针槽板和取针装置组件，顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置；本实用新型专利技术利用顶针原理，将顶针片的顶端开了个卡针槽口，利用卡针槽口只能容纳一根针的提高上针的准确率，避免了一次顶出多跟针或者顶针过程中钢针滑落的现象；利用机械手托住钢针在平面内移动，改善了夹针移动对针体的损坏提高了进入下针机构的针的质量和数量。

Needle mechanism

The utility model relates to a pin mechanism, which comprises a support frame, a thimble assembly, needle groove plate and needle assembly, thimble device assembly includes a plurality of needle used for ejecting the thimble piece and a control plate pushing device under moving thimble, the upper end of the thimble plate is provided with the separation groove width, and the top the upper part is provided with a needle containing only the card slot needle; the needle groove plate fixed on the support frame, and the needle groove plate is provided with a thimble corresponding to each piece into the mouth; the needle assembly includes a device for the manipulator and the manipulator control mobile device card pin slot needle hook; the utility model uses thimble principle, the top end of the thimble a card slot needle, needle slot card by raising can only accommodate a needle pin accuracy, avoid an ejector with needle or thimble process The steel needle slipping phenomenon; the use of mechanical hand needle moving in the plane, improve the utility of the needle body mobile damage to improve the quality and quantity of the needle into the needle body.

