多层输电线管的运输安装设备制造技术

本发明专利技术公开的多层输电线管的运输安装设备，包括运输车和拖放支架；运输车包括支撑主体和设置在支撑主体的首尾两端的两个司机室；拖放支架为多个，且沿支撑主体的延伸方向依次分布；拖放支架包括架体和驱动部，架体通过驱动部设置在支撑主体上，架体包括多个在竖直方向依次分布的多个管位；驱动部包括平移驱动机构和升降驱动机构；升降驱动机构的底端设置在支撑主体上，升降驱动机构的顶端为升降伸缩端，升降伸缩端与平移驱动机构的平移固定端相连，平移驱动机构的平移伸缩端与拖放支架相连，升降驱动机构的底端能相对于支撑主体转动以调整拖放支架在水平面内旋转至少180°。上述方案能解决目前在隧道内进行多层输电线管的运输安装较为困难的问题。

Transport installation equipment for multilayer transmission line

Transport equipment installation multilayer transmission line the invention discloses a pipe, including transportation vehicles and transportation vehicles including drag and drop support; the supporting body is arranged on the support body and the pendulous two cab; support for a number of drag and drop, are distributed and extended along the direction of the supporting body; drag and drop support comprises a frame body and a driving part. The frame body through the driving part is arranged on the supporting body, the frame body comprises a plurality of sequential distribution in vertical direction of the multiple tube; the drive part includes translation drive mechanism and a lifting driving mechanism; the lifting driving mechanism is arranged at the bottom end of the supporting body, the top lifting driving mechanism for lifting and lifting end end the translation drive mechanism connected to the fixed end of translation, translation of the translation telescopic driving mechanism connected with the drag and drop support, a lifting driving mechanism, the bottom end of the supporting body to rotate relative to the The whole drag and drop bracket rotates at least 180 DEG in the horizontal plane. The above scheme can solve the problem of difficult to transport and install multilayer transmission line in tunnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线管铺设
，尤其涉及一种多层输电线管的运输安装设备。
技术介绍
随着各地用电量的持续攀升，电力输送面临着越来越大的负荷。为了提高电力输送的安全性及进行超高压大容量输电，目前通常采用管廊工程达到上述目的，管廊工程采用输电线管封闭输电线路进行超高压大容量输电。但是在管廊工程的建设过程中，由于受到江河的阻断影响，通常需要在河底开设隧道，从而将江河两侧的电网连成一体。目前，隧道内的两侧均铺设多层输电线管，例如两层、三层等，由于隧道内的空间较为狭窄，在隧道内的两侧进行多层输电线管的运输安装是项目的难点。我们知道，输电线管体积、重量较大，但是受隧道内狭窄空间的限制，起吊设备无法在隧道内进行安装作业。在运输安装之前，输电线管通过竖井被吊入到隧道内，然后再通过运输车辆将输电线管输送至指定的安装位置。随着安装的进行，需要运输车辆往返于隧道内竖井处，如上文所述，隧道的空间较为狭窄，运输车辆无法在隧道内掉头，这使得往返于隧道内竖井处进行输电线管的运输更为困难。可见，如何实现在隧道内进行多层输电线管的运输安装是目前本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术公开一种多层输电线管的运输安装设备，以解决目前在隧道内进行多层输电线管的运输安装较为困难的问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开如下技术方案：多层输电线管的运输安装设备，包括运输车和拖放支架；其中，所述运输车包括支撑主体和两个司机室，两个所述司机室分别设置在所述支撑主体的首尾两端，以用于操控所述运输车向相对应方向移动；所述拖放支架为多个，且沿所述支撑主体的延伸方向依次分布；所述拖放支架包括架体和驱动部，所述架体通过驱动部设置在所述支撑主体上，所述架体包括多个在竖直方向依次分布的管位以支撑所述输电线管；所述驱动部包括平移驱动机构和升降驱动机构；所述升降驱动机构的底端设置在所述支撑主体上，所述升降驱动机构的顶端为升降伸缩端，所述升降伸缩端与所述平移驱动机构的平移固定端相连，所述平移驱动机构的平移伸缩端与所述拖放支架相连，所述升降驱动机构的底端能相对于所述支撑主体转动以调整所述拖放支架在水平面内旋转至少180°。优选的，上述运输安装设备中，所述升降驱动机构包括顶升装置和第一升降油缸，所述顶升装置包括外套筒和顶部支撑柱，所述顶部支撑柱套设在所述外套筒内，且能沿所述外套筒的延伸方向伸缩；所述顶部支撑柱的顶端与所述平移固定端固定连接；所述第一升降油缸的伸缩杆与所述平移固定端相连，所述第一升降油缸的缸体与所述外套筒固定相连。优选的，上述运输安装设备中，所述第一升降油缸的数量为两个，对称布置在所述顶升装置的两侧。优选的，上述运输安装设备中，所述顶升装置包括底部支撑柱，所述底部支撑柱固定在所述支撑主体上，所述外套筒套设在所述底部支撑柱上，且与所述底部支撑柱形成转动副。优选的，上述运输安装设备中，还包括定位件，所述定位件可拆卸地设置在所述底部支撑柱与所述外套筒上以实现两者周向定位配合。优选的，上述运输安装设备中，所述平移驱动机构包括推出装置和推出油缸，所述推出油缸的伸缩端与所述拖放支架固定相连，所述推出油缸的缸体与所述推出装置的固定端相连，所述推出油缸的伸缩端与所述推出装置的伸缩端相连以驱动所述推出装置伸缩。优选的，上述运输安装设备中，还包括调整支架，所述调整支架可拆卸地固定在所述运输车上，所述调整支架包括固定基座、多个移动支座和多个管托；其中，所述固定基座设置有多个支撑台，多个移动支座一一对应地设置在所述支撑台上，所述支撑台与所述移动支座之间均设置有第二升降油缸以驱动所述移动支座相对于所述支撑台升降；所述管托用于支撑所述输电线管。优选的，上述运输安装设备中，所述管托与所述移动支座之间均设置有轴向移动油缸，所述轴向移动油缸的伸缩端与所述管托的端面固定连接，所述轴向移动油缸的固定端与所述移动支座固定相连。优选的，上述运输安装设备中，所述移动支座上设置有多根导向杆，多根所述导向杆均设置有滚轮，多根所述导向杆的所述滚轮形成与所述输电线管同心的弧形支撑面；其中一根所述导向杆上设置有链轮，所述链轮通过链条与所述管托的底部连接以驱动所述管托在所述弧形支撑面上转动。优选的，上述运输安装设备中，多根所述导向杆通过安装架设置在所述移动支座上，所述安装架与所述移动支座之间设置有平移调节油缸，所述平移调节油缸用于驱动所述安装架在设定方向移动，所述设定方向与所述输电线管的轴向及第二升降油缸的伸缩方向均垂直。本专利技术公开的多层输电线管的运输安装设备的有益效果如下：本专利技术公开的运输安装设备在工作的过程中，将待安装的输电线管从隧道的竖井处安装到拖放支架的架体的管位上，通过扎带捆绑，然后在一个司机室内开启运输车向一个方向移动，从而将输电线管移动为隧道的某一段的安装支架相对的位置，然后控制拖放支架的驱动部，具体的，先开启升降驱动机构使其升高到相应的高度，然后再开启平移驱动机构，将输电线管推出到安装支架上，然后在另一个司机室内开启运输车向另一个方向移动，从而回到隧道的竖井处接收下一批的输电线管，当然，在向隧道的另一侧的安装支架上安装输电线管时，可以通过旋转升降驱动机构的底端旋转180°来切换管位的朝向。通过上述工作过程可以看出，本专利技术公开的运输安装设备在工作时无需掉头，同时能对隧道内两侧的安装支架上进行安装输电线管，而无需采用体积、重量较大的起吊设备。可见，本专利技术公开的运输安装设备能解决目前在隧道内进行多层输电线管的运输安装较为困难的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是在隧道内安装输电线管的工作场景图；图2是本专利技术实施例公开的一种多层输电线管的运输安装设备的结构示意图；图3是图2中的部分结构的俯视图；图4是图2中E-E向放置输电线管状态下的示意图；图5是图2中E-E向未放置输电线管状态下的示意图；图6和图7是旋转前后的驱动部的示意图；图8是本专利技术实施例公开的调整支架的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本专利技术实施例公开的调整支架的工作场景示意图；图11是本专利技术实施例公开的调整支架托起输电线管的结构示意图；图12是本专利技术实施例公开的调整支架的部分结构示意图；图13是输电线管安装到位的结构示意图。附图标记说明：A-隧道、B-安装支架、C-输电线管；10-运输车、110-前车、111-前车体、112-前司机室、120-后车、121-后车体、122-后司机室、130-连接装置、140-动力装置、150-液压泵站、160-控制系统、170-行走机构；20-拖放支架、210-架体、211-管位、220-驱动部、221-平移驱动机构、2211-推出装置、2212-推出油缸、222-升降驱动机构、2221-顶升装置、a-外套筒、b-顶部支撑柱、c-底部支撑柱、2222-第一升降油缸；30-捆扎带；40-调整支架、410-固定基座、411-支撑台、412-导槽、413-移动滚轮、414-支撑座、4141-螺杆、4142-支撑螺母、420-移动支座、421-导向滚轮、430-管托、440-第二升降油缸、45本文档来自技高网...