【技术实现步骤摘要】

一种自动化装配设备，尤其涉及一种医疗器械组装机的上针机构，属于医疗机械

技术介绍
现有的医疗手段中，静脉输液治疗疾病是常用的治疗手段之一，静脉输液是用常规的一次性输液器的一端穿刺入输液瓶内，带有针头的另一端穿刺入静脉内，其中所用的输液针由针头及带翼片的针座所组成。在输液针的加工过程中，需将带翼片的针座压套在针头尾部，在压入过程中，先压入一段后添胶再进一步压入到位。加工时，大部分中小地区仍采用手工套入的办法，不仅劳动强度大，且加工过程中会有污染，而一些自动化程度高的上针机因针型的变化而不能适应，设备经常闲置不能发挥作用，因此急待解决这些问题。上针工位是自动化医疗器械注射针装配线上的一个重要工位，上针工位针管装配的质量，将直接影响后续工位的工作。在专利号为CN200820165169.2的专利文件中公开一种上针管工位顶针机构，如图1所示，包括升降装置、底板和顶针片，顶针片安装在底板上，升降装置由气缸、连接板和左右两个平衡柱构成；气缸与连接板固定连接，气缸的输出轴连接底板底部；平衡柱由外套及其内可上下移动的导柱构成，外套固定在连接板上，导柱顶端连接底板底部。该专利虽然提出了用顶针片顶针的原理，但该专利没有涉及到顶出针的过程中钢针滑落的现象，也没有说明钢针的针头朝向以及顶出针的质量。在专利号为CN201210314818.1的专利文件中公开了提出了利用挡针块防止钢针滑落，如图2所示，同时通过勾针翻转机构将钢针从针槽板上勾取，并通过翻转气缸进入下针机构，该专利的勾针槽在钩针板的侧面，且采用勾针翻转机构翻转挡住勾针槽，同时输送挑出的钢针，该上针机构在钩针翻转时候容易造成钢针脱落，失误率较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供提出了一种快速、精确率高上针机构，利用顶针原理，进一步提高上针率的上针机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种上针机构,包括支撑架，其特征在于：包括顶针装置组件，所述顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，所述顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板，所述针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；取针装置组件，所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置；上针时，推动装置推动顶针片向上穿过引入口，当顶针片的卡针槽口与针槽板接触后，一枚钢针嵌入卡针槽口并随着顶针片的上移顶离针槽板，移动装置控制机械手穿过限宽凹槽勾取钢针，并控制机械手将钢针放入下针机构。进一步的，顶针片安装于顶针片固定块上，所述顶针片固定块通过连接块与推动装置固定连接，所述顶针片固定块上还安装有隔料挡板，所述隔料挡板分布于每两个顶针片之间。进一步的，所述推动装置包括可上下伸缩的导向轴和控制导向轴伸缩的升降模块，所述导向轴固定连接连接块和升降模块，所述升降模块可以为气缸升降、液压泵升降、螺杆升降等。进一步的，所述机械手安装于机械手连接座上，所述机械手连接座上设有多个机械手槽位，所述机械手连接座通过第一滑块与移动装置相连。进一步的，所述移动装置包括滑动模块和气动模块，所示滑动模块包括左右滑动的第一滑轨和前后滑动的第二滑轨，所述第一滑轨的底面设有用于机械手左右移动的滑道，所述第一滑轨的顶面安装第二滑块，第二滑块上设有第二滑轨，所述第二滑块与气动模块固定安装，所述第二滑块与第二滑轨契合。进一步的，所述机械手包括左侧臂和右侧臂，所述机械手上设有曲臂块，所述曲臂块的宽度能穿过顶针片上的限宽凹槽，左侧臂和右侧臂在第一滑轨上相向运动移动，左侧臂上的曲臂和右侧壁的曲臂交叉穿过顶针片的限宽凹槽；当顶针片移动至机械手能穿透限宽凹槽的位置后，左侧臂和右侧臂相对运动至从卡针槽口下托住钢针，通过气动模块控制机械手前后移动至下针机构上方。进一步的，第一滑轨底面上连接平行的两排机械手连接座，一排机械手连接座上的槽位统一安装左侧臂，另一排的机械手连接座上统一安装右侧臂，且一个左侧臂和一个右侧臂对应一个顶针片的左右两侧。进一步的，所述针槽板的两侧固定连接有防止钢针掉落的第一挡针块，所述第一挡针块倾斜向上设置，且倾斜向外设置，所述针槽板的背面设有用于防止顶出的钢针从背面滑落的第二挡针块。进一步的，所述支撑架包括用于支撑针槽板的第一支撑板，所述第一支撑板设置于针槽板的两侧，所述支撑架还包括用于支撑取针装置组件的第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板的侧面均设有与侧面垂直的加强筋。本技术与现有技术相比，具有以下优点及效果：1.本技术利用顶针原理，将顶针片的顶端开了个卡针槽口，利用卡针槽口只能容纳一根针的提高上针的准确率，避免了一次顶出多跟针或者顶针过程中钢针滑落的现象；2.本技术利用机械手托住钢针在平面内移动，改善了现有技术中的夹针移动对针体的损坏；且进一步提高了进入下针机构的针的质量和数量；3.本技术在顶针片的各个工位之间还设有隔料挡板，使得钢针在针槽板上的分布匀称，方便了隔料挡板两侧的顶针片快速顶出钢针；4.本技术的通过气动装置控制机械手的运动，且结合多个滑块和滑轨的相互配合，使得钢针的输送更加平稳，进一步提高了上针的准确率；5.本技术将顶针片的顶端经过改良，设计成隔断式，一方面方便了机械手托住钢针，另一方面节省了顶针片的材料，且本技术的机械手通过统一安装在机械手连接座上使得各个工位的同步性更高。附图说明图1是现有技术中的上针机构的示意图；图2是本技术上针机构的结构示意图；图3是本技术中顶针片的结构示意图；图4是本技术中顶针片和顶针片固定块安装的结构示意图；图5是本技术中移动模块的结构示意图；图6（a）是本技术中机械手安装后的结构示意图；图6（b）是本技术中机械手安装后的另一视角的结构示意图；图7是本技术的侧视图；图中：针槽板100、引入口110、第一挡针块120、第二挡针块130、顶针片200、隔宽凹槽210、卡针槽口220、隔料挡板230、推动装置300、导向轴310、升降模块320、机械手400、左侧臂410、右侧臂420、曲臂块430、移动装置500、滑动模块510、第一滑轨511、第二滑轨512、第一滑块514、第二滑块513、气动模块520、顶针片固定块600、连接块700、支撑架800、第一支撑板810、第二支撑板820、机械手连接座900。具体实施方式以下是本技术的优选实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图2-7所示，一种上针机构,包括支撑架800、顶针装置组件、针槽板100和取针装置组件，支撑架800安装于底座上，顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片200和用于控制顶针片200上下移动的推动装置300，顶针片200的上端部设有隔宽凹槽210，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口220；针槽板100水平固定于支撑架800上，且针槽板100上对应每个顶针片200开设有引入口110；取针装置组件包括用于勾取卡针槽口220上的钢针的机械手400和控制机械手400移动的移动装置500；优选的，本实施例为16工位的上针机构，即在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上针机构,包括支撑架，其特征在于：包括顶针装置组件，所述顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，所述顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板，所述针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；取针装置组件，所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种上针机构,包括支撑架，其特征在于：包括顶针装置组件，所述顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，所述顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；针槽板，所述针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；取针装置组件，所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置。2.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述顶针片安装于顶针片固定块上，所述顶针片固定块通过连接块与推动装置固定连接，所述顶针片固定块上还安装有隔料挡板，所述隔料挡板分布于每两个顶针片之间。3.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述推动装置包括可上下伸缩的导向轴和控制导向轴伸缩的升降模块，所述导向轴固定连接连接块和升降模块，所述升降模块可以为气缸升降、液压泵升降、螺杆升降等。4.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述机械手安装于机械手连接座上，所述机械手连接座上设有多个机械手槽位，所述机械手连接座通过第一滑块与移动装置相连。5.根据权利要求4所述的一种上针机构,其特征在于：所述移动装置包括滑动模块和气动模块，所示滑动模块包括左右滑动的第一滑轨和前后滑动的第二滑轨，所述第一滑轨的底面设有用于机械手左右移动的滑道，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33