【技术保护点】
多层输电线管的运输安装设备，其特征在于，包括运输车(10)和拖放支架(20)；其中，所述运输车(10)包括支撑主体和两个司机室，两个所述司机室分别设置在所述支撑主体的首尾两端，以用于操控所述运输车(10)向相对应方向移动；所述拖放支架(20)为多个，且沿所述支撑主体的延伸方向依次分布；所述拖放支架(20)包括架体(210)和驱动部(220)，所述架体(210)通过所述驱动部(220)设置在所述支撑主体上，所述架体(210)包括多个在竖直方向依次分布的多个管位(211)以支撑所述输电线管(C)；所述驱动部(220)包括平移驱动机构(221)和升降驱动机构(222)；所述升降驱动机构(222)的底端设置在所述支撑主体上，所述升降驱动机构(222)的顶端为升降伸缩端，所述升降伸缩端与所述平移驱动机构(221)的平移固定端相连，所述平移驱动机构(221)的平移伸缩端与所述拖放支架(20)相连，所述升降驱动机构(222)的底端能相对于所述支撑主体转动以调整所述拖放支架(20)在水平面内旋转至少180°。

【技术特征摘要】
1.多层输电线管的运输安装设备，其特征在于，包括运输车(10)和拖放支架(20)；其中，所述运输车(10)包括支撑主体和两个司机室，两个所述司机室分别设置在所述支撑主体的首尾两端，以用于操控所述运输车(10)向相对应方向移动；所述拖放支架(20)为多个，且沿所述支撑主体的延伸方向依次分布；所述拖放支架(20)包括架体(210)和驱动部(220)，所述架体(210)通过所述驱动部(220)设置在所述支撑主体上，所述架体(210)包括多个在竖直方向依次分布的多个管位(211)以支撑所述输电线管(C)；所述驱动部(220)包括平移驱动机构(221)和升降驱动机构(222)；所述升降驱动机构(222)的底端设置在所述支撑主体上，所述升降驱动机构(222)的顶端为升降伸缩端，所述升降伸缩端与所述平移驱动机构(221)的平移固定端相连，所述平移驱动机构(221)的平移伸缩端与所述拖放支架(20)相连，所述升降驱动机构(222)的底端能相对于所述支撑主体转动以调整所述拖放支架(20)在水平面内旋转至少180°。2.根据权利要求1所述的运输安装设备，其特征在于，所述升降驱动机构(222)包括顶升装置(2221)和第一升降油缸(2222)，所述顶升装置(2221)包括外套筒(a)和顶部支撑柱(b)，所述顶部支撑柱(b)套设在所述外套筒(a)内，且能沿所述外套筒(a)的延伸方向伸缩；所述顶部支撑柱(b)的顶端与所述平移固定端固定连接；所述第一升降油缸(2222)的伸缩杆与所述平移固定端相连，所述第一升降油缸(2222)的缸体与所述外套筒(a)固定相连。3.根据权利要求2所述的运输安装设备，其特征在于，所述第一升降油缸(2222)的数量为两个，对称布置在所述顶升装置(2221)的两侧。4.根据权利要求2或3所述的运输安装设备，其特征在于，所述顶升装置(2221)包括底部支撑柱(c)，所述底部支撑柱(c)固定在所述支撑主体上，所述外套筒(a)套设在所述底部支撑柱(c)上，且与所述底部支撑柱(c)形成转动副。5.根据权利要求4所述的运输安装设备，其特征在于，还包括定位件，所述定位件可拆卸地设置在所述底部支撑柱(c)与所述外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建光，
申请(专利权)人：太原重型机械集团工程技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14